一种新能源汽车的车后路况监控系统的制作方法

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车的车后路况监控系统。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。随着汽车工业和经济的发展，新能源汽车成为未来汽车行业的一个重要发展趋势。而新能源汽车成本较高，修理费用也较高，所以减少新能源汽车的事故是非常必要的。在现今道路上车越来越多的情况下，不仅车辆前方的路况对驾驶员来说很重要，车辆后方的路况对驾驶员来说也非常重要。现有的车后路况监控系统无法实现对监控数据的全方位的监控，且当出现意外情况时，无法采取紧急措施，为此，我们提出一种新能源汽车的车后路况监控系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源汽车的车后路况监控系统，以解决上述背景技术中提出的现有的车后路况监控系统无法实现对监控数据的全方位的监控，且当出现意外情况时，无法采取紧急措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车的车后路况监控系统，包括超声波接收装置、传感器采集系统和GPS定位模块，所述超声波接收装置、传感器采集系统和GPS定位模块的输出端均电性连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端分别电性连接无线通讯模块、显示模块、报警模块、超声波发射装置和控制装置的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接远程监控终端的输入端，所述控制装置的输出端电性连接汽车制动系统的输入端；

通过所述超声波接收装置发射超声波，所述超声波接收装置接收反射回来的超声波信息，然后通过微处理器进行处理和分析，实现对车后的障碍物的检测，传感器采集系统用于采集新能源汽车的加速度、倾角和震动值，并将采集的信息传输至所述微处理器，若距离障碍物较近时，报警装置报警，同时通过所述控制装置控制所述汽车制动系统，实现对新能源汽车的制动，所述GPS定位模块实现对新能源汽车的定位，所述显示模块用于显示检测的距离信息和新能源汽车的加速度、倾角和震动值的信息，通过所述无线通讯模块将采集的数据信息传输装置远程终端，实现远程监控。

优选的，所述控制装置为CAN总线控制器。

优选的，所述CAN总线控制器与汽车制动系统通过CAN总线连接。

优选的，所述无线通讯模块为GSM网络通信模块。

优选的，所述传感器采集系统包括加速度传感器，所述加速度传感器的输出端电性连接滤波器的输入端，所述滤波器的输出端电性连接放大模块的输入端，所述放大模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输入端分别电性连接Nios II处理器和定时器的输出端；

所述加速度传感器采集双轴加速度值，并通过所述滤波器和所述放大模块实现对信号的滤波和放大，通过所述Nios II处理器进行处理和分析，实现对加速度倾角值的确定，并实现对震动幅值的确定。

优选的，所述滤波器为低通滤波器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种新能源汽车的车后路况监控系统，通过超声波技术实现对车后障碍物的检测，通过传感器采集系统采集汽车加速度信息，根据采集的加速度信息计算汽车的震动幅值，当障碍物距离较近时，用过控制装置控制汽车制动系统实现对汽车的制动，防止意外情况的发生，该发明还实现了对新能源汽车远程监控。

附图说明

图1为本发明原理框图；

图2为本发明传感器采集系统原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车的车后路况监控系统，包括超声波接收装置、传感器采集系统和GPS定位模块，所述超声波接收装置、传感器采集系统和GPS定位模块的输出端均电性连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端分别电性连接无线通讯模块、显示模块、报警模块、超声波发射装置和控制装置的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接远程监控终端的输入端，所述控制装置的输出端电性连接汽车制动系统的输入端；

通过所述超声波接收装置发射超声波，所述超声波接收装置接收反射回来的超声波信息，然后通过微处理器进行处理和分析，实现对车后的障碍物的检测，传感器采集系统用于采集新能源汽车的加速度、倾角和震动值，并将采集的信息传输至所述微处理器，若距离障碍物较近时，报警装置报警，同时通过所述控制装置控制所述汽车制动系统，实现对新能源汽车的制动，所述GPS定位模块实现对新能源汽车的定位，所述显示模块用于显示检测的距离信息和新能源汽车的加速度、倾角和震动值的信息，通过所述无线通讯模块将采集的数据信息传输装置远程终端，实现远程监控。

其中，所述控制装置为CAN总线控制器，所述CAN总线控制器与汽车制动系统通过CAN总线连接，所述无线通讯模块为GSM网络通信模块，所述传感器采集系统包括加速度传感器，所述加速度传感器的输出端电性连接滤波器的输入端，所述滤波器的输出端电性连接放大模块的输入端，所述放大模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片机的输入端分别电性连接Nios II处理器和定时器的输出端；

所述加速度传感器采集双轴加速度值，并通过所述滤波器和所述放大模块实现对信号的滤波和放大，通过所述Nios II处理器进行处理和分析，实现对加速度倾角值的确定，并实现对震动幅值的确定，所述滤波器为低通滤波器。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。