车辆控制系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术：

由于驾驶员的身高和驾驶习惯存在差异，当不同驾驶员使用汽车时，通常需要通过手动按键重新调整汽车上的电动座椅和两侧后视镜，从而保证驾驶员在驾驶过程中的舒适性以及安全性，但是，手动调整的过程需要驾驶员反复调整，直至调整至自己满意的位置，这样，增加了驾驶员的操作，降低了驾驶员的驾驶体验。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术中驾驶人员需要反复手动调整座椅以及后视镜的问题，提供一种车辆控制系统及车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括用于采集人脸图像的图像传感器，与所述图像传感器连接的处理器，以及与所述处理器连接的控制器，其中，所述处理器根据所述图像传感器采集的人脸图像确定对应的部件调整参数，其中，所述部件调整参数为调整所述车辆的可控部件的参数，所述控制器根据所述部件调整参数调整所述车辆的可控部件。

可选地，所述处理器，用于将所述人脸图像与预设人脸模板进行匹配得到匹配度，在所述匹配度大于或者等于预设阈值时，获取所述预设人脸模板对应的部件调整参数。

可选地，所述处理器，还用于在所述匹配度小于所述预设阈值时，生成提示信息，所述提示信息用于提示用户重新输入所述人脸图像。

可选地，所述处理器包括存储模块，所述存储模块，用于存储所述预设人脸模板与所述部件调整参数的对应关系。

可选地，所述处理器，还用于确定所述车辆是否处于行驶状态，在所述车辆未处于行驶状态时，从所述图像传感器获取所述人脸图像。

可选地，所述控制器，用于根据所述部件调整参数调整所述车辆的座椅的位置和/或后视镜的位置。

可选地，所述图像传感器包括摄像头。

可选地，所述摄像头设置在所述车辆内与驾驶座位相对的位置。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的车辆控制系统。

通过上述技术方案，本实用新型提供一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括用于采集人脸图像的图像传感器，与该图像传感器连接的处理器，以及与该处理器连接的控制器，其中，该处理器根据该图像传感器采集的人脸图像确定对应的部件调整参数，该部件调整参数为调整该车辆的可控部件的参数，该控制器根据该部件调整参数调整该车辆的可控部件，这样，避免了用户反复手动调整该可控部件的繁琐操作，从而使得车辆更加智能化，并提高了用户的驾驶体验。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的第一种实施方式提供的车辆控制系统的结构框图；

图2是根据本实用新型的第二种实施方式提供的车辆控制系统的结构框图；

图3是根据本实用新型的第三种实施方式提供的车辆控制系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型可以应用于驾驶车辆的场景，在该场景下，由于不同用户的身体特征以及驾驶习惯不同，使得车辆上座椅的位置和后视镜的位置各不相同，例如，当用户身高较低时，可以将该座椅的高度设置得较高；当该用户身高较高时，可以将该座椅的高度设置得较低，在现有技术中，若不同用户驾驶该车辆，则该用户在车辆行驶前，需要反复手动调整座椅以及后视镜达到最佳位置，从而使得用户易于操纵方向盘、制动踏板和变速杆等操纵部件，并可以扩大驾驶员的视野，进而保证了行驶过程的舒适性以及安全性，但是，手动调整的过程费时费力，使得车辆的智能性较低，并降低了用户的驾驶体验。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括用于采集人脸图像的图像传感器，与该图像传感器连接的处理器，以及与该处理器连接的控制器，其中，该处理器根据该图像传感器采集的人脸图像确定对应的部件调整参数，从而该控制器根据该部件调整参数调整该车辆的可控部件，这样，避免了用户反复手动调整该可控部件的繁琐操作，从而使得车辆更加智能化，并提高了用户的驾驶体验。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种车辆控制系统。图1是根据本实用新型的一种实施方式提供的车辆控制系统的结构框图，如图1所示，该车辆控制系统10包括：

用于采集人脸图像的图像传感器101，与该图像传感器101连接的处理器102，以及与该处理器102连接的控制器103，其中，该处理器102根据该图像传感器101采集的人脸图像确定对应的部件调整参数，该部件调整参数为调整该车辆的可控部件的参数，该控制器103根据该部件调整参数调整该车辆的可控部件。

