一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆及计算机装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种手动移车的控制方法、控制系统、车辆、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，停车空间极其有限，会导致有很多非常狭窄的停车地点，可能仅比车身宽度宽一点。这种车位基本无法停车入位，或者往往需要多次操作才能停车入位，由此给用户特别是车技不精湛的用户在停车时提出了较大的难题。此外即便是用户将车停入这种车位，还可能会出现停车后车门无法开启等情况。因此，如何能够使用户将车便捷、安全地停入较窄区域成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种手动移车的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种手动移车的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种车辆。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种手动移车的控制方法，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互；手动移车的控制方法包括：第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

本发明提供的手动移车的控制方法中，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

根据本发明的上述手动移车的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车辆还包括：显示装置；在控制车辆移动的同时，还包括：显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆还包括：电源；在当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号的步骤，具体包括：当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收触发操作；判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；当大于第一预设时间时，第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号。

在上述任一技术方案中，优选地，触发操作为同时触发移车开关的第一按键及第二按键。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当第一手动移车信号不处于第一有效时间内时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一控制器判断车辆是否满足退出手动移车模式的条件；当满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源及转向灯；当不满足退出手动移车模式的条件时，且第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源及警告指示灯。

在上述任一技术方案中，优选地，退出手动移车模式条件包括以下一种或其组合：遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、显示装置闭锁、显示装置的虚拟关闭按键触发、触发操作的持续时间小于第一预设时间、触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。

在上述任一技术方案中，优选地，手动移车模式条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为p档或n档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。

根据本发明的另一个目的，提出了一种手动移车的控制系统，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于所述车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互；手动移车的控制系统包括：第一判断单元，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；发送单元，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；模式切换单元，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；控制单元，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

本发明提供的手动移车的控制系统，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一判断单元通过第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时发送单元通过第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，模式切换单元控制车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下控制单元通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

根据本发明的上述手动移车的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车辆还包括：显示装置；手动移车的控制系统还包括：显示单元，用于通过显示装置显示车辆的状态；提示单元，用于发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在上述任一技术方案中，优选地，车辆还包括：电源；发送单元，包括：接收单元，用于当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；第二判断单元，用于判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；发送单元，具体用于当大于第一预设时间时，通过第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号。

在上述任一技术方案中，优选地，触发操作为同时触发移车开关的第一按键及第二按键。

在上述任一技术方案中，优选地，模式切换单元，还用于当第一手动移车信号不处于第一有效时间内时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三判断单元，用于通过第一控制器判断车辆是否满足退出手动移车模式的条件；模式切换单元，还用于当满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源及转向灯；以及当不满足退出手动移车模式的条件时，且第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源及警告指示灯。

在上述任一技术方案中，优选地，退出手动移车模式的条件包括以下一种或其组合：遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、显示装置闭锁、显示装置的虚拟关闭按键触发、触发操作的持续时间小于第一预设时间、触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。

在上述任一技术方案中，优选地，手动移车模式条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为p档或n档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。

根据本发明的再一个目的，提出了一种车辆，包括如上述任一项的手动移车的控制系统。

本发明提供的车辆包括手动移车的控制系统，第一判断单元通过第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时发送单元通过第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，模式切换单元控制车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下控制单元通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：移车开关，设置于车辆后车门的扰流板上；移车开关包括第一按键及第二按键。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的手动移车的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，处理器执行计算机程序时实现第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

根据本发明的又一个目的，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的手动移车的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

本发明中用户在车外通过遥控开关和后车门扰流板上的移车开关共同作用启动车辆进入手动移车模式，持续按后车门扰流板上的移车开关控制车辆低速移动到狭窄的停车位置，能够实现狭窄空间内便捷停车，充分利用空地位置，有效缓解停车位置资源紧张的问题，并且具有更便捷的操作性及更高的安全性，同时提高了车辆科技感，提升了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统600的示意框图；

图7示出了本发明的另一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统的示意框图；

图8示出了本发明的再一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统的示意框图；

图9示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统的示意框图；

图10示出了本发明的一个实施例的计算机装置的示意框图；

图11a示出了本发明的一个具体实施例的移车开关位置结构的示意图；

图11b示出了本发明的一个具体实施例的移车开关放大结构的示意图。

其中，图11a及图11b中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1102扰流板，1104移车开关，1142后开关，1144前开关。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种手动移车的控制方法，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互，图1示出了本发明的一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

