便于卸载板材的搬运车及其卸载使用方法与流程

本发明属于板材设备技术领域，具体涉及一种便于卸载板材的搬运车及其卸载使用方法。

背景技术：

板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。板材通常划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：（1）表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；（2）可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；（3）可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”。

目前板材主要通过货车进行输送，而板材从货车上卸载十分麻烦，一般通过人力抬取，十分费时费力，而通过叉车卸货，又需要将板材进行装箱，卸载下来后又需要拆箱，十分麻烦，所以需要一种省力、省时的搬运车来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于卸载板材的搬运车及其卸载使用方法，能省力、省时地将板材卸载。

本发明提供了一种便于卸载板材的搬运车，包括车体，车体左侧设有能上下升降的第一电动推杆，第一电动推杆顶端设有安装块，安装块左侧设有横杆，一转盘通过一转筒与横杆左侧转动连接并由一伺服电机驱动转动，转盘上下分别安装有连接杆，两个连接杆杆头的左侧均设有用于夹持板材的自动夹持装置。

优选地，横杆左端设有开口向右的安装腔，转筒右端伸入到安装腔内且套有两个以上的轴承，所述两个以上的轴承外圈固定在安装腔内壁上。

优选地，伺服电机设置在横杆上方且通过同步带带动转筒的转动。

优选地，伺服电机位于一安装盒内，安装盒与横杆一体式连接。

优选地，安装腔腔口设有挡板，挡板上设有用于横杆通过的通孔。

优选地，自动夹持装置包括固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂右端与连接杆固定连接，活动夹臂左端与固定夹臂左端对应，活动夹臂中间转动连接在固定夹臂上，活动夹臂右端与第二电动推杆连接，第二电动推杆固定在固定夹臂上且第二电动推杆的伸缩能带动活动夹臂的开合。

优选地，活动夹臂左端和固定夹臂左端之间的对应面上均设有橡胶缓冲层。

优选地，橡胶缓冲层上设有多个用于增加摩擦力的凸点。

本发明还提供了一种便于卸载板材的搬运车的卸载使用方法，步骤如下：

a、驾驶搬运车到卸载区域；

b、控制伺服电机使转盘转动，保证连接杆为水平状态；

c、升降第一电动推杆使连接杆对应预卸载板材；

d、控制第二电动推杆伸长，使自动夹持装置为打开状态；

e、驾驶搬运车使预卸载板材边沿进入到自动夹持装置内；

f、控制第二电动推杆缩短，使自动夹持装置为夹紧状态；

g、上升第一电动推杆，使预卸载板材悬空；

h、驾驶搬运车离开卸载区域；

i、控制伺服电机转动，使连接杆为倾斜状态；

j、缩短第一电动推杆，将预卸载板材倾斜着放在存放区域；

k、控制第一电动推杆伸长，松开自动夹持装置并驾驶搬运车离开。

优选地，步骤abcd同步进行，步骤hij同步进行。

本发明具有如下的有益效果：

（1）、省时、省力，通过搬运车的灵活移动、第一电动推杆的上下升降、转盘的转动、第二电动推杆伸缩带动自动夹持装置的开合，能有效地将板材卸载并将板材倾斜着放置在地面上；

（2）、自动化程度高，第一电动推杆、第二电动推杆、伺服电机均能自动控制，十分方便；

（3）、结构稳定、卸载过程稳定，橡胶缓冲层和凸点既能防止自动夹持装置损坏板材，又能防止板材脱落。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1中便于卸载板材的搬运车的结构示意图；

图2是本发明实施例1中便于卸载板材的搬运车的结构放大图；

图3是本发明实施例1中便于卸载板材的搬运车的自动夹持装置结构示意图。

图中标记为：1、车体；2、第一电动推杆；3、安装块；4、横杆；401、安装腔；5、转筒；6、轴承；7、伺服电机；701、安装盒；8、同步带；9、转盘；10、连接杆；11、自动夹持装置；111、固定夹臂；112、活动夹臂；113、第二电动推杆；114、橡胶缓冲层；115、凸点；12挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1~3所示为本实施例的一种便于卸载板材的搬运车，包括车体1，车体1左侧设有能上下升降的第一电动推杆2，第一电动推杆2顶端设有安装块3，安装块3左侧设有横杆4，一转盘9通过一转筒5与横杆4左侧转动连接并由一伺服电机7驱动转动，转盘9上下分别安装有连接杆10，两个连接杆10杆头的左侧均设有用于夹持板材的自动夹持装置11。