其中，该可控部件可以是安装在车辆上的可调整的部件，如包括车辆上安装的座椅和后视镜以及广播和车内空调等部件，该部件调整参数可以是该车辆上座椅的位置和/或后视镜的位置，具体地，该座椅的位置可以是该座椅的前后位置和座椅高度以及椅背角度等位置信息，该后视镜的位置可以是该后视镜的左右位置和上下位置，这样，该控制器103可以根据该部件调整参数调整该车辆的座椅的位置和/或后视镜的位置，上述示例只是举例说明，本实用新型对此不作限定，该部件调整参数还可以是调整其他可控部件的参数，如广播的频道和空调的温度等参数。

在本实施例中，该图像传感器101包括摄像头，其中，该摄像头可以设置在该车辆内与驾驶座位相对的位置，例如，可以将该摄像头设置在与该驾驶座位相对的挡风玻璃上方，也可以将该摄像头设置在方向盘上，需要说明的是，在设置该摄像头的过程中，该摄像头设置的位置应该尽量设置在不会对用户在驾驶过程中造成不便的位置，例如，该摄像头不要设置在影响用户的视线的位置。

另外，考虑到在该车辆处于行驶状态时，若该图像传感器101仍处于工作状态，则摄像头可能会采集到非当前驾驶员的其他人脸图像，这样，该处理器102可以根据其他人脸图像匹配到对应的部件调整参数，从而使得该控制器103在车辆行驶过程中对该可控部件进行调整，但该可控部件的突发调整可能会造成当前驾驶员的不当操作，从而增加了驾驶的危险性，并且该图像传感器101长期处于工作状态会耗费电量，因此，为了解决上述问题，在另一实施例中，该处理器102，还可以用于确定该车辆是否处于行驶状态，在该车辆未处于行驶状态时，从该图像传感器101获取该人脸图像；在该车辆处于行驶状态时，该图像传感器处于关闭状态，这样，避免了在驾驶过程中该可控部件的调整，从而提高了驾驶的安全性，并且节约了电量。

其中，该处理器102可以获取该车辆的当前车速，并确定该当前车速是否小于或者等于预设车速阈值，在该当前车速小于或者等于该预设车速阈值时，则确定该车辆未处于行驶状态；在该当前车速大于该预设车速阈值时，则确定该车辆处于行驶状态，这样，通过车辆的当前车速能够准确判断车辆是否处于行驶状态。

需要说明的是，在该处理器102根据该图像传感器101采集的人脸图像确定对应的部件调整参数前，该处理器102还可以对该人脸图像进行图像处理，这样，可以滤除掉该人脸图像中的干扰信息(如背景等信息)，从而可以准确地提取出该人脸图像的特征信息，示例地，由于人脸上的眼睛、鼻子、嘴巴和眉毛等主要器官的灰度值与脸部其他区域的灰度值不同，因而该主要器官与脸部其他区域的交界处存在灰度突变，这样，可以通过查找灰度突变的位置对该人脸图像中的主要器官进行定位，然后对该人脸图像进行裁剪，将人脸图像中的头发和背景等边缘位置裁剪掉，从而获取到包含主要器官的面部区域的人脸图像，由于人脸图像的灰度值中存在噪声和光照等信息，因此，需要对裁剪后的人脸图像进行归一化处理，最后对归一化处理的人脸图像进行特征提取得到对应的特征信息，这样，该处理器102可以在预设人脸模板中查找到与该特征信息匹配的预设人脸模板，并获取匹配的预设人脸模板对应的部件调整参数，上述图像处理的方法只是举例说明，本实用新型对此不作限定。

另外，该处理器102在对该人脸图像进行图像处理时，若无法查找到该人脸图像中的主要器官，则可以提示用户重新输入该人脸图像，示例地，由于人脸的主要器官都分布在人脸正面，因此，在进行人脸识别时，一般采集的预设人脸模板都是人脸的正面图像，从而可以通过人脸图像上的主要器官进行人脸识别，这样，该图像传感器101在采集用户的人脸图像时，通常采集人脸正面对应的人脸图像，若图像传感器101采集的人脸图像是人脸侧面对应的人脸图像，由于该人脸侧面对应的人脸图像可能不包括主要器官，因此，该处理器102无法从该人脸侧面对应的人脸图像中识别到该主要器官，也就无法进行人脸识别，此时，可以提示用户重新输入该人脸图像。