步骤104，当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；

步骤106，当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

步骤108，根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

本发明提供的手动移车的控制方法中，车辆包括电源、第一控制器、第二控制器、显示装置、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

图2示出了本发明的另一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

步骤204，当满足进入手动移车模式的条件时，第一控制器发出第一手动移车信号；

步骤206，当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

步骤208，根据第二手动移车信号，控制车辆移动，显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；其中，提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在该实施例中，在控制车辆向前或者向后移动的同时显示装置上会显示出车辆在手动移车模式下的状态，并且在进入手动移车时危险警告指示灯闪烁以及车辆喇叭响一声，以向用户或者周围人员警示，避免危险情况的发生。

图3示出了本发明的再一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

步骤304，当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收触发操作；

步骤306，判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；

步骤308，当大于第一预设时间时，第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号；

步骤310，当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

步骤312，根据第二手动移车信号，控制车辆移动，显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；其中，提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在该实施例中，当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收用户的触发操作，在触发操作的持续时间大于第一预设时间时，由第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号，通过先对触发操作时间的判断，再开启电源及发出信号的手段，可以避免用户的误操作，防止手动移车被误触发而导致的安全问题，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发操作为同时触发移车开关的第一按键及第二按键。

在该实施例中，当用户同时按下移车开关的第一按键及第二按键的持续时间超过第一预设时间时，才会开启车辆电源及发出第一手动移车信号，避免用户的误操作，提高安全性。

图4示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤402，第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

步骤404，当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收触发操作；

步骤406，判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；

步骤408，当大于第一预设时间时，第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号；

步骤410，判断第一手动移车信号是否处于第一有效时间内；

步骤412，当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，进入手动移车模式；

步骤414，当第一手动移车信号不处于第一有效时间内时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源；

步骤416，根据第二手动移车信号，控制车辆移动，显示装置显示车辆的状态，以及发出提示信号；其中，提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在该实施例中，当第一手动移车信号超过第一有效时间时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源，即若第一手动移车信号超过第一有效时间时则成为无效信号，不能再继续启动手动移车模式。

图5示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤502，第一控制器判断车辆是否满足退出手动移车模式的条件；

步骤504，当满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源及转向灯；

步骤506，当不满足退出手动移车模式的条件时，且第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源及警告指示灯。

在该实施例中，当第一控制器判断出车辆满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，并由第一控制器向显示装置发出退出的信号，以供显示装置显示退出信息，同时关闭电源及转向灯。当不满足退出的条件时，第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，并由第一控制器向显示装置发出退出的信号，以供显示装置显示退出信息，同时关闭电源及警告指示灯。

在本发明的一个实施例中，优选地，退出手动移车模式条件包括以下一种或其组合：遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、显示装置闭锁、显示装置的虚拟关闭按键触发、触发操作的持续时间小于第一预设时间、触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。

在该实施例中，在满足上述任一条件时就可退出手动移车模式，恢复至正常运行模式。

在本发明的一个实施例中，优选地，手动移车模式条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为p档或n档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。

在该实施例中，在满足上述全部条件时才可继续进入手动移车模式，保障用户在手动移车时的安全。需要说明的是，只有在车速低于1.6km/h时，车辆才可以进入手动移车模式，这个速度比正常人行走的速度还要至少低一半，保证了进入手动移车模式时的安全性。同时，在进行手动移车时，移车速度也低于1.6km/h，不会对操控移车开关的操控者造成人身伤害。

本发明第二方面的实施例，提出一种手动移车的控制系统，用于车辆，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互，图6示出了本发明的一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统600的示意框图。其中，该系统包括：

第一判断单元602，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

发送单元604，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；

模式切换单元606，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

控制单元608，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

本发明提供的手动移车的控制系统600，车辆包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆外部的后车门扰流板上，遥控开关与第一控制器交互，移车开关与第二控制器交互。第一判断单元602通过第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时发送单元604通过第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，模式切换单元606控制车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下控制单元608通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

图7示出了本发明的另一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统700的示意框图。其中，该系统包括：

