电动汽车用电池客栈的制作方法

本发明涉及新能源技术领域；特别是涉及一种电动汽车用电池客栈。

背景技术：

电动车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动车装上电池，该电池为电动车提供动力能源。由于电动车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动车可行驶的路程是有限。为了使电动车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动车的电池消耗完或即将消耗完时，电动车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动车可以继续行驶。而电动车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。

现目前，很多电动车采用更换电池的模式为电动车补充能源，这需要对换下的多块电池进行集中充电。

首先是采用人工的方式，从电动汽车更换下待充电电池并统一放入托盘，再将盛放有待充电电池的托盘送入到电池客栈内，并利用顶升定位台对托盘的位置进行校正，（顶升定位台采用公开号为cn201710613228.1的专利中所记载的结构）；在将托盘的位置进行校正后，再利用堆垛机将放置有待充电电池的托盘置入电池充电仓进行充电以及管；等电池充电完成后，再利用堆垛机将放置有已充电电池的托盘从电池充电仓取出，并送出电池客栈。

在换电过程中包括将盛放有待充电电池的托盘送入到电池客栈内的步骤和将盛放有已充电电池的托盘送出电池客栈的步骤，这两个步骤在具体操作时，若是采用人力的方式将盛放有待充电电池的托盘送入到电池客栈内的以及将放置有已充电电池的托盘输送到电池客栈外会存在劳动强度大，操作不方便，输送效率低的缺点。

因此，本申请人在设计了一种电动汽车用电池客栈换电输送装置，其特征在于，包括换电输入装置和换电输出装置，所述换电输入装置包括水平设置的托盘输入轨道，换电输出装置包括水平设置的托盘输出轨道，所述托盘输入轨道和托盘输出轨道相互平行且在水平方向上呈间隔设置，托盘输入轨道和托盘输出轨道各自的一端从电池客栈箱体一端具有的安装结构伸入到其内部，并且托盘输入轨道的内端与电池客栈箱体内设有的电池充电结构衔接形成托盘送入端；托盘输入轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘置入端；托盘输出轨道的内端与所述电池充电结构衔接形成托盘送出端，托盘输出轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘取出端。这种设计具有结构简单、紧凑，方便操作人员完成置入和取下托盘的操作步骤，操作安全，能够降低劳动强度，输送效率高的优点。

但是，这这种结构的电动汽车用电池客栈换电输送装置还存在无法同时满足对两辆电动汽车进行换电操作的问题，并且只具有一个托盘置入端和托盘取出端，以至于只适用于单工位操作，导致换电效率低。

因此，怎样才能够提供一种结构简单、紧凑，适用于同时对两辆电动汽车进行换电操作，换电效率更高的电动汽车用电池客栈，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单、紧凑，适用于同时对两辆电动汽车进行换电操作，换电效率更高的电动汽车用电池客栈。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

电动汽车用电池客栈，包括电池客栈箱体，在所述电池客栈箱体内设有电池充电结构，其特征在于，还包括沿所述电池客栈箱体宽度方向呈对称设置的且在水平方向上呈间隔分布的两个换电输送装置，所述换电输送装置包括换电输入装置和换电输出装置，所述换电输入装置包括水平设置的托盘输入轨道，换电输出装置包括水平设置的托盘输出轨道，所述托盘输入轨道和托盘输出轨道均水平设置且在竖直方向上呈间隔分布，并且托盘输入轨道位于托盘输出轨道的下方；托盘输入轨道和托盘输出轨道各自的一端从电池客栈箱体一端具有的安装结构伸入到其内部，并且托盘输入轨道的内端与所述电池充电结构衔接形成托盘送入端；托盘输入轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘置入端；托盘输出轨道的内端与所述电池充电结构衔接形成托盘送出端，托盘输出轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘取出端。

