本实用新型涉及电驱动车轮，尤其是一种适于在农田或林地中行走的车轮。
背景技术：
随着农业机械化的进展，农用设备行走装置应具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走及在各种复杂工作面上行走等特点。
由于水田中水深较高，电驱动车轮若直径较小，容易没入水中，给车轮的工作可靠性带来严重影响，所以车轮直径要大一些。
另外，由于农业机械和林业机械行走的路面大多崎岖不平，为了增加通过性，车轮直径也要增大。
同时，由于农作物的行距一般较小，为了使得车轮能够在一个行距内通过，车轮的宽度不能太大。
由于驱动电机的转速较高，当车轮直径比较大时，为了使得车轮的前进的不能太快，驱动电机需要通过具有较大的减速比的减速装置驱动轮毂。但大减速比的减速装置一般要经过多级减速，减速装置体积大，重量大，导致整个车轮宽度大、重量大。
所以既要保证车轮宽度小、又要保证减速比大、整体重量轻是一个难题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、车轮宽度小、减速比大、整体重量轻的电驱动车轮，它特别适合于农作物行距较小的水田中行走作业。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：
本实用新型所述的电驱动车轮，包括轮轴、转动支撑在轮轴上的轮毂，轮毂内周设置驱动齿圈；太阳轮空套在轮轴上；用于驱动轮毂的驱动电机的转子与太阳轮固定连接，驱动电机的定子固定在轮轴上；与太阳轮配合的大行星轮和与驱动齿圈配合的小行星轮共同固定在一行星轮轴上；行星轮轴转动设置在行星轮架上；行星轮架与轮轴固定相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型把驱动电机、特定的减速装置有机的融合在车轮中，该结构紧凑，而且经过太阳轮与大行星轮的一级减速、小行星轮与驱动齿圈的二级减速，减速比大，驱动轮毂转动的扭矩较大，同时整个车轮重量轻、且宽度较小。
上述的电驱动车轮，轮毂的两侧固定封板，轮毂通过封板转动设置在轮轴上；驱动电机、太阳轮、大行星轮、行星轮架均位于两侧的封板之间。
这样有效地利用了轮毂内的空间，把驱动电机、太阳轮、大行星轮、小行星轮、行星轮架等有机的布置在不超过轮毂宽度的内部空间，进一步缩小了整个前轮的宽度，特别适合于农作物行距较小的农田作业。同时，轮毂的两侧固定封板，有效防止了车轮行走时水田中溅起的水进入轮毂内部，保证了轮毂内部的驱动电机等通电设备工作的可靠性。
上述的电驱动车轮，轮毂外周通过辐条与轮圈相连。最好，轮圈外周设置轮胎。
上述的电驱动车轮，轮毂外周设置轮胎。
附图说明
图1是本电驱动车轮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参见图1所示的电驱动车轮4，轮毂42的两侧固定封板49，轮毂42通过封板49转动设置在轮轴41上；轮毂内周设置驱动齿圈43；太阳轮44空套在轮轴41上；驱动轮毂的驱动电机6的转子61与太阳轮44固定连接，前驱动电机6的定子固定在轮轴41上；与太阳轮44配合的大行星轮45和与驱动齿圈43配合的小行星轮46共同固定在一行星轮轴47上；行星轮轴47转动设置在行星轮架48上；行星轮架48与轮轴41固定相连。
前驱动电机6、太阳轮44、大行星轮45、小行星轮46、行星轮架48均位于两侧的封板49之间。轮毂外圈通过辐条411固定与地面接触的轮圈410。
使用时，轮轴41固定在车架上即可。