本实施例中，通过第一电动推杆2的设置，使得自动夹持装置11能够上下升降，通过转盘9和横杆4的转动连接，实现自动夹持装置11的转动，通过伺服电机7的设置，实现自动夹持装置11的自动精确转动；通过上述的组合，自动夹持装置11能自动灵活地移动到预卸载板材边沿上进行夹取。

横杆4左端设有开口向右的安装腔401，转筒5右端伸入到安装腔401内且套有两个以上的轴承6，所述两个以上的轴承6外圈固定在安装腔401内壁上。

本实施例中，轴承6能增加转筒5转动时的稳定性，从而提高转盘9转动时的稳定性。

伺服电机7设置在横杆4上方且通过同步带8带动转筒5的转动。

本实施例中，伺服电机7设置在横杆4上方且通过同步带8带动转筒5的转动，这这能够有效地保护伺服电机7。

伺服电机7位于一安装盒701内，安装盒701与横杆4一体式连接。

本实施例中，安装盒701的设置，能有效地保护伺服电机7，也能防尘、防水。

安装腔401腔口设有挡板12，挡板12上设有用于横杆2通过的通孔。

本实施例中，挡板12的设置能对安装腔401内的结构进行保护，防止异物进入到安装腔401内影响转筒5、轴承6的正常运行。

自动夹持装置11包括固定夹臂111和活动夹臂112，固定夹臂111右端与连接杆10固定连接，活动夹臂112左端与固定夹臂111左端对应，活动夹臂112中间转动连接在固定夹臂111上，活动夹臂112右端与第二电动推杆113连接，第二电动推杆113固定在固定夹臂111上且第二电动推杆113的伸缩能带动活动夹臂112的开合。

本实施例中，第二电动推杆113的伸长使活动夹臂112右端远离固定夹臂111，而活动夹臂112中间转动连接在固定夹臂111上，所以活动夹臂112左端接近固定夹臂111左端，这时，自动夹持装置11逐渐夹紧，同样，第二电动推杆113的缩短能使自动夹持装置11逐渐打开，这实现自动夹持装置11的自动开合，十分方便。

活动夹臂112左端和固定夹臂111左端之间的对应面上均设有橡胶缓冲层114。

本实施例中，橡胶缓冲层114的设置能防止活动夹臂112和固定夹臂111的夹紧损坏板材，起到一定的缓冲作用。

橡胶缓冲层114上设有多个用于增加摩擦力的凸点115。

本实施例中，凸点115的设置能增加板材在橡胶缓冲层114上的摩擦力，从而能防止板材在自动夹紧装置11中脱落。

本实施例的一种便于卸载板材的搬运车的卸载使用方法，步骤如下：

a、驾驶搬运车到卸载区域；

b、控制伺服电机7使转盘9转动，保证连接杆10为水平状态；

c、升降第一电动推杆2使连接杆10对应预卸载板材；

d、控制第二电动推杆113伸长，使自动夹持装置11为打开状态；

e、驾驶搬运车使预卸载板材边沿进入到自动夹持装置11内；

f、控制第二电动推杆113缩短，使自动夹持装置11为夹紧状态；

g、上升第一电动推杆2，使预卸载板材悬空；

h、驾驶搬运车离开卸载区域；

i、控制伺服电机7转动，使连接杆10为倾斜状态；

j、缩短第一电动推杆2，将预卸载板材倾斜着放在存放区域；

k、控制第一电动推杆113伸长，松开自动夹持装置11并驾驶搬运车离开。

其中，步骤abcd同步进行，步骤hij同步进行。

本实施例中，采取上述方法能有效地将板材从卸载区域卸载到存放区域，十分方便。

本实施例中，第一电动推杆2和第二电动推杆113是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，驱动机经减速齿轮减速后，带动一对螺杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作；电动推杆的结构在现有技术已十分成熟，本发明中不再详细描述。

本实施例中，第二电动推杆113的接线依次经过连接杆10、转盘9轴心、转筒5中心、横杆4、安装块3和第一电动推杆113进入到车体1内。伺服电机7的接线经过横杆4与第二电动推杆113的接线汇合后一同进入到车体1内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。