第一判断单元702，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

发送单元704，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；

模式切换单元706，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

控制单元708，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

手动移车的控制系统700还包括：显示单元710，用于通过显示装置显示车辆的状态；

提示单元712，用于发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号。

在该实施例中，在控制车辆向前或者向后移动的同时显示单元710通过显示装置会显示出车辆在手动移车模式下的状态，并且在进入手动移车时提示单元712通过危险警告指示灯闪烁以及车辆喇叭响一声，以向用户或者周围人员警示，避免危险情况的发生。

图8示出了本发明的再一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统800的示意框图。其中，该系统包括：

第一判断单元802，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

发送单元804，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；

模式切换单元806，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

控制单元808，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

手动移车的控制系统800还包括：显示单元810，用于通过显示装置显示车辆的状态；

提示单元812，用于发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号；

发送单元804，包括：接收单元8042，用于当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；

第二判断单元8044，用于判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；

发送单元804，具体用于当大于第一预设时间时，通过第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号。

在该实施例中，当满足进入手动移车模式的条件时，接收单元8042接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时接收用户的触发操作，在触发操作的持续时间大于第一预设时间时，发送单元804由第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号，通过先对触发操作时间的判断，再开启电源及发出信号的手段，可以避免用户的误操作，防止手动移车被误触发而导致的安全问题，提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发操作为同时触发移车开关的第一按键及第二按键。

在该实施例中，当用户同时按下移车开关的第一按键及第二按键的持续时间超过第一预设时间时，才会开启车辆电源及发出第一手动移车信号，避免用户的误操作，提高安全性。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，优选地，模式切换单元808，还用于当第一手动移车信号不处于第一有效时间内时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源。

在该实施例中，当第一手动移车信号超过第一有效时间时，模式切换单元808退出手动移车模式，第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源，即若第一手动移车信号超过第一有效时间时则成为无效信号，不能再继续启动手动移车模式。

图9示出了本发明的又一个实施例的用于车辆的手动移车的控制系统900的示意框图。其中，该系统包括：

第一判断单元902，用于通过第一控制器判断车辆是否满足进入手动移车模式的条件；

发送单元904，用于当满足进入手动移车模式的条件时，通过第一控制器发出第一手动移车信号；

模式切换单元906，用于当第一手动移车信号处于第一有效时间内，且第一控制器接收第二控制器发出的第二手动移车信号时，车辆进入手动移车模式；

控制单元908，用于根据第二手动移车信号，控制车辆移动。

手动移车的控制系统900还包括：显示单元910，用于通过显示装置显示车辆的状态；

提示单元912，用于发出提示信号；提示信号包括警告指示灯信号和/或声音信号；

发送单元904，包括：接收单元9042，用于当满足进入手动移车模式的条件时，接收解锁信号，在解锁信号处于第二有效时间内时，接收触发操作；

第二判断单元9044，用于判断触发操作的持续时间是否大于第一预设时间；

发送单元904，具体用于当大于第一预设时间时，通过第一控制器开启电源，并发出第一手动移车信号。

手动移车的控制系统900还包括：第三判断单元914，用于通过第一控制器判断车辆是否满足退出手动移车模式的条件；

模式切换单元906，还用于当满足退出手动移车模式的条件时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，并关闭电源及转向灯；以及当不满足退出手动移车模式的条件时，且第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，通过第一控制器向显示装置发送退出手动移车模式的信号，同时关闭电源及警告指示灯。

在该实施例中，当第三判断单元914通过第一控制器判断出车辆满足退出手动移车模式的条件时，模式切换单元906退出手动移车模式，并由第一控制器向显示装置发出退出的信号，以供显示装置显示退出信息，同时关闭电源及转向灯。当不满足退出的条件时，第一控制器接收到第二控制器发出的退出手动移车模式的信号时，退出手动移车模式，并由第一控制器向显示装置发出退出的信号，以供显示装置显示退出信息，同时关闭电源及警告指示灯。

在本发明的一个实施例中，优选地，退出手动移车模式的条件包括以下一种或其组合：遥控开关闭锁、机械钥匙闭锁、显示装置闭锁、显示装置的虚拟关闭按键触发、触发操作的持续时间小于第一预设时间、触发操作未被触发的时间大于第二预设时间。

