用于实施车辆的部件的诊断的方法与流程

文档序号:14701758发布日期:2018-06-15 22:37阅读:316来源:国知局
用于实施车辆的部件的诊断的方法与流程

本发明涉及用于实施车辆的部件的诊断的方法、设备、计算机程序,以及存储该计算机程序的存储介质。



背景技术:

机动车的废气后处理部件和传感器通过车载诊断(On-Board-Diagnosen)进行监控。在此,存在主动诊断和被动诊断,所述主动诊断需要改变例如机动车的内燃机的当前的运行方式,所述被动诊断在车辆处于适合于诊断的运行状态中、例如在滑行运行工况(Schubbetrieb)中时进行实施。如果车辆在诊断能够结束之前脱离了对于诊断来说需要的运行方式,则诊断必须被中断。如果对于诊断来说需要的运行方式是指下述运行方式:该运行方式加载构件并且提高燃料消耗,则诊断的中断导致所述构件的使用寿命的负担(Lasten)或者导致所述机动车的消耗值的负担。

通过用于所述机动车的未来的运行的、附加的信息,能够实现对于诊断的成功进行的可能性的提高。

由DE 10 2013 211 346 A1已知一种用于实施机动车的特殊运行方式的方法。在此设置的是,当能够由能够成功完成恢复出发时,优选开始柴油颗粒过滤器的恢复。为了判断是否能够成功完成所述恢复,将车辆的当前行驶路径(Fahrweg)与学到的(eingelernten)行驶路径进行比较。例如能够借助内燃机的不同参数的特定的变化过程(Verlauf)识别到,所述车辆位于日常的工作路径上。因为所述工作路径在过去已经被学习到了,所以所述车辆能够预测:什么时候对于所述柴油颗粒过滤器的恢复来说合适的路段会出现,并且对于这个路段的行驶来计划所述恢复。

替代地,借助于基于卫星导航的路线规划(Routenplanung),即使在第一次驶过路段时也能够预测:车辆什么时候位于对于诊断有利的路段上。借助于所述路线规划能够例如识别下坡路段的位置,并且能够对于驶过下坡路段来计划以滑行运行工况为前提的诊断。前方的公路路段提供了下述可能性:实施要求内燃机的较长的、均匀的运行的诊断。

此外,存在下述需求:使得由背景技术公开的方法——该方法用于实施机动车的部件的诊断——变得更稳健和更可靠。



技术实现要素:

有利的是用于实施车辆的部件的诊断的方法,其中,根据基于信息提供单元的信息的预测来计划所述诊断,并且取决于所述信息提供单元的可靠性判断地进行所述诊断。根据本发明认识到:信息提供单元自身应当对可靠性进行检验,当所述信息提供单元的信息对机动车的部件的诊断的计划具有影响时,以便尽可能地避免所述诊断的中断。

信息提供单元在此理解为所有的部件或者也理解为软件模块,所述软件模块提供信息,所述信息又能够用于所述车辆的部件的诊断的计划。

有利的是,所述信息提供单元的可靠性判断包括:存储基于信息提供单元的信息的预测,并且将所述预测与所述车辆的运行状态进行比较。如此能够以特别简单的方式估计所述预测的品质。

有利的是,所述信息提供单元的可靠性判断包括实施在每个预测和每个运行状态之间的、大量的比较。每个预测和每个运行状态(该运行状态在时间上与所述预测相对应)因此形成一评估对(Bewertungspaar)。通过分析多个评估对,能够基于广泛的统计基础更加可靠地作出关于所述信息提供单元的可靠性的结论。

有利的是,所述部件的诊断不是根据基于信息提供单元的信息的预测进行实施,当比较的预先给定的数量与所述大量的比较缺乏一致性时,同样有利的是在这种情况下,将信息提供单元定级为错误的

在有利的改型方案中,所述信息提供单元的错误性(Fehlerhaftigkeit)示出给车辆的驾驶员,例如通过显示在车辆的显示器中。替代地或者附加地,能够登记进车辆的错误存储器中。

