无线驾驶系统及带有无线驾驶系统的机动车的制作方法

本发明属于机动车控制领域，尤其涉及一种无线驾驶系统。另外，本发明还涉及一种带有该无线驾驶系统的机动车。

背景技术：

道路通行方向是交通规则中的一个重要内容，它规定了机动车在道路上的行驶方位，避免出现混乱和事故。道路通行方向可分为机动车靠左行驶和靠右行驶两类。目前，34％的国家靠左行驶，66％的国家靠右行驶。如果按道路里程计算，全世界28％的可通行道路是靠左行驶的，72％靠右行驶。由于在不同国家地区有不同的驾驶规则，在整车设计及生产的时候必须考虑靠左或靠右驾驶系统的设计。并且一旦生产定型，无法在不同规定国家互相通用。

为了适应这种不同的规定，在现有技术中已知有各种驾驶系统。例如由CN201712656U公开了一种电动汽车无线智能方向盘，其中将方向盘设置为车载网络和车身控制系统的遥控终端，用车载网络代替控制线束，用扭力传感器代替传统的机械转向柱，在方向盘的中部设置有车载电脑。

另外，由专利文献CN105527904A公开了一种无人车远程无线驾驶系统，所述PC机电性连接模拟器和第一通信模块，所述第二通信模块电性连接工控机，工控机电性连接驾驶机器人，所述驾驶机器人电性连接机动车的控制系统，所述远程无线遥控驾驶平台和自动驾驶系统通过第一通信模块和第二通信模块信号连接。其中Wifi信号与4G传输自由切换，使通信更加可靠，也适应了不同地形的需要；救护控制系统简单，易操作，保证救护的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的无线驾驶系统，通过该无线驾驶系统能有效地适应各个国家或地区不同的驾驶规则并且更灵活的提供驾驶员(比如不同身高臂展)多样化驾驶体验，进一步提高了机动车驾驶的灵活性和安全性。

根据本发明的一个方面，该技术问题通过一种无线驾驶系统解决，其包括显示装置和与该显示装置相连的驾驶信号采集模块，该驾驶信号采集模块用于采集驾驶人员输入的驾驶操作，其中，在所述显示装置的显示屏幕上能显示驾驶操作选项和驾驶信息，其中，所述无线驾驶系统还包括无线信号收发模块，该无线信号收发模块与驾驶信号采集模块连接，用于从驾驶信号采集模块接收所采集到的驾驶操作信号并以无线通信的方式发送给驾驶操作信号接收模块；该驾驶操作信号接收模块与车载控制器相连，用于将从所述无线信号收发模块接收到驾驶操作信号传输给车载控制器，以便车载控制器能根据该驾驶操作信号对机动车进行相应的驾驶控制。

基于显示装置的驾驶系统可以取代实体方向盘并且能灵活地布置在车内任何适宜的位置，例如可以由坐在左侧或右侧驾驶位的驾驶员握持在手中，从而能轻易匹配靠左行驶和靠右行驶的交通规则。并且能灵活地提供驾驶员(比如不同身高臂展)多样化驾驶体验，进一步提高了机动车驾驶的灵活性和安全性。

根据本发明的一个优选方案，所述显示装置包括一12.3寸的显示屏幕模组。大量试验表明，这种尺寸的显示屏幕模组能提供足够大的显示空间来显示各种驾驶操作选项和驾驶信息，同时这种尺寸的显示屏幕模组非常轻便，便于长时间操作，能大大提高驾驶操作的舒适性和便捷性。

根据另一优选方案，所述无线通信优选是蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等。通过这些无线通信技术能减少机动车内部的布线并使得无线驾驶系统能在车厢内没有约束地布置，也不需要有固定装置来对其进行安装。由此实现了无线驾驶，更多驾驶自由和简单化机动车设计生产等一系列的优点。

优选地，驾驶操作选项可以是转向、刹车、加速等；驾驶信息包括机动车仪表盘上显示的相关驾驶信息，比如当前车速，行驶里程，油耗等。显示屏幕显示汽车速度仪表，油箱信息等驾驶员阅读信息。无线驾驶系统与机动车座舱装置基于特定信道的蓝牙传输模块，实现两者之间的信息实时交互。