本技术方案中，具有两个托盘送入端、两个托盘置入端、两个托盘送出端以及两个托盘取出端，这样能够实现适用于同时对两辆电动汽车进行换电操作，使得对电动汽车换点效率更高。并且能够将人工作业方式过渡成机械作业方式，以能够大大的降低操作者的劳动强度，节省人力；不需要作业人员进入到电池客栈箱体内部进行作业，能够大大的提高作业的安全性。并且托盘输入和托盘输出各自使用一条路径，两个路径互不干扰，能够使得方便操做，输送效率高；托盘输入和托盘输出采用并列设置，能够具有结构简单、紧凑以及方便布置的优点。托盘置入端和托盘取出端均位于池客栈箱体外部，这样能够具有方便操作，同时能够具有操作安全的优点。

作为优化，在所述托盘输入轨道的输入路径上设置有顶升定位台，所述顶升定位台位于电池客栈箱体内部，并且所述顶升定位台具有水平设置的工作台面，所述工作台面能够竖直向上升起并将位于托盘输入轨道上的托盘向上顶起使得托盘的底部脱离托盘输入轨道的上表面。

这样，当托盘从托盘输入轨道输送到电池客栈箱体内后，顶升定位台能够对托盘的位置进行校正，之后再由堆垛机将托盘从顶升定位台取下并移送至电池充电仓，对托盘的位置进行校正进行校正的步骤能够保证堆垛机将托盘从顶升定位台取下并移送至电池充电仓步骤顺利的进行。能够减小发生故障的概率。

作为优化，在托盘输入轨道的外端设置有提升装置，所述提升装置具有呈水平设置的且能够沿竖直方向运动的提升平台，在所述提升平台上设置有水平的提升导轨，所述提升平台在竖直方向上具有上下两个工位，且所述提升平台在上下两个工位时能够使得所述提升导轨依次与所述托盘输出轨道和托盘输入轨道处于同一水平面上并衔接相连。

这样，提升装置能够将位于托盘输入轨道和托盘输出轨道上的托盘进行相互转运，能够方便工作者对托盘完成置入和取出工作；达到降低劳动强度，提高工作效率的目的。

作为优化，所述换电输入装置包括外部输入机构和内部输入机构，所述外部输入机构位于电池客栈箱体外部，所述内部输入机构位于电池客栈箱体内部；所述外部输入机构包括外部输入轨道，所述内部输入机构包括内部输入轨道，所述外部输入轨道和所述内部输入轨道衔接形成所述托盘输入轨道。

这样，托盘输入轨道由内部输入轨道和外部输入轨道衔接而形成，能够分别控制两段输入轨道的启停，方便操作，同时两段互不影响，停止段能够形成盛放托盘的缓冲段。

作为优化，所述换电输出装置包括外部输出机构和内部输出机构，所述外部输出机构位于电池客栈箱体外部，所述内部输出机构位于电池客栈箱体内部；所述外部输出机构包括外部输出轨道，所述内部输出机构包括内部输出轨道，所述外部输出轨道和所述内部输出轨道衔接形成所述托盘输出轨道。

这样，托盘输出轨道由外部输出轨道和内部输出轨道衔接形成，能够分别控制两段输出轨道的启停，方便操作，同时两段互不影响，停止段能够形成盛放托盘的缓冲段。同时，还具有方便搬运的优点，能够根据需要调整外部输出机构和外部输入轨道之间的间距。

