车辆坠落自救方法及系统与流程

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆坠落自救方法及系统。

背景技术：

高速公路的广泛应用和汽车技术的发展使得车辆行驶速度不断提高，同时也带来了一些安全隐患：车辆行驶在地势较高的路段(山路或高架桥)时，由于车速过快或地面状况较差(如：积雪路、泥泞路)，会出现车辆驶离路面发生坠落的危险，从而造成车辆损坏，人员伤亡。在现有技术中，只能减缓车辆坠落的速度，但是由于车辆在坠落过程中会产生重心失衡，导致车辆在空中翻转，只减缓车辆的坠落速度，并不能有效地让车辆安全着陆；并且车辆的坠落情况不同，如何根据不同的坠落情况，车辆进行有效的自救是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆坠落自救方法及系统，当车辆发生坠落时，能够使车辆在空中调整到平衡状态，并且能够根据不同的坠落情况，采取不同的自救方案，让车辆平稳着陆，有效保证车辆和车内乘员安全。

本发明一方面提供了一种车辆坠落自救方法，包括：安装在车辆上的行车电脑ecu根据不同时刻下车辆与地面之间的距离，检测所述车辆是否发生坠落；

若所述车辆发生坠落，则所述ecu控制安装在所述车辆上的自救装置打开，以减缓所述车辆的坠落速度。

本发明另一发面提供了一种车辆坠落自救系统，包括：安装在车辆上的ecu和自救装置，其中，所述ecu与所述自救装置连接；

所述ecu，用于根据不同时刻下车辆与地面之间的距离，检测所述车辆是否发生坠落；所述ecu，还用于若所述车辆发生坠落，则控制所述自救装置打开，以减缓所述车辆的坠落速度。

本发明提供了一种车辆坠落自救方法及系统，通过实时监测车辆是否坠落，并在车辆坠落时提供自救装置使得车辆在坠落过程中保持平衡状态且减缓了车辆坠落速度，降低了车辆在坠落时产生的车辆和人员损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆坠落自救方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的另一种车辆坠落自救方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一提供的又一种车辆坠落自救方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种车辆坠落自救系统的结构示意图；

图5为图4中可伸缩式滑翔伞展开后系统的结构示意图。

附图标记：

1-ecu2-车辆3-重力感应红外测距传感器

4-可伸缩式滑翔伞5-气体生成装置6-喷气缓冲器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便说明，放大或者缩小了不同层和区域的尺寸，所以图中所示大小和比例并不一定代表实际尺寸，也不反映尺寸的比例关系。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆坠落自救方法的流程示意图，如图1所示，一种车辆坠落自救方法，其特征在于，包括：

101、安装在车辆上的行车电脑(electroniccontrolunit，简称ecu)根据不同时刻下车辆与地面之间的距离，检测所述车辆是否发生坠落。

具体的，行车电脑ecu1实时获取车辆与地面之间的距离，根据上述距离的变化可以得知车辆是否发生坠落。

102、若所述车辆发生坠落，则所述ecu控制安装在所述车辆上的自救装置打开，以减缓所述车辆的坠落速度。

具体的，ecu1判断车辆发生坠落后，经过一定的时间，例如，1秒后，开始预启动车辆上的自救装置。

为了避免因车辆在坡度路段行驶而导致的误检测和更加准确地测量车辆与地面的距离，图2为本发明实施例一提供的另一种车辆坠落自救方法的流程示意图，如图2所示，在图1所示实施方式的基础上，101包括：

201、安装在所述车辆的重心位置的重力感应红外测距传感器采集不同时刻下车辆与地面之间的距离并实时传送到所述ecu。

具体的，重力感应红外测距传感器安装在车辆的底部重心位置，其红外发射端可以在180度的范围内进行转动，同时其重力感应部件不论车辆在任何姿态都与地面保持垂直位置，因此重力感应红外测距传感器3测量的距离为车辆2的重心位置不同时刻下与地面的垂直距离，避免了因车辆在坡度路段行驶而导致的误检测。

202、若所述不同时刻下车辆与地面之间的距离呈持续减小的线性趋势，则所述ecu判定所述车辆发生坠落，否则，所述ecu判定所述车辆未发生坠落。

具体的，ecu1根据重力感应红外测距传感器获得的车辆不同时刻下与地面的垂直距离，可以将形成的波形显示在ecu1的屏幕上；若车辆行驶正常，则波形的斜率基本为0，若车辆在坠落状态，此时车辆与地面之间的距离呈持续减小的线性趋势，则波形的斜率线性增大。

在实际场景中，车辆在坠落时容易在空中发生重心失衡而导致车辆在落地时造成车毁人亡，针对上述问题，为了使车辆在坠落过程中保持平衡状态，在前述任一实施方式的基础上，所述自救装置包括安装在车辆底盘上的可伸缩式滑翔伞，所述可伸缩式滑翔伞的重心位置与所述车辆的重心位置重合；相应的，102包括：

