一种摆臂结构的汽车踏板的制作方法

本发明属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种摆臂结构的汽车踏板。

背景技术：

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

现有的汽车踏板在伸出时均需要通过依靠电机的自锁力来保持踏板伸出的角度，究其原因是踏板的连接臂两端的转轴均平行于地面设置，踏板自身重力会驱使连接臂电机输出轴旋转，即展开状态不稳定。因此，采用此类驱动结构的汽车踏板的电机选型中需要选择高自锁力的减速电机，增加了踏板制造成本。

上述结构的汽车踏板的减速电机不仅仅要克服伸出状态下踏板的自重施加到连接臂上产生的力矩，更要克服正常踩踏产生的力矩，因此对减速电机的要求更高。

技术实现要素：

为解决现有技术中汽车踏板展开后因为踏板的连接臂的转动轴设置不合理造成踏板伸出状态不稳定的问题，提出一种摆臂结构的汽车踏板。

在根据本发明的一个实施例中，提供一种摆臂结构的汽车踏板，包括主动臂、从动臂、活动踏板和驱动电机，主动臂和从动臂的一端分别适合于与车身底部或者与连接于车身底部连接的固定件铰接连接，以使得主动臂和从动臂能够分别相对于车身绕第一轴线和平行于该第一轴线的第二轴线旋转，主动臂和从动臂的另一端分别与活动踏板铰接，以使得主动臂和从动臂能够分别相对于活动踏板绕平行于第一轴线的第三轴线和平行于第二轴线的第四轴线旋转，其中，主动臂、从动臂、活动踏板以及车身构成四连杆运动机构，驱动电机设置用于驱动主动臂绕第一轴线旋转，从而驱动活动踏板相对于车身向外伸出或向内收回。

在根据本发明的一个优选的实施例中，固定件包括与主动臂铰接的第一固定件和与从动臂铰接的第二固定件，第一固定件上安装有轴线与第一轴线重合的第一转轴，驱动电机安装在第一固定件上，驱动电机的输出轴与第一转轴传动连接，主动臂与第一固定件连接的一端与第一转轴固定连接，第二固定件上安装有轴线与第二轴线重合的第二转轴，从动臂与第二固定件连接的一端与第二转轴连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，主动臂与第一转轴连接的一端设有第一轴套，第一转轴插设于该第一轴套内并且通过平键固定连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，从动臂与第二转轴连接的一端设有第二轴套，第二转轴插设于该第二轴套内。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第二转轴与第二轴套之间通过紧固件固定连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，活动踏板上安装有与主动臂铰接的第一连接块和与从动臂铰接的第二连接块，第一连接块上安装有轴线与第三轴线重合的第三转轴，主动臂与活动踏板连接的一端与第三转轴连接；第二连接块上安装有轴线与第四轴线重合的第四转轴，从动臂与活动踏板连接的一端与第四转轴连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，主动臂与第一连接块连接的一端设有第三轴套，第三转轴插设于该第三轴套内。

在根据本发明的一个优选的实施例中，从动臂与第二连接块连接的一端设有第四轴套，第四转轴插设于该第四轴套内。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第三转轴与第三轴套之间通过紧固件固定连接，第四转轴与第四轴套之间通过紧固件固定连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一固定件和第二固定件均设有垂直于第一轴线的安装板，两个安装板共平面，安装板上均设有一圆弧槽，安装板上安装有自上而下穿过圆弧槽与主动臂或者从动臂连接的连接件，该连接件设有位于安装板上方的头部和穿过圆弧槽的杆部。

