本发明属于行车记录仪技术领域，特别是涉及一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法。
背景技术：
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作dv拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。
但是现有的行车记录仪只是对行车中周围视频的拍摄，无其他作用。
现有专利zl201510063476.4公开了一种《后视镜行车记录仪》，该技术基于汽车周围布置的红外测距传感器进行周围短距离间距的预警，但无法实时测距并进行实时显示。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法，通过对车体正前方的物体进行距离的实时监测，提醒行车安全，同时通过预警模块对汽车的安全距离进行控制，通过在间距阈值内控制汽车的刹车模块，使车停止，有效的保证了行车的安全，避免疲劳驾驶带来的危险。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法，包括用于采集视频数据的摄像头；用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；用于视频数据和传感器数据处理的控制器；用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；所述摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；所述控制器连接有存储模块和预警模块；其中，所述预警模块与一刹车模块连接。
进一步地，所述预警模块还与一扬声器连接，所述扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
ss01在汽车挡风玻璃处或车头处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面ym；
ss02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离ltm；
ss03在预警模块设置一间距阈值，即当
lt-xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；
ss04当lt-xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
进一步地，所述激光雷达测距传感器阵列水平距离车头xm在0.1-2m的范围。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计一种基于行车记录仪的实时测距系统，通过对车体正前方的物体进行距离的实时监测，提醒行车安全，同时通过预警模块对汽车的安全距离进行控制，当驾驶者不去对汽车操控时，通过在间距阈值内控制汽车的刹车模块，使车停止，有效的保证了行车的安全，避免疲劳驾驶带来的危险。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种行车记录仪实时测距系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，本发明为一种行车记录仪实时测距系统，包括用于采集视频数据的摄像头；
用于测量水平正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；在车体的挡风玻璃处按照线性阵列或矩形阵列均布设置激光雷达测距传感器。
用于视频数据和传感器数据处理的控制器；
用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；显示模块采用一显示屏。
摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；控制器连接有存储模块和预警模块；
其中，预警模块与一刹车模块连接。预警模块还与一扬声器连接，扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
ss01在汽车挡风玻璃处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面ym；
ss02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离ltm；
ss03在预警模块设置一间距阈值，即当
lt-xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；
ss04当lt-xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
其中，激光雷达测距传感器阵列水平距离车头xm在1-2m的范围。
实施例二
请参阅图1所示，本发明为一种行车记录仪实时测距系统，包括用于采集视频数据的摄像头；用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；用于视频数据和传感器数据处理的控制器；用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；控制器连接有存储模块和预警模块；其中，预警模块与一刹车模块连接，预警模块还与一扬声器连接，扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
ss01在汽车车头处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面ym；
ss02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离ltm；
ss03在预警模块设置一间距阈值，即当
lt-xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；xm在0-0.2m的范围；
ss04当lt-xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。