203、若所述车辆发生坠落，且所述车辆实时离地距离小于第一距离，则所述ecu不指示所述可伸缩式滑翔伞展开。

204、若所述车辆发生坠落，且所述车辆实时离地距离大于第二距离，则所述ecu指示所述可伸缩式滑翔伞展开，其中所述第二距离大于所述第一距离。

205、若所述车辆发生坠落，且所述车辆实时离地距离不大于所述第二距离且不小于所述第一距离，则所述ecu检测所述车辆的驾驶参数的变化趋势是否满足预设的第一变化趋势，若满足则指示所述可伸缩式滑翔伞展开，否则不指示所述可伸缩式滑翔伞展开。

其中，所述驾驶参数包括所述车辆的行驶速度和离地距离的变化趋势。

具体的，在实际场景中车辆行驶的路况十分复杂，可以将发生的坠落情况分为三种；当ecu1判断车辆发生坠落，第一种是车辆实际离地的距离较小，将此时离地的距离设定为小于第一距离例如设定为2米，比如实际场景可以为行驶过一些坡度较大的坑洼地，此时由于车辆不会产生严重的重心失衡且本身可以承受该范围内的冲击，不必采取额外的保护措施，在这种情况下ecu1不指示可伸缩式滑翔伞展开；第二种是车辆实际离地的距离较大，将此时离地的距离设定为大于第二距离例如设定为5米，比如从桥上掉落时，此时车辆容易产生重心失衡且自身不能承受与地面的冲击，因此ecu1指示可伸缩式滑翔伞展开，可伸缩式滑翔伞可通过伞翼的抖动操作调整车辆在空中保持平衡状态；第三种是车辆实际离地的距离在第一距离和第二距离之间，此时ecu1检测车辆的驾驶参数的变化趋势是否满足预设的第一变化趋势，第一变化趋势具体包括车辆的坠落速度和离地距离的变化趋势，例如坠落速度增大的趋势大于预设的阈值和离地距离减小的趋势大于预设的阈值，若满足则指示可伸缩式滑翔伞展开，否则不指示所述可伸缩式滑翔伞展开；ecu1根据不同的坠落情况采取不同的自救方案，不仅可以减小车辆在坠落时产生的车辆和人员损伤，还可以减少复杂的路况产生的车辆坠落的误判。

在实际场景中，车辆在从高处落下时，还容易因为落地速度太大造成车辆和人员损伤，为了减少车辆在坠落时的速度，现有技术中，一般采用车辆在落地前使用喷气缓冲器喷气，在这种情况下，虽然可以减缓车辆的落地速度，但是不仅车辆上的乘客容易因为受到较大的向上冲击而受伤，而且其减缓速度的效果也并不令人满意，为了解决上述问题，图3为本发明实施例一提供的又一种车辆坠落自救方法的流程示意图，如图3所示，在前述任一实施方式的基础上，所述自救装置包括：气体生成装置、以及安装于车辆纵梁靠近车辆轮胎的一端的喷气缓冲器；其中，所述ecu分别与所述气体生成装置、所述喷气缓冲器连接；所述气体生成装置与所述喷气缓冲器连接；102包括：

301、若所述车辆发生坠落，且所述车辆的实时离地距离小于预设的第三距离，则所述ecu控制所述气体生成装置向所述喷气缓冲器提供气体，并控制所述喷气缓冲器释放所述气体。

302、若所述车辆的实时离地距离小于预设的第四距离，则所述ecu再次控制所述气体生成装置向所述喷气缓冲器提供气体，并控制所述喷气缓冲器释放所述气体，其中所述第三距离大于所述第四距离。

具体的，可将气体生成装置安装在车辆底部的纵梁中，避免气体生成装置与地面障碍物发生碰撞后产生损伤，喷气缓冲器安装在车辆纵梁靠近车辆轮胎的一端且喷气口与地面相对，可以避免在喷气时使车辆发生重心失衡；ecu1指示气体生成装置生成气体后，从喷气缓冲器中迅速喷出，可以降低车辆坠落速度。进一步的，喷气缓冲器每次的喷气量可以根据需求进行调整。

其中，第三距离和第四距离可以根据车辆本身和行驶的实际情况来设置，在一般情况下，第三距离可以设置为10米，第四距离可以设置为5米。

实际应用中，上述两种实施方式既可以单独实施，也可以结合实施，例如既设置滑翔伞，也设置气体生成装置和喷气缓冲器。

在车辆发生坠落后，受伤的乘客不能及时得到救援，是造成车辆坠落事故中乘客死亡的重要原因，针对上述问题，在前述任一实施方式的基础上，102还可以包括：

401、若所述车辆发生坠落，则所述ecu发出求救信号，所述求救信号包括所述车辆的当前位置信息。

具体的，ecu1根据车辆自身的定位系统获取车辆实时位置，求救信号还可以包括车辆坠落后的相关情况。

本实施例提供了一种车辆坠落自救方法，通过实时监测车辆是否坠落，并在车辆坠落时提供自救装置使得车辆在坠落过程中保持平衡状态且减缓了车辆坠落速度，降低了车辆在坠落时产生的车辆和人员损伤，而且本实施方式能够根据不同的坠落情况，采取不同的自救方案，让车辆平稳着陆，有效保证车辆和车内乘员安全。

