一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩及其工作方法与流程

本发明涉及一种牵引机构，具体来说，是一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩及其工作方法。

背景技术：

油压板车(手动液压托盘搬运车，机械行业标准jb/t3298，以下均称为油压板车)是物流行业常用的运输工具，一般以手动为主。自动引导小车亦为物流行业中的新兴主力军，但是目前还没有与油压板车实现良好的配合。现有的油压板车，移动基本依靠人力，操作麻烦，耗费人力，工作效率和生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，节省人力，实现油压板车的自动移动，同时可根据实际需要和油压板车方便的进行装配和分离，且不影响油压板车的原有手动功能，更大限度的发挥油压板车的作用及应用场合。

本发明采取以下技术方案:

一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，包括支撑架1、连杆组件4、支撑架固定结构；所述支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分6上，支撑架1固定在支撑架固定结构上；所述支撑架1包括导向架7，所述导向架7上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架7内部具有导向槽；所述连杆组件4自上而下插入所述导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴12；连杆组件4的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套10；

进一步的，所述支撑架固定结构具有一对夹板5，一对夹板5形成卡箍固定在液压部分6外部，支撑架1与所述一对夹板5固定连接。

进一步的，所述导向槽上部的限位点是固定设置在支撑架1上部的一对铰座3，所述一对铰座3具有限位孔，一对限位孔的间距小于销轴12的长度，并且大于连杆组件4上连杆11的宽度。

进一步的，所述支撑架1具有底座9，底座9水平固定在导向架7上端，底座9与导向架7之间通过肋板8加强固定。

进一步的，所述导向槽为方形槽，所述连杆组件的连杆11为对应的方形杆。

进一步的，所述衬套10为圆形套。

更进一步的，所述一对夹板5之间通过连接杆固定连接。

进一步的，所述支撑架1的前端固定设置橡胶条2。

一种上述的自动引导车用油压板车的牵引挂钩的工作方法，连杆组件4相对支撑架1移动，连杆组件4中的销轴12用来限位，控制连杆组件4相对支撑架1的最高位置；当连杆组件达到相对支撑架的最高位置时，销轴12即到达铰座3的孔内，此时连杆组件即可以绕销轴转动，通过人工引导将连杆组件4中的衬套10套入自动引导小车，实现自动引导小车与油压板车的连接，使得自动引导小车牵引油压板车到达指定位置；当油压板车到达指定位置后，手动将连杆组件4中的衬套10与自动引导小车脱离，转动连杆组件4，使得连杆11与导向架7角度一致，将连杆组件滑入支撑架中。

本发明的有益效果在于：本发明利用简单的挂钩结构，将自动引导小车与油压板车结合起来，在保证不影响油压板车原有功能的前提下，实现油压板车的自动移动。挂钩结构简单，实用性强，扩大了油压板车的转弯半径范围，缩小了占用空间；节省人力，同时可根据实际需要和油压板车方便的进行装配和分离。

附图说明

图1是本发明自动引导车用油压板车的牵引挂钩的结构示意图；

图2是支撑架的结构示意图；

图3是连杆组件的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、橡胶条；3、铰座；4、连杆组件；5、夹板；6、液压部分；7、导向架；8、肋板；9、底座；10、衬套；11、连杆；12、销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1-图3，一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，包括支撑架1、连杆组件4、支撑架固定结构；所述支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分6上，支撑架1固定在支撑架固定结构上；所述支撑架1包括导向架7，所述导向架7上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架7内部具有导向槽；所述连杆组件4自上而下插入所述导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴12，销轴12限制连杆组件4向上最大移动位置；连杆组件4的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套10。

参见图1，所述支撑架固定结构具有一对夹板5，一对夹板5形成卡箍固定在液压部分6外部，支撑架1与所述一对夹板5固定连接。

继续参见图1，所述导向槽上部的限位点是固定设置在支撑架1上部的一对铰座3，所述一对铰座3具有限位孔，一对限位孔的间距小于销轴12的长度，并且大于连杆组件4上连杆11的宽度。

参见图2，所述支撑架1具有底座9，底座9水平固定在导向架7上端，底座9与导向架7之间通过肋板8加强固定。

参见图2-3，所述导向槽为方形槽，所述连杆组件的连杆11为对应的方形杆。

参见图3，所述衬套10为圆形套，衬套10使用材料需有足够的耐磨性，且能自润滑。

参见图1，所述一对夹板5之间通过连接杆固定连接。

继续参见图1，所述支撑架1的前端固定设置橡胶条2，用于缓冲支撑架1与其他物件的碰撞

本发明工作时：连杆组件4相对支撑架1移动，其中支撑架1固连在夹板5上，夹板5固连在液压部分6上，连杆组件4中的销轴12用来限位，控制连杆组件4相对支撑架1的最高位置。当连杆组件达到相对支撑架的最高位置时，销轴12即到达铰座3的孔内，此时连杆组件即可以绕销轴转动，通过人工引导将连杆组件4中的衬套10套入自动引导小车，即可实现自动引导小车与油压板车的连接，使得自动引导小车牵引油压板车到达指定位置；当油压板车到达指定位置后，手动将连杆组件4中的衬套10与自动引导小车脱离，转动连杆组件4，使得连杆11与导向架7角度一致，即可将连杆组件滑入支撑架中，实现连杆的归位动作。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动引导车用油压板车的牵引挂钩，包括支撑架、连杆组件、支撑架固定结构；支撑架固定结构固定在油压板车的液压部分上，支撑架固定在支撑架固定结构上；支撑架包括导向架，导向架上部向前、下部向后，倾斜设置，导向架内部具有导向槽；连杆组件自上而下插入导向槽中，连杆组件下端具有用于与导向槽上部的限位点转动配合的销轴；连杆组件的上端设有用于与自动引导小车连接的衬套。本发明利用简单的挂钩结构，将自动引导小车与油压板车结合起来，在保证不影响油压板车原有功能的前提下，实现油压板车的自动移动。挂钩结构简单，实用性强，扩大了油压板车的转弯半径范围，缩小了占用空间。

技术研发人员：李文龙;林宗宪;彭涛;李建;钟华刚
受保护的技术使用者：铽罗（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.10.03