用于轿车上的振动控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制系统改进，特别是一种用于轿车上的振动控制系统。

背景技术：

目前通用汽车减振系统均为减轻路面冲击对车身的影响而设定的，是较被动的系统。无法根据需求对车身产生振动激励及控制振动状态。为了满足轿子轿车振动需求,设计一种能够主动激励车身振动的控制系统是亟待的解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于轿车上的振动控制系统。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于轿车上的振动控制系统，包括振动控制ECU、终端显示系统，还包括振动终端控制系统、振动驱动系统、车辆状态监测系统，所述振动控制ECU分别与振动终端控制系统、振动驱动系统、终端显示系统和车辆状态监测系统信号连接，所述振动终端控制系统发送振动信号给所述振动控制ECU，所述振动控制ECU将该信号转化为对所述车辆状态监测系统、振动驱动系统和终端显示系统的动作指令，进而使所述车辆状态监测系统、振动驱动系统和终端显示系统进行相应的操作。

作为优选，所述振动终端控制系统用于将启动或关闭振动系统的信号传送给振动控制ECU，所述振动终端控制系统包括振动指令单元、振动模式开启开关、振动模式微调开关；

所述振动指令单元，用于将启动振动模式或者调整摇动幅度的信号发送给所述振动控制ECU；

所述振动模式开启开关，用于利用0/1开关控制是否启动车辆振动模式；

所述振动模式微调开关，用于调整振动幅度。

作为优选，所述振动驱动系统用于接收来自所述振动控制ECU的信号产生或停止振动，所述振动驱动系统包括功率变换器、驱动电机、电池管理单元、电池、继电器、外车警示器、危险警示器；

所述功率变换器，用于接收振动控制ECU的信号控制电机转速或转向；

所述驱动电机，用于驱动振动系统的机械部分，使车身摇动；

所述电池管理单元，用于对电池状态进行检测、控制充放电，并把振动控制ECU所需的信息反馈给振动控制ECU；

所述电池，用于对振动系统提供能源；

所述继电器，用于接收低压信号，并通过中高压控制外车警示器、危险警示器；

所述外车警示器，用于车辆振动时对周边行人进行警示及增强娱乐效果；

所述危险警示器，用于当系统判定车辆处于或将处于危险状态时发出报警。

作为优选，所述终端显示系统包括信息显示器，用于显示误操作的错误信息或振动模式下车身的状态信息。

作为优选，所述车辆状态监测系统用于监测车辆状态并将处理后的信号传送给振动控制ECU，所述振动控制ECU判断是否可以启动振动模式，所述车辆状态监测系统包括FL轮速传感器、FR轮速传感器、RL轮速传感器、RR轮速传感器、车速计算单元、车身状态计算单元、横摆率传感器、加减速传感器、速度控制判断单元、车速控制器位置开关和定速巡航控制器；

所述FL轮速传感器，用于监测左前车轮的速度；

所述FR轮速传感器，用于监测右前车轮的速度；

所述RL轮速传感器，用于监测左后车轮的速度；

所述RR轮速传感器，用于监测右后车轮的速度；

所述车速计算单元，用于计算收集到的轮速信息得到车速信息且反馈给振动控制ECU，判断是否满足振动模式的条件；

所述横摆率传感器，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；

所述加减速传感器，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；

所述车身状态计算单元，用于接收横摆率传感器及加减速传感器的信息且进行分析与判断，并把结果反馈给振动控制ECU，判断是否满足振动模式的条件；

所述车速控制器位置开关，用于监控驾驶员是否触发车速控制器；

所述定速巡航控制器，低速行驶振动模式下由于不可以触发车速控制器，需定速巡航控制器控制车速；

所述速度控制判断单元，用于收集和判断驾驶员是触发车速控制器以及定速巡航控制器是否满足设定值要求并把信息反馈给振动控制ECU，判断是否满足振动模式条件。

作为优选，所述设定值为：车速0-20km/h；横摆率为0.1，加减速度为0.1m/s²。

利用本实用新型的技术方案制作的用于轿车上的振动控制系统，适用于轿车车身的振动模式的控制，振动控制ECU根据操作者的指令以及采集到相关信息，计算分析后控制车辆的机械单元以达到所需的振动。