在根据本发明的一个优选的实施例中，杆部与圆弧槽间隙配合，头部的最小宽度大于圆弧槽的宽度。

在根据本发明的一个优选的实施例中，在活动踏板不受力的情况下，头部的下表面与安装板的上表面之间具有一间隙。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一固定件设有垂直于安装板向下延伸的第一限位板和第二限位板，第一限位板朝向主动臂的一侧设有与收回状态下的主动臂侧部相抵的第一缓冲块，第二限位板朝向主动臂的一侧设有与直角展开状态下主动臂侧部相抵的第二缓冲块。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第二固定件设有垂直于安装板向下延伸的第三限位板和第四限位板，第三限位板朝向从动臂的一侧设有与收回状态下的从动臂侧部相抵的第三缓冲块，第四限位板朝向从动臂的一侧设有与垂直展开状态下从动臂侧部相抵的第四缓冲块。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第二限位板的下端设有向主动臂一侧延伸的第一支撑板，第四限位板的下端设有向从动臂一侧延伸的第二支撑板，在主动臂和从动臂呈直角展开时，主动臂下表面与第一支撑板上表面之间以及从动臂下表面与第二支撑板上表面之间均具有一间隙。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一支撑板和第二支撑板的上表面均向其延伸方向向下倾斜。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一固定件的底部设有用以安装第一转轴的第一轴座，该第一轴座设有垂直于第一轴线的第一底板，第一固定件的安装板和第一底板均设有供第一转轴穿过的第一轴孔，第一转轴的两端通过轴套与第一轴孔连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第二固定件的底部设有用以安装第二转轴的第二轴座，改第二轴座设有垂直于第二轴线的第二底板，第二固定件的安装板和第二底板均设有供第二转轴穿过的第二轴孔，第二转轴的两端通过轴套与第二轴孔连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一支撑板的侧部与第一底板的侧部焊接连接，第二支撑板的侧部与第二底板的侧部焊接连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一连接块与主动臂连接的一端设有用以安装第三转轴的第一连接端，该第一连接端设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均设有供第三转轴穿过的第三轴孔，第三转轴的两端通过轴套与第三轴孔连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第二固定块与从动臂连接的一端设有用以安装第四转轴的第二连接端，该第二连接端设有第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板均设有供第四转轴穿过的第四轴孔，第四转轴的两端通过轴套与第四轴孔连接。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一轴线和第二轴线均垂直于地面，第二轴线到第一轴线的距离与第四轴线到第三轴线的距离相同。

在根据本发明的一个优选的实施例中，第一轴线和第二轴线以相同的角度倾斜于地面，第二轴线到第一轴线的距离与第四轴线到第三轴线的距离相同，第一轴线和第二轴线分别处于垂直于车身长度方向的两个竖直平面内，第一轴线和第二轴线均朝向车身外侧倾斜或者均朝车身内侧倾斜。

在根据本发明的一个实施例中，提供一种汽车，包括前述的摆臂结构的汽车踏板。

具体优点为：在本发明的摆臂结构的汽车踏板中，主动臂和从动臂分别以第一转轴和第二转轴能够旋转伸出车身以外，以带动活动踏板向车身外侧伸出，活动踏板完全展开时与主动臂和从动臂均保持垂直状态，活动踏板自身重力和踩踏力不会对活动踏板施加绕第三轴线或第四轴线旋转的力矩，活动踏板自身重力和踩踏力也不会对主动臂或者从动臂施加绕第一轴线或第二轴线旋转的力矩，使得活动踏板展开状态更加稳定。特别是，设计有连接件，以避免主动臂和从动臂在大踩踏力施加时产生弯曲。还特别是，设计有第一支撑板和第二支撑板，用以自下而上托举处于展开状态的主动臂和从动臂，进一步加强本发明的汽车踏板的结构强度和稳定性。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是本发明的一个立体结构示意图；

图2是本发明的另一个立体结构示意图；

图3是本发明中主动臂的一个安装结构示意图；

图4是本发明中主动臂的另一个安装结构示意图；

图5是本发明中主动臂的立体分解结构示意图；

图6是本发明中从动臂的一个安装结构示意图；

图7是本发明中从动臂的另一个安装结构示意图；

图8是本发明中从动臂的立体分解结构示意图；

图9是安装有本发明的摆臂结构的汽车踏板

附图标记说明：主动臂1，第一轴套1a，第三轴套1b，从动臂2，第二轴套2a，第四轴套2b，活动踏板3，驱动电机4，第一固定件5，第二固定件6，第一转轴7，第二转轴8，第一连接块9，第一连接端9a，第一连接板9a1，第二连接板9a2，第二连接块10，第二连接端10a，第三连接板10a1，第二连接板10a2，第三转轴11，第四转轴12，安装板13，圆弧槽13a，连接件14，第一限位板15，第一缓冲块15a，第二限位板16，第二缓冲块16a，第一支撑板16b，第三限位板17，第三缓冲块7a，第四限位板18，第四缓冲块18a，第二支撑板18b，第一轴座19，第一底板19a，第二轴座20，第二底板20a。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