作为优化，在所述托盘输入轨道输送路径的两侧以及在托盘输出轨道输送路径的两侧各自设置有向上设置的第一挡边，且所述第一挡边的间距大于托盘的宽度。

这样，能够降低托盘在托盘输入轨道输送路径上和在托盘输出轨道输送路径上发生走偏的风险，使得整个输送过程更加可靠。

作为优化，所述换电输入装置和换电输出装置均包括链条传动机构，所述链条传动机构包括水平间隔设置的两个传送链条，两组传送链条各自形成所述托盘输入轨道和托盘输出轨道。

这样，托盘输入轨道和托盘输出轨道在对托盘进行输送时更加平稳，并且能够降低成本，节约空间，方便布置。

作为优化，在托盘输入轨道的一侧设置有操作段输送机构，所述操作段输送机构位于电池客栈箱体外部，所述操作段输送机构包括水平设置的操作段输送轨道，所述操作段输送轨道的输送路径垂直于托盘输入轨道的输送路径设置，并且操作段输送轨道的上表面在托盘输入轨道的上表面之上；在托盘输入轨道的两传送链条之间设置有托盘移栽装置，所述托盘移栽装置包括水平设置于托盘输入轨道下方的底座和设置于底座上方的活动架体，在活动架体上端设置有移栽传送轨道，所述移栽传送轨道的上表面位于所述托盘输入轨道上表面的下方，所述底座与活动架体之间还设置有架体顶升机构和架体导向机构，所述架体顶升机构能够带动所述活动架体沿架体导向机构的导向方向竖直向上移动以使得移栽传送轨道的上表面与所述操作段输送轨道平行且衔接。

这样，能够在操作段输送轨道上完成托盘的置入和取出的操作，能够降低工作者实际工作中所需行走的路程，达到降低工作强度，方便操作人员置入或取下托盘，而达到提高工作效率的优点。

作为优化，在所述操作段输送轨道输送路径的两侧以及在移栽传送轨道输送路径的两侧各自设置有向上设置的第二挡边，且所述第二挡边的间距大于托盘的宽度。

这样，能够降低托盘在操作段输送轨道上和在移栽传送轨道上运输时发生走偏的风险，使得整个输送过程更加可靠。

作为优化，所述操作段输送轨道位于托盘输入轨道输送路径的外侧；且所述操作段输送轨道由两段相互独立设置的托盘存储轨道衔接构成。

这样，操作段输送轨道布置更加合理，方便对同时对两辆电动汽车进行换电操作，换电效率更高。操作段输送轨道由两段相互独立设置的托盘存储轨道衔接构成这样可以通过控制两段托盘存储轨道的启停对空托盘进行缓冲。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的主视图。

图4为图1的中的托盘移栽装置的架体顶升机构部分以及架体导向机构部分的结构示意图，（图中只显示了架体顶升机构、架体导向机构、底座和承载架）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图4所示，电动汽车用电池客栈，包括电池客栈箱体1，在所述电池客栈箱体内设有电池充电结构，其特征在于，还包括沿所述电池客栈箱体宽度方向呈对称设置的且在水平方向上呈间隔分布的两个换电输送装置，所述换电输送装置包括换电输入装置和换电输出装置，所述换电输入装置包括水平设置的托盘输入轨道2，换电输出装置包括水平设置的托盘输出轨道3，所述托盘输入轨道和托盘输出轨道均水平设置且在竖直方向上呈间隔分布，并且托盘输入轨道位于托盘输出轨道的下方；托盘输入轨道和托盘输出轨道各自的一端从电池客栈箱体1一端具有的安装结构伸入到其内部，并且托盘输入轨道2的内端与所述电池充电结构衔接形成托盘送入端；托盘输入轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘置入端；托盘输出轨道3的内端与所述电池充电结构衔接形成托盘送出端，托盘输出轨道位于电池客栈箱体外的一端为托盘取出端。

本技术方案中，具有两个托盘送入端、两个托盘置入端、两个托盘送出端以及两个托盘取出端，这样能够实现适用于同时对两辆电动汽车进行换电操作，使得对电动汽车换点效率更高。并且能够将人工作业方式过渡成机械作业方式，以能够大大的降低操作者的劳动强度，节省人力；不需要作业人员进入到电池客栈箱体内部进行作业，能够大大的提高作业的安全性。并且托盘输入和托盘输出各自使用一条路径，两个路径互不干扰，能够使得方便操做，输送效率高；托盘输入和托盘输出采用并列设置，能够具有结构简单、紧凑以及方便布置的优点。托盘置入端和托盘取出端均位于池客栈箱体外部，这样能够具有方便操作，同时能够具有操作安全的优点。

