遥控车及其车头弹跳装置的制作方法

本实用新型属于遥控车领域，尤其涉及一种车头弹跳装置及使用该车头弹跳装置的遥控车。

背景技术：

当前的遥控车主要作为玩具或赛车，并通过无线的方式进行控制。而车辆一般通过电机驱动，同时可以对车辆的行驶方向进行控制。当前遥控车一般仅能前进、转向和后退，若道路上存在小的障碍时，则无法通过；因而当前遥控车对行驶道路要求平整、且行驶玩法简单。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车头弹跳装置，旨在解决当前遥控车对行驶道路要求平整、行驶玩法简单的问题。

本实用新型是这样实现的，一种车头弹跳装置，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。

进一步地，各所述悬臂架包括用于支撑相应所述前轮的支撑块、上悬臂梁和下悬臂梁，所述上悬臂梁的两端分别与所述支架的上端及所述支撑块的上端枢接；所述下悬臂梁的两端分别与所述支架的下端及所述支撑块的下端枢接。

进一步地，所述推顶机构包括分别安装于各所述下悬臂梁上的推顶弹簧、分别用于压缩两个所述推顶弹簧的压杆和驱动各所述压杆移动的压缩组件；所述支架上设有分别支撑各所述压杆的支撑梁，且各所述压杆滑动安装于相应所述支撑梁上。

进一步地，所述压缩组件包括连接两个所述压杆的连接杆、设于所述连接杆下方的滑轮、一端绕过所述滑轮与所述连接杆相连的绳索和用于拉动所述绳索另一端以带动所述连接杆下压的拉动电机，所述拉动电机安装于所述底盘上，所述滑轮安装于所述支架上。

进一步地，各所述下悬臂梁上开设有用于定位相应所述推顶弹簧的定位槽。

进一步地，各所述悬臂架还包括与相应所述前轮相连的转向块，所述转向块与所述支撑块枢接相连。

进一步地，所述支撑块上凸设有两个呈上下间隔设置的支撑臂，所述转向块置于两个所述支撑臂之间，且所述转向块与两个所述支撑臂枢接相连。

进一步地，还包括用于对两个所述前轮进行转向的转向舵，所述转向舵的两端分别与两个所述转向块铰接。

进一步地，所述转向舵包括分别与两个所述转向块铰接的两个转向杆、用于带动两个所述转向杆左右移动的转动座、支撑所述转动座的支板、用于推动所述转动座左右摆动的推杆、与所述推杆枢接相连的水平轴、带动所述水平轴左右摆动的摆杆和驱动所述摆杆左右摆动的转向电机；所述转动座的中部枢接于所述支板上，所述推杆和所述转向杆分别与所述转动座的两端铰接，所述支板与所述支架底部相连，所述转向电机安装于所述支架上。

本实用新型通过设置车头弹跳装置，通过支架来支撑住两个悬臂架，并在两个悬臂架上设置前轮，同时设置向下冲击各悬臂架的推顶机构；当支架安装在车辆底盘上时，推顶机构向下冲击各悬臂架，由于悬臂架枢接在支架的两侧，可以在支架两侧上下摆动，在悬臂架受到推顶机构向下的冲击力后，两个悬臂架瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架及前轮弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。

本实用新型的另一目的在于提供一种遥控车，包括底盘，所述底盘的后端的两侧分别安装有后轮，所述底盘上安装有驱动两个所述后轮转动的驱动机构，还包括如上所述的车头弹跳装置，所述车头弹跳装置安装于所述底盘上。

该遥控车使用了如上所述的车头弹跳装置，从而该遥控车在行驶时，可以实现车头弹跳，进而可以越过一些障碍，以适应更为复杂的道路。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种遥控车内部结构的立体示意图；

