汽车主动式进入系统的制作方法

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种汽车主动式进入系统。

背景技术：

现有汽车进入系统大都是被动式进入系统，人员准备上车，必须用手拉门把手，将车门打开到合适位置，人员再上车，使用起来不太方便。而本实用新型是主动式进入系统，人员准备上车，移动至车门前，无需做任何多余动作，车门会自动开启到合适位置，非常方便人员上车，实现开门的全自动。

现有技术中，一件申请号为201120411951.X的专利申请公开了如下一种技术方案，在工作时，使用者按下设于车门处的开关单元不松手，以发送信号至控制单元，所述控制单元收到信号后发送控制信息至电机机构，所述电机机构启动带动第一齿轮转动，由于所述第一齿轮与第二齿轮是相啮合的，所述第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动执行机构将车门打开。本案的缺点在于车门处必须标配开关单元，使用者进入车内前，一定要按下开关单元不松手。上述技术方案不仅对抱小孩、双手提行李、上车前脱衣服等情形的驾驶员和乘客带来不便，且齿轮啮合运动对齿轮有寿命要求，需要润滑，具有对工作环境要求高、有噪音等缺点。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种汽车主动式进入系统， 包括：

用于自动开锁和开启车门的自动开门系统以及用于自动关门和上锁的自动锁门系统，自动开门系统和自动关门系统包括：便携机，便携机发射无线电波；其中，自动开门系统还包括：车厢外天线，当便携机位于车厢外时，便携机发射的无线电波被车厢外天线接收；

自动关门系统还包括：车厢内天线，当便携机位于车厢内时，便携机发射的无线电波被车厢内天线接收。

进一步，自动开门系统和自动关门系统还包括：核对ECU（Electronic Control Unit电子控制单元)，主体ECU，磁力发生器，锁定马达，核对ECU与主体ECU通过CAN（Controller Area Network控制器局域网总线）电性连接，主体ECU分别与磁力发生器和锁定马达电性连接。

较佳地，车厢内天线和车厢外天线分别与核对ECU电性连接。

进一步，自动开门系统还包括非接触传感器，非接触传感器与核对ECU电性连接；车厢外天线接收到便携机的电波，且非接触传感器探测到驾驶员或乘客，核对ECU接收非接触传感器和车厢外天线的共同信号，进行分析判断后通过CAN通信交由主体ECU处理，控制锁定马达开锁；主体ECU反馈到锁定马达开锁的信号后，控制磁力发生器自动打开车门，从而实现自动开门系统的自动开锁、开门功能。

这里，非接触传感器可以根据驾驶员或者乘客的实际站位控制车门打开的程度。如果驾驶员或者乘客站在车门旁边，已经留出了车门完全打开的位置，那么非接触传感器发出一种信号，主体ECU控制磁力发生器使得车门完全打开；如果驾驶员或者乘客站在车门的前方，那么非接触传感器发出另一种信号，主体ECU控制磁力发生器使得车门不完全打开，以免碰到驾驶员或者乘客。

更进一步，自动关门系统还包括座椅受力传感器、安全带卡扣传感器、换挡N位置传感器，座椅受力传感器、安全带卡扣传感器、换挡N位置传感器分别与核对ECU电性连接；驾驶员或乘客进入车内后，车厢内天线接收的便携机的电波、座椅受力传感器和安全带卡扣传感器测到驾驶员或乘客，且测试到驾驶员发动汽车后换挡N位置，核对ECU判断车厢内天线、座椅受力传感器、安全带卡扣传感器、换挡N位置的共同信号通过CAN通信交由9主体ECU处理，控制磁力发生器关闭车门，主体ECU反馈到磁力发生器的信号后，控制锁定马达上锁从而实现自动关门系统的自动关门、上锁功能。

较佳地，车厢外天线为多个，设置在各个车门附近。

较佳地，非接触传感器为多个，设置在各个车门附近。

需要说明的是，车厢外天线和非接触传感器的个数可以根据使用者的需要灵活选择，比如，该汽车主动式进入系统只针对驾驶员主动式进入而设计，也可以只选用一个车厢外天线和一个非接触传感器；如果针对驾驶员和多位乘客的主动式进入而设计，那么可以根据车门的数量灵活设计。

