一种用于车辆的行驶辅助系统的制作方法

本实用新型涉及车辆控制领域，尤其涉及一种用于车辆的行驶辅助系统。

背景技术：

近年来随着经济发展，国内机动车保有量剧增，平均每百户就有31辆私家车，且城镇小区道路、车库交通越来越复杂，驾驶安全形势越来越严峻。随即市面上出现了多种驾驶辅助系统，这些辅助系统利用雷达发射天线和雷达接收天线、摄像头等传感器对汽车周围环境进行监测，用于行驶航道偏移报警，倒车报警，障碍物报警。

在这些驾驶辅助系统中具有以下一些缺点：

1)这些驾驶辅助系统在车辆行驶或低速行驶过程中会对离车身具有安全间距的静止物体发出警报，干扰了其它风险的监测，且如果增加摄像头会对产品成本造成压力。

2)目前，一些驾驶辅助系统采用摄像头进行判断，增加了系统的成本。

3)一些驾驶辅助系统通过判断道路的标志线，进行区域监测，这在一些没有道路标志线的道路上，将使此系统功能受限。

4)一些驾驶辅助系统不符合国际规范。

因此，针对上述技术问题，需要一种新型的、低成本的用于车辆的行驶辅助系统，探测距离远，且能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统，实现对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种探测距离远，且能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统，它们能够低成本地实现对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能。

本实用新型公开了一种用于车辆的行驶辅助系统，其特征在于，所述车辆包含通信模块、车辆控制模块及告警模块；所述行驶辅助系统包含监测模块；

所述车辆控制模块通过所述通信模块与所述监测模块连接，以输出所述车辆的车辆信息至所述监测模块；

所述监测模块根据所述车辆信息判断车辆运行轨迹，以形成一监测区域，并外发一监测信号来监测所述监测范围内是否存在运动物体；当所述监测范围内存在运动物体时，所述监测模块接收所述运动物体的一反馈信号，从而生成一控制信号，并通过所述通信模块将所述控制信号发送至所述车辆控制模块；

所述车辆控制模块根据所述控制信号形成一告警指令，并将所述告警指令发送至所述告警模块，所述告警模块根据所述告警指令触发警报信号。

优选地，所述监测模块包含第一类传感器和第二类传感器。

优选地，所述第一类传感器和所述第二类传感器各包含一个发送天线及三个接收天线。

优选地，所述第一类传感器用于接收所述车辆信息；所述第二类传感器在所述监测区域内外发所述监测信号，接收所述反馈信号，生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述通信模块。

优选地，当所述车辆信息为倒车时，所述监测区域为所述车辆的后方；当所述车辆信息为变道时，所述监测区域为所述车辆的两侧及两侧后方。

优选地，所述监测区域的距离范围为0-80米。

优选地，所述监测区域与所述车辆的长度方向中轴线两侧形成的夹角范围为0-135°。

优选地，所述运动物体的运动速度不低于1km/h。

优选地，所述车辆信息包含车速、档位信息、车辆方向灯信号中的一种或多种。

优选地，所述警报信号包含点亮所述车辆左侧报警灯、点亮所述车辆的右侧报警灯、点亮所述车辆的后方报警灯、发出警报声中的一种或多种。

与现有技术相比较，本发明的技术优势在于：

1.探测距离远；

2.能区别运动与静止物体的驾驶辅助系统；

3.具有对变道辅助以及后方交叉碰撞预警的功能；

4.成本低；

5.符合国际标准。

附图说明

图1为符合本实用新型实施例中用于车辆的行驶辅助系统；

图2为符合本实用新型实施例一中用于车辆的行驶辅助系统在车辆倒车过程中的行驶辅助效果图；

图3为符合本实用新型实施例二中用于车辆的行驶辅助系统在车辆变道过程中的行驶辅助效果图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

一种用于车辆的行驶辅助系统，车辆包含CAN、车辆控制模块及告警模块；行驶辅助系统包含监测模块，且符合ISO17387标准的TYPE III，监测的车辆满足ISO17387标准的CLASS C。