图2是图1的遥控车另一角度的立体结构示意图；

图3是图1的遥控车又一角度的立体结构示意图；

图4是图1中车头弹跳装置安装于底盘上时的立体结构示意图；

图5是图4中车头弹跳装置的立体结构示意图；

图6是图5中车头弹跳装置的分解结构示意图；

图7是图6的车头弹跳装置的另一角度的立体结构示意图；

图8是图2中转向机构的立体结构示意图；

图9是图8中转向机构的另一角度的立体结构示意图；

图10是图1中车尾高度调节装置的立体结构示意图；

图11是图10的车尾高度调节装置的分解结构示意图；

图12是图11中伺服架的放大结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

球头关节轴承一般包括球头座和球头杆，球头杆的球头安装在球头座中，以从而球头杆相对球头座转动、摆动。进一步地，球头座中还可以设置滚珠，以增加球头在球头座中移动的灵活性。

请参阅图1-图12，本实用新型实施例提供的一种遥控车100，包括底盘10、两个后轮61、驱动机构80和车头弹跳装置20；两个后轮61分别安装在底盘10后端的两侧，驱动机构80安装在底盘10上，用来驱动两个后轮61转动，以实现驱动该遥控车100行驶。

请参阅图4至图9，该车头弹跳装置20包括两个前轮21、支架22、两个悬臂架30和推顶机构40，推顶机构40与支架22相连。支架22用于固定于车辆底盘10上，两个前轮21分别安装在两个悬臂架30上，两个悬臂架30分别与支架22的两侧枢接，从而将两个前轮21安装在底盘10的前端两侧，同时可以在支架22两侧上下摆动。推顶机构40用于分别向下冲击各悬臂架30。当推顶机构40向下冲击各悬臂架30，由于悬臂架30枢接在支架22的两侧，可以在支架22两侧上下摆动，在悬臂架30受到推顶机构40向下的冲击力后，两个悬臂架30瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架30及前轮21弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。

通过设置车头弹跳装置20，通过支架22来支撑住两个悬臂架30，并在两个悬臂架30上设置前轮21，同时设置向下冲击各悬臂架30的推顶机构40；当支架22安装在车辆底盘10上时，推顶机构40向下冲击各悬臂架30，由于悬臂架30枢接在支架22的两侧，可以在支架22两侧上下摆动，在悬臂架30受到推顶机构40向下的冲击力后，两个悬臂架30瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架30及前轮21弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。

请参阅图5、图6和图7，各悬臂架30包括支撑块33、上悬臂梁32和下悬臂梁31；支撑块33用于支撑相应前轮21，上悬臂梁32的两端分别与支架22的上端及支撑块33的上端枢接；下悬臂梁31的两端分别与支架22的下端及支撑块33的下端枢接。该结构上悬臂梁32、下悬臂梁31、支撑块33及支架22可以形成四边形结构，由于四边形的各边长度固定，其四角均通水平设置的销轴枢接，则可以实现限定该悬臂架30上下摆动的幅度，以避免支架22前端着地。同时该结构可以使悬臂架30的结构更为稳定，同时更好的支撑前轮21。

进一步地，推顶机构40包括推顶弹簧41、压杆42和压缩组件43；各下悬臂梁31上均安装有推顶弹簧41，支架22的两侧分别设有支撑梁221，压杆42为两个，分别用来压缩两个推顶弹簧41，以使两个推顶弹簧41中积蓄预压力；而两个压杆42分别滑动安装在两具体支撑梁221上，通过两个支撑梁221来分别定位与支撑住两个压杆42；而压缩组件43用来下压压杆42，以便各压杆42可以向下压缩相应的推顶弹簧41。压缩组件43下压两个压杆42，两个压杆42将两个推顶弹簧41压缩；当压缩组件43松开两个压杆42，则推顶弹簧41会瞬间张开，以向下冲击下悬臂梁31，进而带动两个前轮21向下冲击地面，而反作用力，将两个前轮21及悬臂架30弹起。另外，使用推顶弹簧41，还可以起到缓冲减震的作用，使遥控车100的前端更为平稳，同时可以起到保护悬臂架30的作用。在其它实施例中，推顶机构40也可以为凸轮机构，通过电机驱动凸轮转动，在凸轮转动时，向下冲击悬臂架30。

