升降型履带运输车的制作方法

本发明涉及运输工具技术领域，特别地涉及一种升降型履带运输车。

背景技术：

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。但是现有履带运输车由于其高度的限制，与货车车厢之间存在高度差，因此对于装卸货物非常不利；此外，现有的履带运输车的功能较为单一，只能用于运输货物。

技术实现要素：

本发明提供一种升降型履带运输车，用于解决现有技术中存在的不方便装卸货物以及功能较为单一的技术问题。

本发明提供一种升降型履带运输车，包括车架、履带传动机构、动力机构和可翻转货箱；所述履带传动机构设置在所述车架的下方，所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机构相连；所述车架为由液压驱动的可升降车架。

在一个实施方式中，所述车架包括升降机构和设置于所述可翻转货箱底部的安装平台，所述升降机构包括分别位于所述可翻转货箱两侧的x形左支臂和x形右支臂，所述x形左支臂的中间部位和所述x形右支臂中间部位通过连接轴相连，所述x形左支臂和所述x形右支臂用于改变形状从而使所述可翻转货箱升高或降低。

在一个实施方式中，所述x形左支臂和所述x形右支臂均包括相互交叉的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的上端与所述安装平台滑动连接、下端与所述履带传动机构转动连接；所述第二支杆上端与所述安装平台转动连接、下端与所述履带传动机构滑动连接。

在一个实施方式中，所述履带传动机构的中间位置处设置有安装架，所述安装架上设置有下导轨，所述第二支杆的下端设置在所述下导轨中；

所述安装平台的内侧设置有上导轨，所述第一支杆的上端设置在所述上导轨中。

在一个实施方式中，所述安装架与所述安装平台之间设置有液压油缸，所述液压油缸分别与所述安装架和所述安装架转动连接。

在一个实施方式中，所述可翻转货箱的一端与所述安装平台铰接，所述可翻转货箱与所述安装平台之间设置有气动弹簧，所述气动弹簧的底端与所述安装平台转动连接，所述气动弹簧的另一端与所述可翻转货箱的底部固定连接。

在一个实施方式中，还包括锁定机构，所述锁定机构包括与所述可翻转货箱的端部固定连接的锁定板以及与所述安装架上的固定轴相连的锁定钩。

在一个实施方式中，所述锁定板上设置有沿竖直方向延伸的连接板，所述锁定钩的上部通过锁定转轴与所述连接板相连；所述连接板的下端设置有与所述固定轴相连的u形开口。

在一个实施方式中，所述动力机构包括设置在所述安装架上的发动机、油箱和变速箱，所述发动机分别与所述油箱和所述变速箱相连，所述变速箱与所述履带传动机构相连。

在一个实施方式中，所述安装架上还设置有转向机构和换挡机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过将车架设置为可升降车架，能够对可翻转货箱进行升降操作，使其高度与货车车厢的高度相同，使操作人员在进行装卸货物时无需借助其他的工具，即可方便地进行货物的装卸；此外，由于可翻转货箱的高度可以通过车架进行调整，因此升降型履带运输车还可作为进行登高作业，例如用于果园采摘或树木修剪等工作，使其功能更多样化。

(2)通过在安装平台和可翻转货箱的底部之间设置气动弹簧，使可翻转货车能够轻松进行翻转，从而方便卸货。

(3)通过设置锁定机构，能够将可翻转货箱与车架进行固定，防止可翻转车架在运输过程中产生颠簸或发生侧翻等意外情况。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中的升降型履带运输车的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中的升降型履带运输车的爆炸图；

图3是图1所示锁定钩的正视图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

1-车架；2-履带传动机构；3-动力机构；

4-可翻转货箱；5-液压油缸；6-气动弹簧；

7-锁定机构；11-升降机构；12-安装平台；

13-连接轴；14-第一支杆；15-第二支杆；

21-安装架；22-转向机构；23-换挡机构；

31-发动机；32-油箱；33-变速箱；

71-锁定板；72-锁定钩；73-连接板；

74-锁定转轴；75-u形开口；111-x形左支臂；

112-x形右支臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，本发明提供一种升降型履带运输车，包括车架1、履带传动机构2、动力机构3和可翻转货箱4；履带传动机构2设置在车架1的下方，可翻转货箱4设置在车架1的上端并与车架1转动连接，动力机构3与履带传动机构2相连；车架1为由液压驱动的可升降车架。

图1显示了车架1为升起的状态、可翻转货箱4为翻转状态。通过车架1将可翻转货箱4进行托举，使其高度与货车车厢的高度相同，使操作人员在进行装卸货物时无需借助其他的工具，即可方便地进行货物的装卸；此外，由于可翻转货箱4可向外进行翻转，因此能够直接将其内部的货物倾倒出来，从而减轻操作人员的劳动强度。

在一个实施例中，车架1包括升降机构11和设置于可翻转货箱4底部的安装平台12，升降机构11包括分别位于可翻转货箱4两侧的x形左支臂111和x形右支臂112，x形左支臂111的中间部位和x形右支臂112中间部位通过连接轴13相连，x形左支臂111和x形右支臂112用于改变形状从而使可翻转货箱4升高或降低。

具体地，通过连接轴13使x形左支臂111和x形右支臂112能够同步改变形状，从而保证了车架1能够稳定地进行升降而不发生倾斜。如图1所示，当x形左支臂111和x形右支臂112变得又长又窄时，安装平台12及可翻转货箱4的高度升高；当x形左支臂111和x形右支臂112变得又扁又宽时，安装平台12及可翻转货箱4的高度降低。