本具体实施方式中，在所述托盘输入轨道2的输入路径上设置有顶升定位台4，所述顶升定位台位于电池客栈箱体1内部，并且所述顶升定位台4具有水平设置的工作台面，所述工作台面能够竖直向上升起并将位于托盘输入轨道上的托盘向上顶起使得托盘的底部脱离托盘输入轨道的上表面。

这样，当托盘从托盘输入轨道输送到电池客栈箱体内后，顶升定位台能够对托盘的位置进行校正，之后再由堆垛机将托盘从顶升定位台取下并移送至电池充电仓，对托盘的位置进行校正进行校正的步骤能够保证堆垛机将托盘从顶升定位台取下并移送至电池充电仓步骤顺利的进行。能够减小发生故障的概率。

本具体实施方式中，在托盘输入轨道2的外端设置有提升装置，所述提升装置具有呈水平设置的且能够沿竖直方向运动的提升平台，在所述提升平台上设置有水平的提升导轨5，所述提升平台在竖直方向上具有上下两个工位，且所述提升平台在上下两个工位时能够使得所述提升导轨5依次与所述托盘输出轨道3和托盘输入轨道2处于同一水平面上并衔接相连。

这样，提升装置能够将位于托盘输入轨道和托盘输出轨道上的托盘进行相互转运，能够方便工作者对托盘完成置入和取出工作；达到降低劳动强度，提高工作效率的目的。

本具体实施方式中，所述换电输入装置包括外部输入机构和内部输入机构，所述外部输入机构位于电池客栈箱体1外部，所述内部输入机构位于电池客栈箱体1内部；所述外部输入机构包括外部输入轨道6，所述内部输入机构包括内部输入轨道7，所述外部输入轨道6和所述内部输入轨道7衔接形成所述托盘输入轨道2。

这样，托盘输入轨道由内部输入轨道和外部输入轨道衔接而形成，能够分别控制两段输入轨道的启停，方便操作，同时两段互不影响，停止段能够形成盛放托盘的缓冲段。

本具体实施方式中，所述换电输出装置包括外部输出机构和内部输出机构，所述外部输出机构位于电池客栈箱体1外部，所述内部输出机构位于电池客栈箱体1内部；所述外部输出机构包括外部输出轨道8，所述内部输出机构包括内部输出轨道9，所述外部输出轨道8和所述内部输出轨道9衔接形成所述托盘输出轨道3。

这样，托盘输出轨道由外部输出轨道和内部输出轨道衔接形成，能够分别控制两段输出轨道的启停，方便操作，同时两段互不影响，停止段能够形成盛放托盘的缓冲段。同时，还具有方便搬运的优点，能够根据需要调整外部输出机构和外部输入轨道之间的间距。

本具体实施方式中，在所述托盘输入轨道2输送路径的两侧以及在托盘输出轨道3输送路径的两侧各自设置有向上设置的第一挡边10，且所述第一挡边的间距大于托盘的宽度。

这样，能够降低托盘在托盘输入轨道输送路径上和在托盘输出轨道输送路径上发生走偏的风险，使得整个输送过程更加可靠。

本具体实施方式中，所述换电输入装置和换电输出装置均包括链条传动机构，所述链条传动机构包括水平间隔设置的两个传送链条，两组传送链条各自形成所述托盘输入轨道2和托盘输出轨道3。