附图说明

图1是本实用新型所述用于轿车上的振动控制系统的结构示意图；

图中，1-振动控制ECU； 2-终端显示系统；

3-振动终端控制系统； 301-振动指令单元；

302-振动模式开启开关； 303-振动模式微调开关；

4-振动驱动系统； 401-功率变换器；

402-驱动电机； 403-电池管理单元；

404-电池； 405-继电器；

406-外车警示器； 407-危险警示器；

5-车辆状态监测系统； 501-FL轮速传感器

502-FR轮速传感器； 503-RL轮速传感器；

504-RR轮速传感器； 505-车速计算单元；

506-车身状态计算单元； 507-横摆率传感器；

508-加减速传感器； 509-速度控制判断单元；

510-车速控制器位置开关； 511-定速巡航控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种用于轿车上的振动控制系统，包括振动控制ECU1、终端显示系统2，还包括振动终端控制系统3、振动驱动系统4、车辆状态监测系统5，振动控制ECU1分别与振动终端控制系统3、振动驱动系统4、终端显示系统2和车辆状态监测系统5信号连接，振动终端控制系统发送振动信号给振动控制ECU1，振动控制ECU1将该信号转化为对车辆状态监测系统5、振动驱动系统4和终端显示系统2的动作指令，进而使车辆状态监测系统5、振动驱动系统4和终端显示系统2进行相应的操作；振动终端控制系统3用于将启动或关闭振动系统的信号传送给振动控制ECU1，振动终端控制系统3包括振动指令单元301、振动模式开启开关302、振动模式微调开关303；振动指令单元301，用于将启动振动模20式或者调整摇动幅度的信号发送给振动控制ECU1；振动模式开启开关302，用于利用0/1开关控制是否启动车辆振动模式；振动模式微调开关303，用于调整振动幅度；振动驱动系统4用于接收来自振动控制ECU1的信号产生或停止振动，振动驱动系统4包括功率变换器401、驱动电机402、电池管理单元403、电池404、继电器405、外车警示器406、危险警示器407；功率变换器401，用于接收振动控制ECU1的信号控制电机转速或转向；驱动电机402，用于驱动振动系统的机械部分，使车身摇动；电池管理单元403，用于对电池状态进行检测、控制充放电，并把振动控制ECU1所需的信息反馈给振动控制ECU1；电池404，用于对振动系统提供能源；继电器405，用于接收低压信号，并通过中高压控制外车警示器406、危险警示器407；外车警示器406，用于车辆振动时对周边行人进行警示及增强娱乐效果；危险警示器407，用于当系统判定车辆处于或将处于危险状态时发出报警；终端显示系统2包括信息显示器，用于显示误操 作的错误信息或振动模式下车身的状态信息；车辆状态监测系统5，用于监测车辆状态并将处理后的信号传送给振动控制ECU1，所述振动控制ECU1判断是否可以启动振动模式，车辆状态监测系统5包括FL轮速传感器501、FR轮速传感器502、RL轮速传感器503、RR轮速传感器504、车速计算单元505、车身状态计算单元506、横摆率传感器507、加减速传感器508、速度控制判断单元509、车速控制器位置开关510和定速巡航控制器511；FL轮速传感器501，用于监测左前车轮的速度；FR轮速传感器502，用于监测右前车轮的速度；RL轮速传感器503，用于监测左后车轮的速度；RR轮速传感器504，用于监测右后车轮的速度；车速计算单元505，用于计算收集到的轮速信息得到车速信息且反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式的条件；横摆率传感器507，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；加减速传感器508，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；车身状态计算单元506，用于接收横摆率传感器507及加减速传感器508的信息且进行分析与判断，并把结果反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式的条件；车速控制器位置开关510，用于监控驾驶员是否触发车速控制器；定速巡航控制器511，低速行驶振动模式下由于不可以触发车速控制器位置开关510，需定速巡航控制器511控制车速；速度控制判断单元509，用于收集和判断驾驶员是触发车速控制器位置开关510以及定速巡航控制器511是否满足设定值要求并把信息反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式条件；设定值为：车速0-20km/h；横摆率为0.1，加减速度为0.1m/s²。

本技术方案的特点为，振动控制ECU1分别与振动终端控制系统3、振动驱动系统4、终端显示系统2和车辆状态监测系统5信号连接，振动终端控制系统发送振动信号给振动控制ECU1，振动控制ECU1将该信号转化为对车辆状态监测系统5、振动驱动系统4和终端显示系统2的动作指令，进而使车辆状态监测系统5、振动驱动系统4和终端显示系统2进行相应的操作。