根据本发明的所示出的实施例，参照图1至图8所示，一种摆臂结构的汽车踏板，包括主动臂1、从动臂2、活动踏板3和驱动电机4，主动臂1和从动臂2的一端分别与连接于车身底部的固定件铰接连接，也可以直接连接于车身底部，以使得主动臂1和从动臂2能够分别相对于车身绕第一轴线和平行于该第一轴线的第二轴线旋转，主动臂1和从动臂2的另一端分别与活动踏板3铰接，以使得主动臂1和从动臂2能够分别相对于活动踏板3绕平行于第一轴线的第三轴线和平行于第二轴线的第四轴线旋转，其中，所述主动臂1、从动臂2、活动踏板3以及车身构成四连杆运动机构，驱动电机4安装在与主动臂1铰接的固定件上，驱动电机4用以驱动主动臂1绕第一轴线旋转，从而驱动活动踏板3相对于车身向外伸出或向内收回。

固定件包括与主动臂1铰接的第一固定件5和与从动臂2铰接的第二固定件6，第一固定件5上安装有轴线与第一轴线重合的第一转轴7，驱动电机4安装在第一固定件5上，驱动电机4的输出轴与第一转轴7传动连接，主动臂1与第一固定件5连接的一端与第一转轴7固定连接，第二固定件6上安装有轴线与第二轴线重合的第二转轴8，从动臂2与第二固定件6连接的一端与第二转轴8连接。

实际应用中，以驱动电机4的输出轴直接作为第一转轴7使用，以简化驱动电机的安装。同时省去了驱动电机4的输出轴与第一转轴7之间的传动件。

主动臂1与第一转轴7连接的一端设有第一轴套1a，第一转轴7插设于该第一轴套1a内并且通过平键固定连接。

从动臂2与第二转轴8连接的一端设有第二轴套2a，第二转轴8插设于该第二轴套2a内。

第二转轴8与第二轴套2a之间通过紧固件固定连接。

活动踏板3上安装有与主动臂1铰接的第一连接块9和与从动臂2铰接的第二连接块10，第一连接块9上安装有轴线与第三轴线重合的第三转轴11，主动臂1与活动踏板3连接的一端与第三转轴11连接；第二连接块10上安装有轴线与第四轴线重合的第四转轴12，从动臂2与活动踏板3连接的一端与第四转轴12连接。

主动臂1与第一连接块9连接的一端设有第三轴套1b，第三转轴11插设于该第三轴套1b内。

从动臂2与第二连接块10连接的一端设有第四轴套2b，第四转轴12插设于该第四轴套2b内。

第三转轴11与第三轴套1b之间通过紧固件固定连接，第四转轴12与第四轴套2b之间通过紧固件固定连接。

第一固定件5和第二固定件6均设有垂直于第一轴线的安装板13，两个安装板13供平面，安装板13上设有一圆弧槽13a，安装板13上安装有自上而下穿过圆弧槽13a与主动臂1或者从动臂2连接的连接件14，该连接件14设有位于安装板13上方的头部和穿过圆弧槽13a的杆部。

连接件14主要是在活动踏板3承受踩踏力的情况下对主动臂1和从动臂2提供向上的拉力，以避免主动臂1和从动臂2发生弯曲变形。

杆部与圆弧槽13a间隙配合，头部的最小宽度大于圆弧槽13a的宽度。

在活动踏板3不受力的情况下，头部的下表面与安装板13的上表面具有一间隙。

活动踏板3在不受力的情况下，未来避免连接件14的头部与安装板13之间摩擦而影响主动臂1和从动臂2的展开，在安装时，头部的下表面与安装板13的上表面之间留有间隙。

第一固定件5设有垂直于安装板13向下延伸的第一限位板15和第二限位板16，第一限位板15朝向主动臂1的一侧设有与收回状态下的主动臂1侧部相抵的第一缓冲块15a，第二限位板16朝向主动臂1的一侧设有与直角展开状态下主动臂1侧部相抵的第二缓冲块16a。

第二固定件6设有垂直于安装板13向下延伸的第三限位板17和第四限位板18，第三限位板17朝向从动臂2的一侧设有与收回状态下的从动臂2侧部相抵的第三缓冲块17a，第四限位板18朝向从动臂2的一侧设有与垂直展开状态下从动臂2侧部相抵的第四缓冲块18a。