这样，托盘输入轨道和托盘输出轨道在对托盘进行输送时更加平稳，并且能够降低成本，节约空间，方便布置。

本具体实施方式中，在托盘输入轨道2的一侧设置有操作段输送机构，所述操作段输送机构位于电池客栈箱体外部，所述操作段输送机构包括水平设置的操作段输送轨道11，所述操作段输送轨道11的输送路径垂直于托盘输入轨道2的输送路径设置，并且操作段输送轨道的上表面在托盘输入轨道的上表面之上；在托盘输入轨道的两传送链条之间设置有托盘移栽装置，所述托盘移栽装置包括水平设置于托盘输入轨道下方的底座12和设置于底座上方的活动架体13，在活动架体上端设置有移栽传送轨道14，所述移栽传送轨道的上表面位于所述托盘输入轨道2上表面的下方，所述底座12与活动架体13之间还设置有架体顶升机构和架体导向机构，所述架体顶升机构能够带动所述活动架体沿架体导向机构的导向方向竖直向上移动以使得移栽传送轨道的上表面与所述操作段输送轨道平行且衔接。

这样，能够在操作段输送轨道上完成托盘的置入和取出的操作，能够降低工作者实际工作中所需行走的路程，达到降低工作强度，方便操作人员置入或取下托盘，而达到提高工作效率的优点。

其中，所述架体顶升机构包括可转动的安装在底座上的传动轴16，所述传动轴为水平设置的且沿底座的横向间隔布置的两根，在底座上还安装有驱动电机17，所述驱动电机的动力输出轴各自通过一组传动机构与两传动轴传动连接；在所述传动轴两端沿径向向外固定连接有支撑杆18；还包括固定连接在所述活动架体下端的呈矩形结构的承载架19；支撑杆的外端和承载架相连并能够将承载架向上顶起，所述活动架体安装在承载架上方。

这样，架体顶升机构结构简单，并且在竖直方向的结构紧凑，能够有充足的空间布置活动架体和移栽传送轨道。

其中，在支撑杆18上的远离传动轴一端的外侧安装有可沿自身轴线竖向转动的轴承，所述承载架呈矩形结构，且所述承载架的两横杆一一对应的位于传动轴轴向两外侧，在两横杆上的相对的两侧面上各自设置有贯穿其自身长度方向的导滑槽，所述轴承安装在所述导滑槽内，并且轴承的外圈能够与所述导滑槽的上侧面滚动配合；所述架体导向机构包括导向套20，所述导向套竖向设置且一一对应的固定连接在所述承载架的两横杆上，在所述底座12上的与导向套相对的位置固定连接有竖向设置的导向杆21，且所述导向套可滑动的套接在所述导向杆上。

这样，架体顶升机构向上顶升的效果更好，运动更加平稳；架体导向机构结构简单，并且导向效果好，还具有方便布置的优点；并且设置的架体导向机构能够使得活动架体在竖直方向上产生的偏斜量减小，使得移栽传送轨道的上表面与操作段输送轨道平行且衔接效果更好，托盘在转运时更加的顺畅。

其中，所述驱动电机设置于两传动轴之间，且所述驱动电机的输出轴与所述传动轴平行设置；

这样，方便驱动电机的布置，看并且驱动电机的动力输出轴将动力传递到两传动轴时，两组传动机构可以设置成相同的，达到降低成本的效果。

其中，所述传动机构包括固定套接在所述驱动电机输出轴上的主动链轮和固定套接在所述传动轴上的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过传动链条传动连接。

这样，传动机构的结构简单可靠，并且不受载荷的影响，能够使得两根传动轴同步转动。

本具体实施方式中，在所述操作段输送轨道11输送路径的两侧以及在移栽传送轨道14输送路径的两侧各自设置有向上设置的第二挡边15，且所述第二挡边的间距大于托盘的宽度。

这样，能够降低托盘在操作段输送轨道上和在移栽传送轨道上运输时发生走偏的风险，使得整个输送过程更加可靠。

本具体实施方式中，所述操作段输送轨道11位于托盘输入轨道2输送路径的外侧；且所述操作段输送轨道11由两段相互独立设置的托盘存储轨道衔接构成。

这样，操作段输送轨道布置更加合理，方便对同时对两辆电动汽车进行换电操作，换电效率更高。操作段输送轨道由两段相互独立设置的托盘存储轨道衔接构成这样可以通过控制两段托盘存储轨道的启停对空托盘进行缓冲。