在该实施例中，在满足上述任一条件时就可退出手动移车模式，恢复至正常运行模式。

在本发明的一个实施例中，优选地，手动移车模式条件包括以下全部：左前门关闭、右前门关闭、后背门关闭、车速小于1.6km/h、非拖车模式、充电枪未连接、非诊断模式、档位为p档或n档、加油踏板开度为零、制动踏板未踩下、非远程移车模式。

在该实施例中，在满足上述全部条件时才可继续进入手动移车模式，保障用户在手动移车时的安全。需要说明的是，只有在车速低于1.6km/h时，车辆才可以进入手动移车模式，这个速度比正常人行走的速度还要至少低一半，保证了进入手动移车模式时的安全性。同时，在进行手动移车时，移车速度也低于1.6km/h，不会对操控移车开关的操控者造成人身伤害。

本发明第三方面的实施例，提出一种车辆，包括如上述任一项的手动移车的控制系统。

本发明提供的车辆包括手动移车的控制系统，车辆还包括第一控制器、第二控制器、遥控开关及移车开关，移车开关设置于车辆的后车门扰流板上，移车开关包括第一按键及第二按键。第一判断单元通过第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时发送单元通过第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，模式切换单元控制车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下控制单元通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：移车开关，设置于车辆后车门的扰流板上；移车开关包括第一按键及第二按键。

在该实施例中，移车开关包括第一按键及第二按键，第一按键为前开关，第二按键为后开关，通过第一按键或第二按键控制车辆向前或向后移动。

本发明第四方面的实施例，提出一种计算机装置，图10示出了本发明的一个实施例的计算机装置1000的示意框图。其中，该计算机装置1000包括：

存储器1002、处理器1004及存储在存储器1002上并可在处理器1004上运行的计算机程序，处理器1004执行计算机程序时实现如上述任一项的手动移车的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机装置1000，处理器1004执行计算机程序时实现第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的手动移车的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一控制器判断车辆当前状态是否满足进入手动移车模式，并在满足时由第一控制器发出第一手动移车信号，当第一控制器发出第一手动移车信号的时间未超过第一有效时间时，且接收到第二控制器发出的第二手动移车信号，车辆进入手动移车模式，在手动移车模式下允许用户通过移车开关控制车辆向前或向后移动，由此用户可以在车外通过车辆上的移车开关实现在较窄区域内停车，使得用户停车更加便捷，并且能够有效地缓解停车位置资源紧张的问题。为了进一步提高手动移车的安全性，本发明对第一控制器发出第一手动移车信号设置了限制性的前提条件，在满足条件的同时，还需要第二控制器发出第二手动移车信号，车辆才可以进入手动移车模式。也就是说，进入手动移车模式需要同时控制与第一控制器产生交互的遥控开关和与第二控制器产生交互的移车开关，才能实现手动移车功能，将因用户误操作导致产生错误信号的可能性降到了最低，使本发明的提供的手动移车方法，具有极强的安全性。其中，第一控制器指的是车身控制器(bcm)，第二控制器指的整车控制器(vcu)。需要说明的是，手动移车时仅可以控制车辆向前或向后，不能控制车辆转弯，更加保障了手动移车时的安全性。

在本发明的具体实施例中，图11a示出了本发明的一个具体实施例的移车开关位置结构的示意图，图11b示出了本发明的一个具体实施例的移车开关放大结构的示意图，移车开关1104设置在车辆后车门的扰流板1102上，移车开关1104包括后开关1142、前开关1144，当车辆进入手动移车模式后，通过按压后开关1142或前开关1144，控制车辆向后或者向前缓慢移动，进而使用户在车外就可以将车停入较窄区域内。

本发明中用户在车外通过遥控开关和移车开关共同作用启动车辆，并使车辆进入手动移车模式，通过持续按后车门扰流板上的移车开关控制车辆低速移动到狭窄的停车位置，能够实现狭窄空间内便捷停车，充分利用空地位置，有效缓解停车位置资源紧张的问题，并且具有更便捷的操作性及更高的安全性，同时提高了车辆科技感，提升了用户的使用体验。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。