在本技术方案中，利用振动终端控制系统3，将启动或关闭振动系统的信号传送给振动控制ECU1，利用车辆状态监测系统5，监测车辆状态，判断是否可以启动振动模式；当满足车速0-20km/h；横摆率为0.1，加减速度为0.1m/s²的条件后，振动控制ECU1将启动振动模式的信号传送给振动驱动系统4接收来自振动控制ECU1的信号产生或停止振动，并根据信号驱动驱动电机402，用于驱动振动系统的机械部分，使车身摇动，在振动模式开启的状态下，利用终端显示系统2显示误操作的错误信息或振动模式下车身的状态信息；

在本技术方案中，振动指令单元是型号为TLE9261QX的微处理器；车速计算单元是型号为MC9S08AW的微处理器；速度控制判断单元是型号为TLE9261QX的微处理器；车身状态计算单元是型号为MC9S08LG的微处理器；

在本技术方案中，振动终端控制系统3用于将启动或关闭振动系统的信号传送给振动控制ECU1，振动终端控制系统3包括振动指令单元301、振动模式开启开关302、振动模式微调开关303，振动指令单元301与振动控制ECU1信号连接，振动模式开启开关302、振动模式微调开关303分别与振动指令单元301电性连接，振动指令单元301，用于将启动振动模式或者调整摇动幅度的信号发送给振动控制ECU1；振动模式开启开关302，用于利用0/1开关控制是否启动车辆振动模式；振动模式微调开关303，用于调整振动幅度；

在本技术方案中，振动驱动系统4用于接收来自振动控制ECU1的信号产生或停止振动，振动驱动系统4包括功率变换器401、驱动电机402、电池管理单元403、电池404、继电器405、外车警示器406、危险警示器407；功率变换器401、电池管理单元403、继电器405分别与振动控制ECU1信号连接，功率变换器401还与驱动电机402相连接，电池管理单元403还与电池404相连接，继电器还分别与外车警示器406、危险警示器407相连接；功率变换器401，用于接收振动控制ECU1的信号控制电机转速或转向；驱动电机402，用于驱动振动系统的机械部分，使车身摇动；电池管理单元403，用于对电池状态进行检测、控制充放电，并把振动控制ECU1所需的信息反馈给振动控制ECU1；电池404，用于对振动系统提供能源；继电器405，用于接收低压信号，并通过中高压控制外车警示器406、危险警示器407，外车警示器406，用于车辆振动时对周边行人进行警示及增强娱乐效果；危险警示器407，用于当系统判定车辆处于或将处于危险状态时发出报警；

在本技术方案中，终端显示系统2包括信息显示器，用于显示误操作的错误信息或振动模式下车身的状态信息；

在本技术方案中，车辆状态监测系统5用于监测车辆状态并将处理后的信号传送给振动控制ECU1，所述振动控制ECU1判断是否可以启动振动模式，车辆状态监测系统5包括FL轮速传感器501、FR轮速传感器502、RL轮速传感器503、RR轮速传感器504、车速计算单元505、车身状态计算单元506、横摆率传感器507、加减速传感器508、速度控制判断单元509、车速控制器位置开关510和定速巡航控制器511；车速计算单元505、车身状态计算单元506、速度控制判断单元509分别与振动控制ECU1信号连接，FL轮速传感器501、FR轮速传感器502、RL轮速传感器503、RR轮速传感器504分别与车速计算单元505相连接，横摆率传感器507、加减速传感器508分别与车身状态计算单元506相连接，车速控制器位置开关510和定速巡航控制器511分别与速度控制判断单元509相连接；

在本技术方案中，FL轮速传感器501，用于监测左前车轮的速度；FR轮速传感器502，用于监测右前车轮的速度；RL轮速传感器503，用于监测左后车轮的速度；RR轮速传感 器504，用于监测右后车轮的速度；车速计算单元505，用于计算收集到的轮速信息得到车速信息且反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式的条件；横摆率传感器507，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；加减速传感器508，用于监控车身的运动状态及收集运动信息；车身状态计算单元506，用于接收横摆率传感器507及加减速传感器508的信息且进行分析与判断，并把结果反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式的条件；车速控制器位置开关510，用于监控驾驶员是否触发车速控制器；定速巡航控制器511，低速行驶振动模式下由于不可以触发车速控制器位置开关510，需定速巡航控制器511控制车速；速度控制判断单元509，用于收集和判断驾驶员是触发车速控制器位置开关510以及定速巡航控制器511是否满足设定值要求并把信息反馈给振动控制ECU1，判断是否满足振动模式条件。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。