为了使车辆在坠落后进行有效地自救，图4为本发明实施例二提供的一种车辆坠落自救系统的结构示意图，如图4所示，该车辆坠落自救系统包括：

安装在车辆上的ecu1和自救装置，其中，ecu1与自救装置连接；ecu1用于根据不同时刻下车辆2与地面之间的距离，检测车辆2是否发生坠落；ecu1还用于若车辆2发生坠落，则控制自救装置打开，以减缓车辆2的坠落速度。

具体的，ecu1安装于驾驶员可以方便接触的位置，并且设置有显示屏可以供驾驶员查看车辆的相关参数。

为了避免因车辆在坡度路段行驶而导致的误检测和更加准确地测量车辆与地面的距离，上述系统还包括：安装在车辆2的重心位置的重力感应红外测距传感器3，重力感应红外测距传感器3与ecu1连接；

重力感应红外测距传感器3，用于采集不同时刻下车辆2与地面之间的距离；ecu1，具体用于若不同时刻下车辆2与地面之间的距离呈持续减小的线性趋势，则判定车辆2发生坠落，否则，判定车辆2未发生坠落。

具体的，重力感应红外测距传感器3安装在车辆2的底部，测量的是车辆2的底部与地面之间的距离。

在实际场景中，车辆在坠落时容易在空中发生重心失衡而导致车辆在落地时造成车毁人亡，针对上述问题，为了使车辆在坠落过程中保持平衡状态，在前述任一实施方式的基础上，上述自救装置包括安装在车辆2底盘上的可伸缩式滑翔伞4，可伸缩式滑翔伞4的重心位置与车辆2的重心位置重合；

ecu1，具体用于若车辆2发生坠落，且车辆2实时离地距离小于第一距离，则ecu1不指示可伸缩式滑翔伞4展开；

若车辆2发生坠落，且车辆2实时离地距离大于第二距离，则ecu1指示可伸缩式滑翔伞4展开，其中第二距离大于第一距离；

若车辆2发生坠落，且车辆2实时离地距离不大于第二距离且不小于第一距离，则ecu1检测车辆2的驾驶参数的变化趋势是否满足预设的第一变化趋势，若满足则指示可伸缩式滑翔伞4展开，否则不指示可伸缩式滑翔伞4展开；

驾驶参数包括车辆2的坠落速度和离地距离的变化趋势。

具体的，可伸缩式滑翔伞4隐藏安装在车辆2的底盘，翼展为7米，隐藏时单侧宽度为900毫米，单侧分为三级伸缩，为了承受车辆下坠的冲击，使用强力航空铝材料加大其龙骨强度，主挂钉可承受7吨的拉力，伸展后其支撑龙骨可承受2.3吨的拉力，因此可伸缩式滑翔伞4可以承受大部分普通车辆的下坠冲击。

图5为图4中可伸缩式滑翔伞展开后系统的结构示意图。

在实际场景中，车辆在从高处落下时，还容易因为落地速度太大造成车辆和人员损伤，为了减少车辆在坠落时的速度，现有技术中，一般采用车辆在落地前使用喷气缓冲器喷气，在这种情况下，虽然可以减缓车辆的落地速度，但是不仅车辆上的乘客容易因为受到较大的向上冲击而受伤，而且其减缓速度的效果也并不令人满意，为了解决上述问题，在前述任一实施方式的基础上，上述自救装置包括：气体生成装置5、以及安装于车辆2纵梁靠近车辆2轮胎的一端的喷气缓冲器6；其中，ecu1分别与气体生成装置5、喷气缓冲器6连接；气体生成装置5与喷气缓冲器6连接；

ecu1，具体用于若车辆2发生坠落，且车辆2的实时离地距离小于预设的第三距离，则ecu1控制气体生成装置5向喷气缓冲器6提供气体，并控制喷气缓冲器6释放气体；

若车辆2的实时离地距离小于预设的第四距离，则ecu1再次控制气体生成装置5向喷气缓冲器6提供气体，并控制喷气缓冲器6释放气体，其中第三距离大于第四距离。

具体的，气体生成装置5可隐藏地安装于车辆2的纵梁中；喷气缓冲器6共有4个，均安装于车辆2纵梁靠近车辆2轮胎的一端，且其每个喷气口都与地面相对。

在车辆发生坠落后，受伤的乘客不能及时得到救援，是造成车辆坠落事故中乘客死亡的重要原因，针对上述问题，在前述任一实施方式的基础上，上述系统还包括：定位装置和通信装置，ecu1分别与定位装置和通信装置连接；ecu1，还用于若车辆2发生坠落，则通过通信装置发出求救信号，求救信号包括车辆2的当前位置信息。

具体的，ecu1定位装置可以是车辆2自带的gps，也可以是其他种类的定位装置。

本实施例提供的车辆坠落自救系统，通过ecu实时监测车辆是否坠落，并在车辆坠落时提供自救装置使得车辆在坠落过程中保持平衡状态且减缓了车辆坠落速度，降低了车辆在坠落时产生的车辆和人员损伤，而且本实施方式能够根据不同的坠落情况，采取不同的自救方案，让车辆平稳着陆，有效保证车辆和车内乘员安全。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。