一种AGV送料车的制作方法

本实用新型涉及运料车设备技术领域，具体为一种AGV送料车。

背景技术：

现如今一些加工厂里都有运输车，传统的运输车只是普通的放置板与滚轮的结合，还是需要人工进行运输，非常麻烦，遇到一些较大或者较多的产品时，人们往往要往返运输很多次，大大提高了人们的劳动强度，也降低了工厂的生产效率，满足不了现代化工厂的工作需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV送料车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV送料车，包括推手、控制机、底盘、计算机控制模块和车体运行模块，所述推手通过焊接固定在底盘的一侧外壁上，所述控制机安装在底盘的顶部，且控制机的顶部安装有控制按钮与警报灯，所述底盘的外表面粘接固定有防滑垫，且底盘的一侧外壁上设置有充电插口，所述计算机控制模块的输出端与指令接收模块的输入端电性连接，所述指令接收模块的输出端与控制机和电磁引导模块的输入端电性连接，所述电磁引导模块的输出端与车体运行模块的输入端电性连接，所述车体运行模块的输出端与万向轮和电量检测模块的输入端电性连接，所述电量检测模块的输出端与指令发出模块的输入端电性连接，所述指令发出模块的输出端与自动充电模块和中央控制室的输入端电性连接。

优选的，所述推手之间焊接固定有加固杆。

优选的，所述控制按钮安装有3个，且整体呈线性排列。

优选的，所述底盘的底部安装有万向轮。

优选的，所述中央控制室的输出端与计算机控制模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，只需技术人员对其进行控制即可，无需人工运送，非常方便，用机器代替人工，大大降低了人们的劳动强度，且该设备的放置板上设置有防滑垫，防滑垫可有效地防止物料在运输过程中落下，且该设备可自动检测电量，当电量过低时则自动通知中央控制室，控制室自动分配充电站，该小车可进行自行充电，无需人工管理，满足了现代工厂的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理图。

图中：1-推手；2-加固杆；3-控制机；4-控制按钮；5-警报灯；6-充电插口；7-底盘；8-防滑垫；9-万向轮；10-计算机控制模块；11-指令接收模块；12-电磁引导模块；13-车体运行模块；14-电量检测模块；15-指令发出模块；16-自动充电模块；17-中央控制室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种AGV送料车，包括推手1、控制机3、底盘7、计算机控制模块10和车体运行模块13，推手1通过焊接固定在底盘7的一侧外壁上，控制机3安装在底盘7的顶部，且控制机3的顶部安装有控制按钮4与警报灯5，底盘7的外表面粘接固定有防滑垫8，且底盘7的一侧外壁上设置有充电插口6，计算机控制模块10的输出端与指令接收模块11的输入端电性连接，指令接收模块11的输出端与控制机3和电磁引导模块12的输入端电性连接，电磁引导模块12的输出端与车体运行模块13的输入端电性连接，车体运行模块13的输出端与万向轮9和电量检测模块14的输入端电性连接，电量检测模块14的输出端与指令发出模块15的输入端电性连接，指令发出模块15的输出端与自动充电模块16和中央控制室17的输入端电性连接，推手1之间焊接固定有加固杆2，控制按钮4安装有3个，且整体呈线性排列，底盘7的底部安装有万向轮9，中央控制室17的输出端与计算机控制模块10的输入端电性连接。

工作原理：使用时，先将蓄电池内充满电，当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室17，中央控制室17内的工作人员对该运料车进行电磁引导，该运料车会根据引导自行将物料运送至需要的地方，防滑垫8可有效地防止物料落下，当该运料车出现故障时，则警报灯5会自动报警，当电量过低时则自动通知中央控制室17，中央控制室17自动分配充电站，该小车可进行自行充电；另外，该AGV送料车可以添加感应轨道系统，能沿着感应轨道进行运送物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。