一种新型高速轮式挖掘机制动系统的制作方法

本发明涉及一种制动系统，具体涉及一种新型高速轮式挖掘机制动系统，属于轮式挖掘机制动领域。

背景技术：

目前轮式挖掘机制动系统大多是全液压制动系统，主要由泵、蓄能器、制动阀及制动器组成，其本身具有的良好的动态特性，是全液压制动系统提供稳定操纵性和安全性的重要保障。对于高速行驶的轮式挖掘机来说，对全液压制动系统要求更高，需要舒适性更高、更安全的制动系统。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种新型高速轮式挖掘机制动系统，为高速行驶的轮式挖掘机，提供高可靠性、高舒适性的制动效果。

为了实现上述目的，本发明采用的一种新型高速轮式挖掘机制动系统，包括齿轮泵、与齿轮泵连接的制动阀，所述制动阀分别与转向优先阀、蓄能器和比例减压阀连接；

所述转向优先阀与转向器连接，转向器与转向油缸连接；

所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，比例减压阀包括比例减压阀一和比例减压阀二；

所述齿轮泵与油箱连接，油箱内油经齿轮泵充入蓄能器一和蓄能器二，蓄能器一内油经制动阀、比例减压阀一至前桥，形成制动回路一；所述蓄能器二内油经制动阀、比例减压阀二至后桥，形成制动回路二。

作为改进，所述制动阀上接有充液压力传感器和制动压力传感器，所述充液压力传感器用于采集蓄能器充液压力信号，所述制动压力传感器用于采集蓄能器制动压力信号；

所述制动压力传感器包括制动压力传感器一和制动压力传感器二，所述制动压力传感器一设置在蓄能器一与比例减压阀一间的制动阀上，所述制动压力传感器二设置在蓄能器二和比例减压阀二间的制动阀上。

作为改进，还包括控制器、分别与控制器电连接的重心曲线和显示器；

所述控制器分别与充液压力传感器、制动压力传感器一、比例减压阀一、比例减压阀二和制动压力传感器二电连接。

作为改进，还包括挖掘机工作位置传感器和速度传感器；

所述工作位置传感器采集挖掘机工作位置信息并得到位置曲线，所述速度传感器采集挖掘机速度信息并得到速度曲线；

通过位置曲线、速度曲线拟合得到重心曲线，所述重心曲线输人进所述控制器内，通过控制器输出两个不同的电流曲线至比例减压阀一、比例减压阀二，分别控制制动回路一、制动回路二的压力大小。

作为改进，所述齿轮泵先向蓄能器一和蓄能器二内充液，充满后，齿轮泵由制动阀b口经转向优先阀为转向器供油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.转向和制动可以共用一条高压油路，节省成本，减少损失。

2.时刻检测整机重心位置，制动实现起来更加柔和与平稳。

3.时刻在显示仪表上显示制动压力和充液压力，使制动系统安全性更高。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图；

图2为本发明制动系统中重心位置控制框架图；

图中：1、显示器，2、控制器，3、重心曲线，4、油箱，5、齿轮泵，6、蓄能器一，7、蓄能器二，8、充液压力传感器，9、制动阀，10、制动压力传感器一，11、比例减压阀一，12、前桥，13、后桥，14、比例减压阀二，15、制动压力传感器二，16、转向优先阀，17、转向器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种新型高速轮式挖掘机制动系统，包括齿轮泵5、与齿轮泵5连接的制动阀9，所述制动阀9分别与转向优先阀16、蓄能器和比例减压阀连接；

所述转向优先阀16与转向器17连接，转向器17与转向油缸连接；

所述蓄能器包括蓄能器一6和蓄能器二7，所述比例减压阀包括比例减压阀一11和比例减压阀二14；

所述齿轮泵5与油箱4连接，油箱4内油经齿轮泵5充入蓄能器一6和蓄能器二7，蓄能器一6内油经制动阀9、比例减压阀一11至前桥12，形成制动回路一；所述蓄能器二7内油经制动阀9、比例减压阀二14至后桥13，形成制动回路二。

作为实施例的改进，所述制动阀9上接有充液压力传感器8和制动压力传感器，所述充液压力传感器8用于采集蓄能器充液压力信号，所述制动压力传感器用于采集蓄能器制动压力信号；

所述制动压力传感器包括制动压力传感器一10和制动压力传感器二15，所述制动压力传感器一10设置在蓄能器一6与比例减压阀一11间的制动阀9上，所述制动压力传感器二15设置在蓄能器二7和比例减压阀二14间的制动阀9上。

作为实施例的改进，还包括控制器2、分别与控制器2电连接的重心曲线3和显示器1；

所述控制器2分别与充液压力传感器8、制动压力传感器一10、比例减压阀一11、比例减压阀二14和制动压力传感器二15电连接。充液压力传感器8和制动压力传感器分别采集蓄能器的充液压力信号和制动压力信号，并将采集的压力信号反馈至控制器，控制器将相关信号传输到显示器1中仪表进行显示并报警。

作为实施例的改进，如图2所示，还包括挖掘机工作位置传感器和速度传感器；

所述工作位置传感器采集挖掘机工作位置信息并得到位置曲线，所述速度传感器采集挖掘机速度信息并得到速度曲线；

通过位置曲线、速度曲线拟合得到重心曲线，所述重心曲线输人进所述控制器2内，通过控制器2输出两个不同的电流曲线至比例减压阀一11、比例减压阀二14，分别独立控制制动回路一、制动回路二的压力大小。

作为实施例的改进，所述齿轮泵5先向蓄能器一6和蓄能器二7内充液，充满后，齿轮泵5由制动阀b口经转向优先阀16为转向器17供油。

本发明的制动系统中转向和制动可以共用一条高压油路，节省成本，减少损失；时刻检测整机重心位置，制动实现起来更加柔和与平稳；时刻在显示仪表上显示制动压力和充液压力，使制动系统安全性更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种新型高速轮式挖掘机制动系统，属于轮式挖掘机制动领域，包括齿轮泵、与齿轮泵连接的制动阀，所述制动阀分别与转向优先阀、蓄能器和比例减压阀连接；所述转向优先阀与转向器连接，转向器与转向油缸连接；所述蓄能器包括蓄能器一和蓄能器二，所述比例减压阀包括比例减压阀一和比例减压阀二；所述齿轮泵与油箱连接，油箱内油经齿轮泵充入蓄能器一和蓄能器二，蓄能器一内油经制动阀、比例减压阀一至前桥，形成制动回路一；所述蓄能器二内油经制动阀、比例减压阀二至后桥，形成制动回路二。该制动系统可为高速行驶的轮式挖掘机，提供高可靠性、高舒适性的制动效果。

技术研发人员：王毅;李耀;李帆;张东杰;刘杰;郑磊;刘合涛;刘刚强;郭乐;潘志洋;陈春雷
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.09.15