车辆控制模块通过CAN与监测模块连接，以输出所述车辆的车辆信息，如：车速、档位信息、车辆方向信号灯等信息到监测模块，便于监测模块锁定监测区域。

车辆的监测模块包含两个具有发射中波与接收中波的雷达传感器装置：主传感器和从传感器。每个传感器包含1个发送天线和3个接收天线。两传感器置于车辆后保险杆左右两侧，用于监测车辆左右两侧及后方区域。传感器的安装位置与车辆水平方向形成的仰角为3°，与车辆纵轴方向形成的方位角为38°-42°。车辆启动后，雷达传感器装置将发射电磁与接收电磁。主传感器用于与车辆的CAN直接连接，接收车辆信息，并与从传感器互相通信，将所采集到的车辆信息传输给从传感器，以便从传感器判断车辆的运行轨迹，从而确定监测区域。监测区域的距离范围最大到80米，与车辆的长度方向中轴线两侧的角度范围最大为135°。当确定监测区域后，从传感器会外发监测信号来判断确定的监测范围内是否存在运动速度大于1km/h的物体，如卡车、公交车、电动车、摩托车、自行车、购物车等；当监测到监测范围内存在运动速度大于1km/h的物体时，从传感器会接收该运动物体的反馈信号，从而生成控制信号，并通过CAN将控制信号发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块根据监测模块外发的控制信号形成告警指令，并将告警指令发送至车辆的告警模块，告警模块根据告警指令触发警报信号，如点亮车辆左侧报警灯、点亮车辆的右侧报警灯、点亮车辆的后方报警灯或发出报警声等，用以提醒驾驶人员在监测范围内存在运动速度大于1km/h的物体，能够及时有效地避免车辆发生碰擦事故。

此外，该车辆行驶辅助系统还具有自诊断功能，当整车或该系统出现故障时，能停止工作，防止误导驾驶员。

以下通过不同行驶情况说明本实用新型行驶辅助系统的辅助功能。

实施例一

如图2所示，当行驶辅助系统中的主传感器与车辆CAN连接后，接收到的车辆信息为倒车时，主传感器将倒车信息传输给从传感器，从传感器根据倒车指令判断车辆的运行轨迹为向后移动，从而确定监测区域为正后方。此时，监测区域由左右两边的传感器发送监测信号，构成最大范围为以80米为半径，与车辆的长度方向中轴线的夹角呈135°的扇形。当监测信号探测到该范围内存在运动速度大于1km/h的物体时，如卡车、公交车、电动车、摩托车、自行车、购物车等，会收到一反馈信号表示检测到运动的物体，从而生成控制信号，并通过CAN外发至车辆的控制模块。当车辆接收到监测到运动物体的控制信号时，会形成告警指令，并发送至车辆的告警模块，告警模块接收到指令后立即点亮车辆的后方报警灯并发出报警声，提醒驾驶人员车辆后方有运动物体，倒车时请注意避免，从而能够有效及时地避免车辆在后退过程中发生碰擦事故。

实施例二

如图3所示，当行驶辅助系统中的主传感器与车辆CAN连接后，接收到的车辆信息为向左侧或右侧变道时，主传感器将变道信息传输给从传感器，从传感器根据车辆向左或向右侧变道的指令判断车辆的运行轨迹为向左前或向右前行驶，从而确定监测区域为左右两侧及两侧后方。此时，监测区域的由左右两部分构成，安装在车辆左侧的传感器的监测范围为以80米为半径，与车辆的长度方向中轴线左侧形成66.5°夹角的扇形；安装在车辆右侧的传感器的监测范围为以80米为半径，与车辆的长度方向中轴线右侧形成66.5°夹角的扇形。上述监测区域覆盖变道两侧及两侧后方区域。从传感器在上述两侧后方的监测范围内发送监测信号，当监测信号探测到该范围内存在运动速度大于1km/h的物体时，如卡车、公交车、电动车、摩托车、自行车、购物车等，会收到一反馈信号表示检测到运动的物体，从而生成控制信号，并通过CAN外发至车辆的控制模块。当车辆接收到监测到运动物体的控制信号时，会形成告警指令，并发送至车辆的告警模块，告警模块接收到指令后立即点亮车辆的左侧或右侧报警灯并发出报警声，提醒驾驶人员车辆左侧或右侧后方有运动物体，变道时请注意避免，从而能够有效及时地避免车辆在变道过程中发生碰擦事故。

上述车辆行驶辅助系统，传感器通过根据对车辆行驶轨迹的判断来确定监测范围，并通过发送监测信号识别监测范围内运动速度大于1km/h的物体，获得反馈信号，生成控制信号，并形成告警指令，点亮车辆左侧、右侧、后方的车灯并发出报警声来提醒驾驶人员车辆的两侧、两侧后方或正后方存在运动物体，从而能够有效避免车辆在倒车或变道过程中与其他运动物体发生碰撞事故，显著提高驾驶的安全性。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。