进一步地，压缩组件43包括连接杆431、滑轮432、绳索433和拉动电机434，拉动电机434安装于底盘10上，滑轮432安装于支架22上，滑轮432设于连接杆431的下方，而连接杆431的两端分别与两个压杆42相连，绳索433的一端绕过滑轮432与连接杆431相连，绳索433的另一端与拉动电机434相连，当拉动电机434转动时，可以拉动绳索433，使绳索433带动连接杆431向下移动，以带动两个压杆42下压推顶弹簧41。其它实施例中，压缩组件43也可以为凸轮组件，通过凸轮转动来下压压杆42。

进一步地，本实施例中，拉动电机434设在靠近后轮61的位置，以便使该遥控车100更为稳定，同时减轻车头部分的重量，使该遥控车100能更好的进行车头弹跳。

具体地，本实施例中，绳索433与拉动电机434的主轴相连，当拉动电机434正转时，将绳索433缠绕在主轴上，以拉动绳索433；当压杆42将推顶弹簧41压缩后，拉动电机434反转，松开绳索433，使推顶弹簧41伸长，以向下冲击下悬臂梁31。在其它实施例中，也可以使用拉杆，通拉动电机434带动拉杆转动，以拉动绳索433。进一步地，本实施例中，拉动电机434为计时马达，通过控制马达正转的时间，来控制压杆42压缩推顶弹簧41。

进一步地，底盘10上安装有固定座11，拉动电机434安装于固定座11上。设置固定座11，以便安装与固定住拉动电机434。进一步地，固定座11上固定有安装板12，拉动电机434与安装板12相连，以更方便将拉动电机434安装在固定座11上。

请一并参阅图1，进一步地，固定座11呈n型，以便驱动机构80的可以穿过固定座11与驱动桥62相连。

进一步地，各下悬臂梁31上开设有用于定位相应推顶弹簧41的定位槽311。在各下悬臂梁31上设置定位槽311，以便对相应的推顶弹簧41进行定位，方案推顶弹簧41的安装固定。

进一步地，上悬臂梁32上对应于支撑梁221的位置开设有开口321。在上悬臂梁32上设置开口321，可以避免悬臂架30在向上摆动时，支撑梁221阻挡住上悬臂梁32，以使悬臂架30可以更大的摆动幅度。

进一步地，各悬臂架30还包括转向块34，转向块34与支撑块33枢接相连，转向块34与相应的前轮21相连。设置转向块34，以便与前轮21相连，而将转向块34与支撑块33枢接，以便前轮21可以相对于支撑块33左右摆动，实现转向。

进一步地，各支撑块33上凸设有两个呈上下间隔设置的支撑臂331，转向块34置于两个支撑臂331之间，且转向块34与两个支撑臂331枢接相连。在支撑块33上设置支撑臂331，以便与转向块34枢接相连，同时可以更稳定地支撑住转向块34。

进一步地，请参阅图2、图7、图8和图9，该车头弹跳装置20还包括用于对两个前轮21进行转向的转向舵50，转向舵50的两端分别与两个转向块34铰接。设置转向舵50，以便对该遥控车100行驶方向进行控制。

进一步地，转向舵50包括两个转向杆51、转动座52、支板53、推杆54、水平轴55、摆杆56和转向电机57；转动座52的中部枢接在支板53上，支板53与支架22的底部相连，转向电安装在支架22上，摆杆56与转向电机57相连，通过转向电机57带动摆杆56左右摆动，水平轴55的一端与摆杆56相连，在摆杆56左右摆动时，带动水平轴55左右摆动；水平轴55的另一端与推杆54相连，则在水平轴55左右摆动时，带动推杆54左右摆动；推杆54与转动座52的一端铰接，以使推杆54推动转动座52在支板53上转动，实现转动座52左右摆动；而转动座52的另一端与两个转向杆51铰接，而各转向杆51远离转动座52的一端与转向块34铰接，从而在转动座52左右摆动时，带动两个转向杆51左右摆动，进而带动两个转向块34左右转动，进而带动两个前轮21左右转动，以实现转向。