本实用新型的汽车主动式进入系统优点在于，无需使用者做任何多余动作，可以方便实现自动化开门和关门以及自动化开锁和上锁；使用磁力发生器，避免齿轮啮合带来的诸多问题；产品使用便捷、适应性广。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的汽车主动式进入系统的开门系统的结构示意图；

图2为开门系统的开锁开门的动作示意图；

图3为本实用新型的一个较佳实施例的汽车主动式进入系统的关门系统的结构示意图；

图4为关门系统的关门上锁的动作示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

本实用新型提供了一种汽车主动式进入系统， 包括：用于自动开锁和开启车门的自动开门系统以及用于自动关门和上锁的自动锁门系统。如图1和图2所示，自动开门系统包括：便携机1，便携机1发射无线电波；还包括：车厢外天线3，当便携机1位于车厢外时，便携机1发射的无线电波被车厢外天线3接收。

自动开门系统和自动关门系统还包括：核对ECU8，主体ECU9，磁力发生器10，锁定马达11，核对ECU8与主体ECU9通过CAN电性连接，主体ECU9分别与磁力发生器10和锁定马达11电性连接。

本实施例的自动开门系统中，车厢外天线3与核对ECU8电性连接。

自动开门系统还包括非接触传感器2，非接触传感器2与核对ECU8电性连接；车厢外天线3接收到便携机1的电波，且非接触传感器2探测到驾驶员或乘客，核对ECU8接收非接触传感器2和车厢外天线3的共同信号，进行分析判断后通过CAN通信交由主体ECU9处理，控制锁定马达10开锁；主体ECU9反馈到锁定马达10开锁的信号后，控制磁力发生器11自动打开车门，S代表磁极，从而实现自动开门系统的自动开锁、开门功能。

这里，非接触传感器2可以根据驾驶员或者乘客的实际站位控制车门打开的程度。如果驾驶员或者乘客站在车门旁边，已经留出了车门完全打开的位置，那么非接触传感器2发出一种信号，主体ECU9控制磁力发生器11使得车门完全打开；如果驾驶员或者乘客站在车门的前方，那么非接触传感器2发出另一种信号，主体ECU9控制磁力发生器11使得车门不完全打开，以免碰到驾驶员或者乘客。

如图3和图4所示，自动关门系统包括：车厢内天线，当便携机位于车厢内时，便携机发射的无线电波被车厢内天线接收。

本实施例的自动关门系统中，车厢内天线4与核对ECU8电性连接。

自动关门系统还包括座椅受力传感器5、安全带卡扣传感器6、换挡N位置传感器7。座椅受力传感器5、安全带卡扣传感6器、换挡N位置传感器7分别与核对ECU8电性连接；驾驶员或乘客进入车内后，车厢内天线4接收的便携机1的电波、座椅受力传感器5和安全带卡扣传感器6测到驾驶员或乘客，且测试到驾驶员发动汽车后换挡N位置，核对ECU8判断车厢内天线4、座椅受力传感器5、安全带卡扣传感器6、换挡N位置传感器7的共同信号通过CAN通信交由主体ECU9处理，控制磁力发生器11关闭车门，主体ECU9反馈到磁力发生器11的信号后，控制锁定马达10上锁，N代表磁极，从而实现自动关门系统的自动关门、上锁功能。

车厢外天线3为多个，设置在各个车门附近。

非接触传感器2为多个，设置在各个车门附近。

需要说明的是，车厢外天线3和非接触传感器2的个数可以根据使用者的需要灵活选择，比如，该汽车主动式进入系统只针对驾驶员主动式进入而设计，也可以只选用一个车厢外天线3和非接触传感器2；如果针对驾驶员和多位乘客的主动式进入而设计，那么可以根据车门的数量灵活设计。

本实用新型的汽车主动式进入系统优点在于，无需使用者做任何多余动作，可以方便实现自动化开门和关门以及自动化开锁和上锁；使用磁力发生器，避免齿轮啮合带来的诸多问题；产品使用便捷、适应性广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。