一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统的制作方法

本发明属于工程用车装货识别技术领域，涉及一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统。

背景技术：

当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。

如今有将载重传感器运用到渣土车中的案例，载重传感器虽然能够判断渣土车为空车还是重车，但是却不能对渣土车装货的过程进行监控和管理，不利于源头控制超载的发生。并且渣土运输工作环境恶劣，载重传感器极易损坏失灵，且可靠性差，设备维修率很高，严重影响到产品的业务化运行，同时设备的成本也过高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统，本发明通过在无减震的货箱底部或大梁位置安装震动识别装置，用以识别出车辆在装货时产生的震动脉冲，从而判断出车辆是否在装货，甚至可以精确得出车辆是半载、满载还是超载，同时将判断结果告知监管人员，可在源头上预防渣土车超载情况的发生，提高渣土管理的智能化程度。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统，包括主机，以及安装在车辆的货箱底部或大梁位置处的震动识别装置，震动识别装置可识别往货箱装货时产生的规律震动，震动识别装置根据识别到的震动频率产生脉冲信号，并将脉冲信号发送至主机，主机可对接收到的脉冲信号进行分析处理，得出车辆是否正在进行装货。

前述主机在接收到脉冲信号时，可结合车辆目前状态判断车辆是否正在进行装货，若车辆为静止状态，则车辆正在进行装货；若车辆为行驶状态，则车辆未进行装货。

前述主机中可提前预设置车辆的货箱容量及装货时每一铲的容量，主机可根据接收到的脉冲信号识别装货的铲数，从而得出货箱为半载、满载或超载。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述主机还连接云平台和/或手持移动终端，主机可将车辆装货判断结果发送至云平台和/或手持移动终端；或者主机可将车辆装货判断结果发送至云平台，手持移动终端可通过云平台获取车辆装货判断结果。

前述云平台和/或手持移动终端可向主机发送请求指令或命令指令，控制与主机连接的其他功能模块提供数据信息。

前述主机包括数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的数据信号进行分析处理。

前述主机包括信号收发模块，信号收发模块用于接收和发送有线和/或无线数据信息。

进一步的，

前述震动识别装置可为加速度传感器。

前述主机还包括存储模块，存储模块用于对接收到的脉冲信号、对预设置的车辆的货箱容量及装货时每一铲的容量、以及可判断为正在进行装货的脉冲信号形式进行存储。

前述主机还包括控制模块，控制模块根据数据处理模块的计算结果，对连接主机的其他功能模块发送命令信息。

本发明的有益效果是：

本发明设计的系统通过在无减震的货箱底部或大梁位置安装震动识别装置，当车辆进行装货的时候，震动识别装置可以识别出一铲一铲装货产生的震动脉冲形成脉冲信号，震动识别装置将脉冲信号发送给主机，主机可结合车辆静止还是运动判断出车辆是否在装货。再根据货箱容量和一铲的容量，以及震动次数得出铲数，从而计算出车辆是半载、满载还是超载。主机可直接显示判断结果提醒随车人员，同时还可将判断结果发送至云平台或者手持移动终端，告知监管人员和执法人员。本发明可在源头上预防渣土车超载情况的发生，提高渣土管理的智能化程度。

附图说明

图1为本发明的原理结构图一；

图2为本发明的原理结构图二。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统，如图1所示，包括主机，以及安装在车辆的货箱底部或大梁位置处的震动识别装置，震动识别装置可识别往货箱装货时产生的规律震动，震动识别装置根据识别到的震动频率产生脉冲信号，并将脉冲信号发送至主机，主机可对接收到的脉冲信号进行分析处理，得出车辆是否正在进行装货。前述主机在接收到脉冲信号时，可结合车辆目前状态判断车辆是否正在进行装货，若车辆为静止状态，则车辆正在进行装货；若车辆为行驶状态，则车辆未进行装货。前述主机中可提前预设置车辆的货箱容量及装货时每一铲的容量，主机可根据接收到的脉冲信号识别装货的铲数，从而得出货箱为半载、满载或超载。

前述主机还连接云平台和/或手持移动终端，主机可将车辆装货判断结果发送至云平台和/或手持移动终端；或者主机可将车辆装货判断结果发送至云平台，手持移动终端可通过云平台获取车辆装货判断结果。前述云平台和/或手持移动终端可向主机发送请求指令或命令指令，控制与主机连接的其他功能模块提供数据信息。前述主机包括数据处理模块，数据处理模块用于对接收到的数据信号进行分析处理。前述主机包括信号收发模块，信号收发模块用于接收和发送有线和/或无线数据信息。前述震动识别装置可为加速度传感器。

如图2所示，前述主机还包括存储模块，存储模块用于对接收到的脉冲信号、对预设置的车辆的货箱容量及装货时每一铲的容量、以及可判断为正在进行装货的脉冲信号形式进行存储。前述主机还包括控制模块，控制模块根据数据处理模块的计算结果，对连接主机的其他功能模块发送命令信息。

本实施例设计的系统通过在无减震的货箱底部或大梁位置安装震动识别装置，当车辆进行装货的时候，震动识别装置可以识别出一铲一铲装货产生的震动脉冲形成脉冲信号，震动识别装置将脉冲信号发送给主机，主机可结合车辆静止还是运动判断出车辆是否在装货。再根据货箱容量和一铲的容量，以及震动次数得出铲数，从而计算出车辆是半载、满载还是超载。主机可直接显示判断结果提醒随车人员，同时还可将判断结果发送至云平台或者手持移动终端，告知监管人员和执法人员。本实施例可在源头上预防渣土车超载情况的发生，提高渣土管理的智能化程度。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于加速度传感器的货箱装货识别系统，包括主机，以及安装在车辆的货箱底部或大梁位置处的震动识别装置，震动识别装置可识别往货箱装货时产生的规律震动，震动识别装置根据识别到的震动频率产生脉冲信号，并将脉冲信号发送至主机，主机可对接收到的脉冲信号进行分析处理，得出车辆是否正在进行装货，甚至可以精确得出车辆是半载、满载还是超载，同时将判断结果告知监管人员，可在源头上预防渣土车超载情况的发生，提高渣土管理的智能化程度。

技术研发人员：方昌銮;孙继业;周清华
受保护的技术使用者：南京云计趟信息技术有限公司
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.09.08