第一缓冲块15a和第三缓冲块17a，主要是抵消主动臂1和从动臂2完全回缩到位时的冲击力，同时也便于对驱动电机4的控制，即为了保证收回到位，驱动电机4具有一定的转角过度，以使得主动臂1和从动臂2在完全收回状态分别对第一缓冲块15a和第三缓冲块17a进行压缩，以达到收回状态下主动臂1和从动臂2不会在车辆行驶过程中晃动。

第二缓冲块15b和第四缓冲块17b，主要是抵消主动臂1和从动臂2完全展开到位是的冲击力，同时也便于对驱动电机4的控制，即为了保证展开到位，驱动电机4具有一定的转角过度，以是的主动臂1和从动臂2在完全展开状态分别对第二幻从块15b和第四缓冲块17b进行压缩，以达到展开状态下主动臂1和从动臂2不会在踩踏力作用下晃动。

第二限位板16的下端设有向主动臂1一侧延伸的第一支撑板16b，第四限位板18的下端设有向从动臂2一侧延伸的第二支撑板18b，在主动臂1和从动臂2呈直角展开时，主动臂1下表面与第一支撑板16b上表面之间以及从动臂2下表面与第二支撑板18b上表面之间均具有一间隙。

因为在活动踏板3完全伸出时要承受踩踏力，因此主动臂1和从动臂2在该状态下会有向下弯曲的趋势，在设计有连接件14以克服主动臂1和从动臂2弯曲的前提下，特别设计有第一支撑板16b和第二支撑板18b，提供完全展开状态下对主动臂1和从动臂2自下而上的托举力，

第一支撑板16b和第二支撑板18b的上表面均沿其延伸方向向下倾斜。

因此只有在承受踩踏力的情况下主动臂1和从动臂2才需要上述托举力，因此为了保证非踩踏力情况下主动臂1和从动臂2能够完全展开到位，分别将第一支撑板16b和第二支撑板18b的上表面做倾斜设置。

第一固定件5的底部设有用以安装第一转轴7的第一轴座19，该第一轴座19设有垂直于第一轴线的第一底板19a，第一固定件5的安装板13和第一底板19a均设有供第一转轴7穿过的第一轴孔，第一转轴7的两端通过轴套与第一轴孔连接。

第二固定件6的底部设有用以安装第二转轴8的第二轴座20，该第二轴座20设有垂直于第二轴线的第二底板20a，第二固定件6的安装板13和第二底板20a均设有供第二转轴8穿过的第二轴孔，第二转轴8的两端通过轴套与第二轴孔连接。

第一支撑板16b的侧部与第一底板19a的侧部焊接连接，第二支撑板18b的侧部与第二底板20a的侧部焊接连接。

为了避免超负荷踩踏力导致第一支撑板16b和第二支撑板18b也发生变形，特别将第一支撑板16b的侧部与第一底板19b的侧部焊接，并且将第二支撑板18b的侧部与第二底板20a的侧部焊接，以增强第一支撑板16b和第二支撑板18b的结构强度。

第一连接块9与主动臂1连接的一端设有用以安装第三转轴11的第一连接端9a，该第一连接端9a设有第一连接板9a1和第二连接板9a2，第一连接板9a1和第二连接板9a2均设有供第三转轴11穿过的第三轴孔，第三转轴11的两端通过轴套与第三轴孔连接。

第二固定块10与从动臂2连接的一端设有用以安装第四转轴12的第二连接端10a，该第二连接端10a设有第三连接板10a1和第四连接板10a2，第三连接板10a1和第四连接板10a2均设有供第四转轴12穿过的第四轴孔，第四转轴12的两端通过轴套与第四轴孔连接。

第一轴线和第二轴线均垂直于地面，第二轴线到第一轴线的距离与第四轴线到第三轴线的距离相同。

第一轴线和第二轴线以相同的角度倾斜于地面，第二轴线到第一轴线的距离与第四轴线到第三轴线的距离相同，第一轴线和第二轴线分别处于垂直于车身长度方向的两个竖直平面内，第一轴线和第二轴线均朝向车身外侧倾斜或者均朝车身内侧倾斜。

如图9所示的一种汽车，包括前述的摆臂结构的汽车踏板。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。