一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置。

背景技术：

近年来，汽车保有量越来越多，由汽车引发的事故也逐渐增多，其中部分事故由驾驶者操作失误所致，但是相当一部分事故是由于汽车技术原因。无人驾驶汽车作为一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，实现对车道预警监测、驾驶员的疲劳检测、自动定速巡航、无人驾驶等，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，让驾驶人解脱繁琐的机械操作，汽车无人驾驶的研究在很大程度上能缓解这一问题的发生并提出了新的思路，对于提高现有交通系统的安全性有很大帮助，因此无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向。

发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，而无人车的灯光控制系统作为保证无人汽车安全行驶的一个重要的子系统，尤其是在车辆进行变道、超车、转弯的行驶过程中，或在能见度较低的夜间、大雾以及雨雪天气条件下，由于无法向邻近车辆发出车辆自身的位置和行驶信息，会导致邻近车辆驾驶人员判断错误，极有可能在行过程中被动的发生交通安全事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置，包括用于检测无人车转向盘转动角度的转向盘转角传感器，用于感应车外光线环境的感应装置，用于控制转向灯亮度的功率调整模块，以及用于采集所述盘转角传感器和感应装置数据的车载控制中心；所述盘转角传感器和感应装置的输出端与所述车载控制中心的输入端相连接，所述车载控制中心通过灯光控制模块与所述功率调整模块的输入端相连接，所述功率调整模块的输出端分别与转向灯和辅助转向灯相连接，所述辅助转向灯设置于大灯附近。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，还包括通过GPRS模块与所述车载控制中心相连接的远程控制中心。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，所述远程控制中心通过所述GPRS模块与所述灯光控制模块的输入端连接，用于远程控制所述灯光控制模块。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，所述灯光控制模块和所述功率调整模块设置于同一电路板上。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，所述转向盘转角传感器设置于无人车转向盘转轴上。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，所述感应装置设置于无人车车顶位置。

进一步地，在所述无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，所述辅助转向灯设置于所述大灯下方并靠近无人车侧面的位置。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置，使得无人车在进行变道、超车、转弯的行驶过程中，及时、准确的通过转向灯向邻近车辆发出正确的行车信息，避免邻近车辆驾驶人员判断错误发生交通事故；并且通过感光装置感应车外环境光线，以此来调节电源输出功率，调整转向灯亮度的强弱，实现自动化和智能化操作，具有节约电能的功能；同时辅助转向灯，取得了很好的转向辅助照明效果，可增大车辆转弯时的照明区域，使邻近车辆驾驶者提前观察到转弯处的路况，大大降低了交通事故率。

附图说明

图1为本实用新型一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置，包括用于检测无人车转向盘转动角度的转向盘转角传感器，用于感应车外光线环境的感应装置，用于控制转向灯亮度的功率调整模块，以及用于采集盘转角传感器和感应装置数据的车载控制中心；盘转角传感器和感应装置的输出端与车载控制中心的输入端相连接，车载控制中心通过灯光控制模块与功率调整模块的输入端相连接，功率调整模块的输出端分别与转向灯和辅助转向灯相连接，辅助转向灯设置于大灯附近。在本实施例中，感应装置感应车外环境光线，将接收到的感应信号传输到车载控制中心，车载控制中心对感应信号分析处理后生成控制命令，控制功率调整装置，继而控制转向灯和辅助转向灯的亮度。

作为本实用新型的一个优选实施例，该无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置还包括通过GPRS模块与车载控制中心相连接的远程控制中心，通过远程控制中心实时监测无人的得到运行状态。此外，远程控制中心通过GPRS模块与灯光控制模块的输入端连接，用于远程控制灯光控制模块，如根据接收到的无人车转向角度以及车外光线环境远程控制或调整转向灯和辅助转向灯的亮度和延长时间。

于上述技术方案的基础上，在无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，灯光控制模块和功率调整模块设置于同一电路板上。

于上述技术方案的基础上，在无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，转向盘转角传感器设置于无人车转向盘转轴上。

于上述技术方案的基础上，为获得更为准确的车外光线信息，将感应装置设置于无人车的车顶位置上，且靠近挡风玻璃设置。

作为本实用新型的一个优选实施例，在该无人驾驶汽车的转向灯自动控制装置上，辅助转向灯设置于大灯下方并靠近无人车侧面的位置，具体包括左辅助转向灯和右辅助转向灯。在夜间行车时，大灯为开启状态，当右转弯时，灯光控制模块开启右转向灯，此时左辅助转向灯会及时开启，照亮转弯区域的路况，左侧与之对应，当无人车需要左转时，左辅助转向灯亦能及时照亮左方弯道处的路况，提醒相应路口的邻近车辆，转弯处的无人车正在转弯，极大地增加了无人车夜间行驶的安全性。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。