根据一个扩展方案，无线驾驶系统配备重力加速度计及陀螺仪。因此，驾驶员在操纵无线驾驶系统时的动作信号能实时地传输到驾驶操作信号接收模块,机动车根据相应的操作信号完成驾驶员所输入的动作指示。由此，驾驶员可以通过例如在空间移动无线驾驶系统来实现驾驶动作，例如通过转动无线驾驶系统来实现机动车的转向操作。

备选地，也可以将显示装置构造成触摸屏，驾驶员可以通过在显示装置的显示屏幕上对驾驶操作选项进行操作。由此使得驾驶操作更加简单。

优选地，可以在显示装置的两侧或周围设有按键或旋钮，驾驶员可以通过这些按键或旋钮对显示屏幕上的驾驶操作选项进行操作。

还优选地，该无线驾驶系统包括反馈模块，在驾驶员对驾驶操作选项进行成功之后发出声学或触觉的反馈，使得驾驶员能及时获悉操作是否成功。

根据本发明的另一方面，所述技术问题通过一种机动车解决，该机动车具有驾驶操作信号接收模块、车载控制器以及按本发明的前述无线驾驶系统。

根据本发明的一个优选方案，所述机动车还包括用于支承显示装置的托架，该托架以能拆卸的方式固定机动车内室中并且优选可以构造成传统方向盘的形状。由此能使得驾驶员能与传统方向盘类似地操作该无线驾驶系统。加快了驾驶员对新型驾驶系统的适应过程。

附图说明

本发明的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。

图中示出的实施例仅仅是本发明的一种可能的实施方式，说明书、权利要求以及附图中包含的特征还可以以不同的方式相互组合得到其它不同的方案。

附图示出：

图1是根据本发明的无线驾驶系统的模块图；

图2是设置在构造成方向盘形式的托架上的显示装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。

如图1所示，无线驾驶系统1主要包括显示装置102、驾驶信号采集模块101、无线信号收发模块103、驾驶操作信号接收模块104以及车载控制器105。在此，显示装置例如包括一块12.3寸的显示屏幕模组，显示屏幕上显示驾驶操作选项和驾驶信息。驾驶操作选项可以是转向、刹车、加速等；驾驶信息包括机动车仪表盘上显示的相关驾驶信息，比如当前车速，行驶里程，油耗等。

驾驶信号采集模块101与显示装置102相连，以用于采集驾驶人员通过显示屏幕或按键等输入的驾驶操作；无线信号收发模块103与驾驶信号采集模块101连接，用于从驾驶信号采集模块101接收所采集到的驾驶操作，并以无线通信方式，优选以蓝牙通信的方式发送给机动车操作信号接收模块104；该驾驶操作信号接收模块104与车载控制器105相连，用于从上述无线信号收发模块103接收驾驶操作信号并将其传递给车载控制器105，以便车载控制器105能根据该驾驶操作信号对机动车进行相应的驾驶控制。所述信号采集和传输都实时地进行。所述驾驶信号采集模块101和无线信号收发模块103优选集成在显示装置102中。而驾驶操作信号接收模块104以及车载控制器105优选布置在机动车的车身上。

在使用状态下，驾驶员例如可以通过显示装置的显示屏幕或设置在其两侧或周围的按键、旋钮等进行输入，例如对显示屏幕上的驾驶操作选项进行操作并由此产生驾驶操作信号。该驾驶操作信号被传输到车载控制器105，从而能对机动车进行实时控制。这种基于显示屏幕的驾驶系统可以取代实体方向盘。

在此，如果没有专门解释或存在明显抵触，“相连”可以是信号连接和/或电气连接，这种连接在没有明确说明的情况下既可以无线地实现也可以通过缆线实现。

图2示出了安设在构造成方向盘形式的托架2上的显示装置1，其中集成有驾驶信号采集模块和无线信号收发模块。通过采用构造成方向盘形式的托架，使得驾驶员，尤其是年龄较大的驾驶员能很顺利地适应新型的驾驶系统。显示装置1优选布置在托架2中央，在显示装置1的两侧可以布置有按键或按钮3，通过这些按键或按钮能够对显示装置1的显示屏幕上显示的操作选项进行操作以产生相应的驾驶操作信号。该无线驾驶系统设有反馈模块，在驾驶员对驾驶操作选项进行成功之后发出声学或触觉的反馈，使得驾驶员能及时获悉操作是否成功。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的设计而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。