进一步地，x形左支臂111和x形右支臂112均包括相互交叉的第一支杆14和第二支杆15，第一支杆14的上端与安装平台12滑动连接、下端与履带传动机构2转动连接；第二支杆15上端与安装平台12转动连接、下端与履带传动机构2滑动连接。

进一步地，履带传动机构2的中间位置处设置有安装架21，安装架21上设置有下导轨，第二支杆15的下端设置在下导轨中；安装平台12的内侧设置有上导轨，第一支杆14的上端设置在上导轨中。

具体地，x形左支臂111中的第一支杆14的下端与安装架21铰接，铰接点为a1，x形左支臂111中的第二支杆15的上端与安装平台12铰接，铰接点为a2；x形右支臂112中的第一支杆14的下端与安装架21铰接，铰接点为b1，x形右支臂112中的第二支杆15的上端与安装平台12铰接，铰接点为b2，如图1所示。

车架1的升起过程为，x形左支臂111的变形方式为：第二支杆15的下端在下导轨中沿着靠近a1的方向移动、第一支杆14的上端在上导轨中沿着靠近a2的方向移动；x形右支臂112的变形方式为：第二支杆15的下端在下导轨中沿着靠近b1的方向移动、第一支杆14的上端在上导轨中沿着靠近b2的方向移动；使第一支杆14的上端和第二支杆15的上端以及第一支杆14的下端和第二支杆15的下端越来越靠近，即可使车架1完成升起的过程。

车架2的下降过程与上述的升起过程恰好相反，使第一支杆14的上端和第二支杆15的上端以及第一支杆14的下端和第二支杆15的下端越来越远离，即可使车架1完成下降的过程。

此外，为了减小摩擦力，可在第二支杆15的下端设置第二滑轮，并将第二滑轮设置在下导轨中，在第一支杆14的上端设置第一滑轮，并将第一滑轮设置在上导轨中，可使第一支杆14和第二支杆15的移动更为顺畅。

在一个实施例中，安装架21与安装平台12之间设置有液压油缸5，液压油缸5分别与安装架21和安装架21转动连接。上述的升起和下降过程均由液压油缸5进行驱动，由于液压驱动的推力大，因此即使可翻转货箱4中装满货物也可很快地将其托举起来，并且还可方便地调节上升或下降的速度。

在一个实施例中，可翻转货箱4的一端与安装平台12铰接，可翻转货箱4与安装平台12之间设置有气动弹簧6，气动弹簧6的底端与安装平台12转动连接，气动弹簧6的另一端与可翻转货箱4的底部固定连接。

具体地，当需要将可翻转货箱4向外进行翻转时，气动弹簧6进行动作，使可翻转货箱4的底端与安装平台12之间产生夹角，并随着该夹角的增大而使可翻转货箱4的倾斜度更大。

气动弹簧6可由压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物(惰性气体或者油气混合物)以及控制元件组成。当在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差，即可实现活塞杆的运动。活塞杆的端部与可翻转货箱4的底部固定连接，当活塞杆向外运动时，即可推动可翻转货箱4进行翻转。由于可翻转货箱4在翻转时往往伴随着货物向外倾泻，因此通过气动弹簧6使其翻转的速度较为缓慢，防止意外的发生。

此外，可翻转货箱6上还设置有把手，便于将翻转后的可翻转货箱6恢复到水平位置。

在一个实施例中，升降型履带运输车还包括锁定机构7，通过锁定机构7能够将可翻转货箱4与车架1进行固定，使其在运输过程中不会发生晃动和倾斜，保证运输的安全性。

具体地，如图3所示，锁定机构7包括与可翻转货箱4的端部固定连接的锁定板71以及与安装架21上的固定轴相连的锁定钩72。

此外，锁定板71上设置有沿竖直方向延伸的连接板73，锁定钩72的上部通过锁定转轴74与连接板73相连，连接板73的下端设置有与固定轴相连的u形开口75。

锁定钩72位于连接板73和锁定板71之间，因此连接板73能能够防止锁定钩72沿固定轴的轴向发生晃动从而使锁定钩72脱落；此外连接板73上的u形开口75能够避免使连接板73与固定轴之间产生干涉，因此如果固定轴的长度过短，会使锁定钩72容易脱落，因此固定轴必须伸出连接板73之外才能防止锁定钩72脱落，因此u形开口75既能方便安装又能避免干涉。

在一个实施例中，动力机构3包括设置在安装架21上的发动机31、油箱32和变速箱33，发动机31分别与油箱32和变速箱33相连，变速箱33与履带传动机构2相连。

在一个实施例中，安装架21上还设置有转向机构22和换挡机构23。其中，转向机构22可设置为转向扶手，换挡机构23可设置为挡位控制杆。操作人员可站在转向扶手前对升降型履带运输车进行操控。转向扶手之间架设有方向控制板，方向控制板的前端设有用于穿过挡位控制杆的“工”字槽，“工”字槽用于控制挡位控制杆横向和纵向的移动方向。

此外，履带传动机构2的数量为了两个，分别设置在车架1的左右两侧。具体地，履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在安装架21的前端、中间和后端，履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；发动机31的动力通过带传动机构传给主动履带轮，主动履带轮驱动履带进行卷绕，从而带动其它轮子转动，并且在地面滚动前进、后退；从动履带轮设有两排，每排有四个，从动履带轮可作为支承轮在履带轨面上自由滚动，起着将升降型履带运输车的重量传递到履带进而传递到地面的作用；导向轮用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。