有利的是,当所述信息提供单元或者控制单元在出现所述运行状态的时刻不修正基于所述信息提供单元的信息的预测时,才实施所述预测和所述运行状态的比较。因此能够抵消错误假设的、信息提供单元的错误性。在将预测与运行状态进行比较之前,所述信息提供单元或者控制单元因此具有下述可能性:将在较早的时刻作出的预测借助于当前的环境参数重新来作出。当初始的预测例如是指公路路段的行驶时(然而在此期间一堵塞讯息促使驾驶员偏离初始的计划路线),信息提供单元借助被更新的路线规划来修正对于所述公路路段的行驶的预测。在初始的预测(即公路路段的驶过)与运行状态(例如乡村道路的路段的驶过)之间的比较得出一偏离,然而该偏离并不回溯至信息提供单元的错误功能。所述预测的没有注意的修正(Revision)因此损害了可靠性判断的品质。

根据本发明的方法有利地进行应用,当所述信息提供单元是指间距雷达(Abstandsradar),并且所述运行状态是指滑行运行工况时。

根据本发明的方法有利地进行应用,当所述信息提供单元是指导航单元,并且所述运行状态是指路段的行驶时。所述部件的诊断于是有利地是指柴油-氧化催化器的诊断。

本发明的对象也是一种设备,该设备被设置用于实施根据本发明的方法的每个步骤。

有利的是计算机程序,该计算机程序被设置用于实施根据本发明的方法的每个步骤,以及存储介质,在该存储介质上存储了所述计算机程序。

附图说明

下面,借助于附图详细地阐述本发明的实施例。在此,示出:

图1 车辆的示意图,该车辆包括用于实施根据本发明的方法的第一实施例的设备;

图2 车辆的示意图,该车辆包括用于实施根据本发明的方法的第二实施例的设备。

具体实施方式

图1示出车辆(10)的示意图,该车辆(10)包括用于实施根据本发明的方法的第一实施例的设备。所述车辆(10)包括控制单元(20),该控制单元又包括存储介质(25)。所述车辆(10)此外包括转速传感器(14)以及信息提供单元(12),该转速传感器设置用于检测所述车辆(10)的转速并且间接检测速度。所述信息提供单元在根据图1的第一实施例中是指导航单元(12)。

所述导航单元(12)设置用于例如根据通过卫星导航确定的、车辆(10)的位置和存储的地图数据来确定出从开始点(30)到目标点(32)的路线(34)。所述导航单元此外设置用于,将所述路线(34)划分为子段(34a、34b、34c、34d),所述子段例如能够由此区分:不同的道路类型能够配属于它们。子段34c在当前的例子中包括公路路段(34c)。

所述导航单元(12)此外设置用于:在由开始点(30)行驶至目标点(32)期间基于当前的数据持续新地计算路线。如果所述导航单元例如在所述车辆(10)驶过子段34a期间获得下述认识:所述子段34c涉及不确定因素、例如堵塞,则它能够获取替代路线(34e)。

根据所述第一实施例的控制装置(20)设置用于实施根据所述第一实施例的方法。

首先,由开始点(30)和目标点(32)出发计算所述路线(34)。所述控制装置(20)在此检测:所述路线(34)包括公路路段(34c)并且计划在驶过所述公路路段(34c)时实施的、车辆(10)的部件的诊断。有利的是,在此是指下述诊断:该诊断需要在较长的时间段上的、尽可能不变的行驶。所述公路路段(34c)的到达例如能够在从行驶的开始时起的、期待的时间区段上进行估计。替代地,所述公路路段(34c)的到达通过卫星导航来进行确定。所述公路路段的到达和因此公路行驶的开始是存储在所述存储介质(25)中的预测。

在所述期待的时间区段结束之后,将所述预测与运行状态进行比较。在当前的实施例中,所述运行状态对应于在所述公路路段(34c)上的行驶。是否存在这种运行状态,就是说所述车辆(10)是否位于公路路段(34c)上,能够由转速传感器(14)的数据进行检测,其方式为所述控制单元(20)获取是否存在对于公路而言典型的转速-或者速度轮廓(变化过程)。替代地,能够获取所述运行状态的存在,其方式为通过卫星导航来确定所述车辆(10)的位置。