进一步地，支架22上设有固定臂222，转向电机57安装于固定臂222上。在支架22上设置固定臂222，以方便安装固定住转向电机57。

进一步地，各转向杆51的两端分别安装有第一球头关节轴承511，且各转向杆51一端的第一球头关节轴承511与转向块34相连，各转向杆51另一端的第一球头关节轴承511与转动座52相连。在各转向杆51的两端分别安装第一球头关节轴承511，以便转向杆51可以更灵活地摆动，进而更好的带动转向块34转动，同时使转动座52更灵活地推动转向杆51左右移动。

进一步地，各转向块34上设有连接臂341，转向杆51与连接臂341铰接。在转向块34上设置连接臂341，以方便与转向杆51铰接。具体地，本实施例中，连接臂341与第一球头关节轴承511相连。

进一步地，推杆54靠近转动座52的一端连接有第二球头关节轴承541，第二球头关节轴承541与转动座52相连。将推杆54与转动座52通过第二球头关节轴承541相连，以便推杆54与转动座52之间更灵活地移动，使推杆54能更好的推动转动座52。

请参阅图1、图10、图11和图12，该遥控车100还包括车尾高度调节装置60；车尾高度调节装置60用于调节底盘10后端各角高度，以实现该遥控车100的倾斜控制，同时可以调节车尾部分的高度，适应复杂道路行驶，实现遥控车100行驶玩法的多样性。

车尾高度调节装置60包括驱动桥62和两套高度调节机构70，各套高度调节机构70支撑于底盘10后端的两侧上，且两套高度调节机构70分别与驱动桥62的两端铰接，两个后轮61分别安装在驱动桥62的两端，驱动机构80与驱动桥62相连，通过驱动机构80来驱动该驱动桥62，进而带动两个后轮61转动，以实现该遥控车100的正常行驶，如前进、后退等；同时通过驱动桥62来支撑住两个后轮61。将各套高度调节机构70支撑在底盘10后端的两侧，以便安装固定住各套高度调节机构70，再两套高度调节机构70分别与驱动桥62的两端铰接相连，可以实现通过两套高度调节机构70来支撑住驱动桥62，并且当改变各套高度调节机构70的长度时，可以改变底盘10后端相应侧离地高度，以实现调节底盘10后端两角的高度。

该结构在控制时具有以下控制方式：

1、底盘10后端两套高度调节机构70持平(即各套高度调节机构70的长度处于正常长度)时，车头角度水平。

2、当两套高度调节机构70降低(即各套高度调节机构70的长度收缩变短)时，车头角度向上倾斜。

3、当两套高度调节机构70升高(即各套高度调节机构70的长度伸出变长)时，车头角度向下倾斜。

4、当底盘10左侧高度调节机构70降低(即该左侧高度调节机构70的长度收缩变短)，同时底盘10右侧高度调节机构70持平(即该右侧高度调节机构70的长度处于正常长度)时，车头右前角向上翘起。

5、当底盘10右侧高度调节机构70降低(即该右侧高度调节机构70的长度收缩变短)，同时底盘10左侧高度调节机构70持平(即该左侧高度调节机构70的长度处于正常长度)时，车头左前角向上翘起。

6、当底盘10左侧高度调节机构70降低(即该左侧高度调节机构70的长度收缩变短)，同时底盘10右侧高度调节机构70升高(即该右侧高度调节机构70的长度伸出变长)时，右前轮21向上翘起，离开地面，形成三轮行驶。

7、当底盘10右侧高度调节机构70降低(即该右侧高度调节机构70的长度收缩变短)，同时底盘10左侧高度调节机构70升高(即该左侧高度调节机构70的长度伸出变长)时，左前轮21向上翘起，离开地面，形成三轮行驶。

请参阅图10、图11和图12，各套高度调节机构70包括支撑杆71、悬挂架72、连杆73和调节电机74，调节电机74支撑于底盘10上；连杆73的一端与调节电机74相连，而连杆73的另一端与悬挂架72的上端铰接，悬挂架72的下端与支撑杆71铰接，而支撑杆71的一端与驱动桥62铰接，支撑杆71的另一端铰接于底盘10上，从而通过支撑杆71与悬挂架72配合支撑驱动桥62的一端，而两套高度调节机构70则配合支撑住驱动桥62。当调节电机74驱动连杆73上下摆动时，带动悬挂架72升降，而驱动桥62通过两个后轮61支撑住，而可以改变底盘10后端对应角与驱动桥62相应端之间的距离，当两后轮61置于地面，可以实现调节底盘10后端两角的高度。在其它实施例中，也可以在底盘10后端的两侧支撑直线电机等伸缩装置，通过直线电机等伸缩装置来调节底盘10后端各角与驱动桥62对应端之间的距离，以实现调节底盘10后端各角的高度。