该处理器102在获取到人脸图像后，即可获取该人脸图像对应的部件调整参数，在一种可能的实现方式中，如图2所示，该处理器102还包括存储模块1021。

在本实施例中，该存储模块1021，用于存储预设人脸模板与该部件调整参数的对应关系。

其中，该处理器102，用于将该人脸图像与该预设人脸模板进行匹配得到匹配度，在该匹配度大于或者等于预设阈值时，获取该预设人脸模板对应的部件调整参数；在该匹配度小于该预设阈值时，生成提示信息，该提示信息用于提示用户重新输入该人脸图像。

另外，在该存储模块1021存储该预设人脸模板与该部件调整参数的对应关系之前，需要进行人脸注册，即通过图像传感器101采集预设人脸模板，在一种可能的实现方式中，用户可以主动触发人脸注册，示例地，如图3所示，该车辆控制系统还包括控制终端104，该控制终端104与该处理器102连接，该控制终端104可以是触摸屏或者控制面板等设备，这样，用户通过该控制终端104触发预设人脸模板的采集，例如，该控制终端104上设置有用于注册的注册按钮，用户在触发(如点击或者按压)该注册按钮后生成注册指令，该处理器102在获取到该注册指令后，控制该图像传感器101采集预设人脸模板。

在另一种可能的实现方式中，还可以被动触发人脸注册，在该方式中，该处理器102在人脸图像匹配失败(即将该人脸图像与该预设人脸模板进行匹配的匹配度小于上述预设阈值)的次数大于或者等于预设次数阈值时，提示用户进行人脸注册，例如，该预设次数阈值可以是3次或者5次，这里的次数只是举例说明，本实用新型对此不作限定。

此外，考虑到车内光线太暗，或者用户不停地晃动或者用户脸部被遮挡等状况，会导致该图像传感器101采集到的预设人脸模板的分辨率较差，这样，若利用分辨率较差的预设人脸模板与该图像传感器101后续采集的人脸图像进行匹配，可能会导致匹配结果的准确率降低，为了提高匹配结果的准确率，在本实用新型另一实施例中，在进行人脸注册时，该处理器102在获取到该图像传感器101采集的人脸图像时，可以先获取该人脸图像对应的分辨率，并在确定该分辨率大于或者等于预设分辨率阈值时，该处理器102确定该人脸图像为预设人脸模板；在确定该分辨率小于该预设分辨率阈值时，该处理器102确定采集的人脸图像错误，并提示用户重新输入人脸图像，例如，可以通过显示器向用户显示重新输入人脸图像的文本信息，或者可以通过音响向用户输出重新输入人脸图像的语音信息，上述示例只是举例说明，本实用新型对此不作限定。

在完成人脸注册，获取到该预设人脸模板后，可以通过以下两种方式中的任一种建立该预设人脸模板和该部件调整参数的对应关系，一种方式是：用户可以对车辆的可控部件进行调整，并在调整后，通过该控制终端104进行确认，该控制终端104可以获取用户输入的参数确定指令，该处理器102根据该参数确定指令建立该预设人脸模板与该可控部件的当前参数(相当于部件调整参数)的对应关系，另一种方式是，用户可以通过该控制终端104直接输入该部件调整参数，并在输入完成后，通过该控制终端104进行确认，这样，该控制终端104可以获取用户输入的部件调整参数，从而该处理器102建立该预设人脸模板和该部件调整参数的对应关系。

在完成该预设人脸模板和该部件调整参数的对应关系的建立后，将建立的对应关系存储至存储模块1021中，由于存储模块1021空间有限，可能无法存储过多的信息，因此，在本实用新型另一实施例中，该处理器102在建立对应关系后，可以确定该存储模块1021的存储空间是否已满，在确定该存储模块1021的存储空间未满时，则将该对应关系存储至存储模块1021中，在确定该存储模块1021的存储空间已满时，可以提示该用户该存储模块1021的存储空间已满，这样，该用户可以及时清除该存储空间，以便将该对应关系存储至该存储模块1021中。

采用上述车辆控制系统，通过在车辆控制系统中增加图像传感器，与该图像传感器连接的处理器根据该图像传感器采集的人脸图像确定对应的部件调整参数，使得该控制器根据该部件调整参数调整该车辆的可控部件，这样，避免了用户反复手动调整该可控部件的繁琐操作，从而使得车辆更加智能化，并提高了用户的驾驶体验。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种车辆，该车辆包括上述车辆控制系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。