如果得出了比较——所述运行状态对应于预测,则所述车辆(10)的部件的诊断如计划的那般开始。如果预测与运行状态的比较得出了偏离,则首先检验:是否所述控制装置(20)或者导航单元(12)在此期间修正了所述预测。这能够例如是下述情况:因为所述路线(34)在此期间被重新规划了,从而使得该路线现在替代子段34b、34c和34d地包括替代路线(34e)。如果对修正的检验没有得出所述预测是被修正的,则导航单元(12)被定级为错误的,并且所述部件的诊断不如计划的那般实施。

在有利的改型方案中,未来的诊断的计划不基于所述导航单元(12)的数据进行,如果所述导航单元(12)被定级为错误的话。

在有利的改型方案中,实施大量的、在每个预测和每个运行状态之间的比较。根据上面所描述的方法,于是在每次偏离时(该偏离没有通过所述预测的修正被澄清)将计数器提高(hochsetzen)。在每次预测与运行状态一致的情况下,计数器以一能够应用的值(例如0.5)下降。在所述计数器超过一阈值时才将所述导航单元(12)定级为错误的。

图2示出了所述车辆(10)的示意图,该车辆包括用于实施根据本发明的方法的第二实施例的设备。相同的附图标记表示相同的对象,并且因此不再重新阐述。根据第二实施例,所述车辆(10)包括信息提供单元(13),该信息提供单元是指间距雷达(13)。

根据第二实施例的控制装置(20)设置用于实施根据第二实施例的方法。

首先借助于转速传感器(14)的数据与检测到的行驶踏板位置相接合来获取:所述车辆(10)驶过下坡路段(40)并且位于滑行运行工况中。所述控制装置基于间距雷达(13)的数据来估计用于滑行运行工况的持续时间,并且对应地计划在滑行运行工况的持续时间期间实施的、所述车辆(10)的部件的诊断。如果所述间距雷达(13)检测到在所述车辆(10)之前的另一车辆(50),则由该间距雷达的数据出发来估计:是否以及何时所述车辆(10)由于在它之前的其他的车辆(50)而制动,这结束了所述滑行运行工况。所述滑行运行工况的、估计的持续时间根据第二实施例是指所述预测。所述滑行运行工况的实际的出现根据第二实施例是所述运行状态。

所述预测存储在存储介质(25)中。对于滑行运行工况的预测的持续时间的、离散的时间区段(例如100ms长的间隔)分别检验,是否实际上存在滑行运行工况。如果这个比较得出不存在滑行运行工况,即使它被预测,则首先检验所述间距雷达(13)是否在此期间修正了所述预测,例如因为其他的车辆(50)在此期间强烈地制动。如果所述预测没有被修正,并且所述预测与所述运行状况不一致(因为尽管预测了滑行运行工况,但是没有出现滑行运行工况),则将间距雷达(13)定级为错误的。

在有利的改型方案中,未来的诊断的计划不基于所述间距雷达(13)的数据,如果所述间距雷达(13)被定级为错误的。

在有利的改型方案中,实施大量的、在每个预测和每个运行状态之间的比较。根据上面所描述的方法,于是在每次偏离时(该偏离没有通过所述预测的修正被澄清)将计数器提高(hochsetzen)。在每次预测与运行状态一致的情况下,计数器以一能够应用的值(例如0.5)下降。在所述计数器超过一阈值时才将所述间距雷达(13)定级为错误的。

根据第二实施例的方法也能够被使用,当没有下坡路段(40)并且所述车辆(10)由于滑行(Ausrollen)而进入滑行运行工况时。

本发明的第三实施方式设置了第一和第二实施方式的组合。下坡路段(40)的出现于是在路线规划的框架中被预测。根据第三实施例,不仅基于导航单元的数据(通过滑行运行工况的进入)的预测而且能够基于间距雷达(13)的数据(通过滑行运行工况的持续时间)的预测能够被校验。

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