进一步地，各悬挂架72上还设有减震器75。设置减震器75，以便在遥控车100行驶时，对遥控车100进行减震，从而使该遥控车100在行驶时更为平稳。

进一步地，各套高度调节机构70还包括铰接座76，铰接座76安装于底盘10上。铰接座76与支撑杆71的另一端相连。设置铰接座76，以便支撑杆71的另一端与底盘10铰接相连，同时也便于支撑住支撑杆71的另一端。

进一步地，支撑杆71的一端安装有第三球头关节轴承77，第三球头关节轴承77与驱动桥62相连。在支撑杆71的一端设置第三球头关节轴承77，以便支撑杆71与驱动桥62之间能更自由地进行相对移动，如转动、摆动等，实现支撑杆71与驱动桥62间更灵活地移动。更进一步地，支撑杆71的另一端安装有连接球头关节轴承78，该连接球头关节轴承78与铰接座76相连。

进一步地，车尾高度调节装置60还包括支撑各调节电机74的伺服架63，伺服架63安装于底盘10上，伺服架63的底部开设有供驱动机构80穿过的缺口631。设置伺服架63，以方便安装固定调节电机74。而在伺服架63的底部开设缺口631，以便在驱动机构80安装在底盘10上后，可以与驱动桥62相连。

进一步地，伺服架63的底部枢接有支撑架64，支撑架64远离伺服架63的一端设有第四球头关节轴承65，第二球关节轴承与驱动桥62相连。设置支撑架64，并将支撑架64与驱动桥62通过第四球头关节轴承65相连，可以更稳定的支撑住驱动桥62，同时可以使驱动桥62可以相对支撑架64灵活转动与摆动。

进一步地，支撑架64靠近伺服架63的一端呈U型，U型端的两个自由端分别与伺服架63的两侧枢接。该结构可以减轻支撑架64的重量，同时支撑架64可以在伺服架63的底部上下摆动，并稳定地安装在伺服架63的底部，进而更稳定地支撑住驱动桥62。进一步地，支撑架64呈Y型结构，结构简单、重量轻。在其它实施例中，支撑架64也可以为其它结构，如呈板状结构等。

进一步地，伺服架63底部的两侧分别对应于支撑架64的U型端的各自由端的两侧的位置凸出设有两个连接板632，各所述自由端分别与相应的两个相应的连接板632枢接。在伺服架63的底部的两侧分别设置一对连接板632，以方便与支撑架64的两个自由端枢接相连。

进一步地，伺服架63上设有支撑台633，各调节电机74安装于支撑台633上。在伺服架63上设置支撑台633，以便安装固定调节电机74，使各调节电机74安装更为平稳。支撑台633上还设有支柱，以更为方便地安装固定住调节电机74。

进一步地，驱动机构80包括传动轴82、第一万向节83和驱动电机81，驱动电机81安装于底盘10上。第一万向节83将传动轴82与驱动桥62相连，当驱动电机81转动时，可以带动传动轴82转动，进而驱动该驱动桥62，并带动后轮61转动。而将传动轴82设置为伸缩式结构，可以方便调节传动轴82的长度，以便在底盘10相对于驱动桥62移动时，可以改变传动轴82的长度，便于传动轴82与驱动桥62相连。

进一步地，该驱动机构80还包括连接驱动电机81的主轴与传动轴82的第二万向节84。设置第二万向节84，则第二万向节84与第一万向节83配合，可以使传动轴82更灵活地带动驱动桥62中的传动机构转动。

进一步地，底盘10上还安装有定位板13，驱动电机81安装在定位板13上。设置定位板13，以便将驱动电机81固定在底盘10上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。