一种无人驾驶公交车的混合动力系统的制作方法

本实用新型涉及一种动力系统，特别是一种无人驾驶公交车的混合动力系统，属于车辆的混合动力系统技术领域。

背景技术：

无人驾驶公交车，顾名思义就是公交车在运行过程中，无需人驾驶，能够沿着规定的路径实现全自动行驶。目前，无人驾驶公交车多采用蓄电池作为动力源，但是目前的蓄电池容量有限，导致无人驾驶公交车不能长期的连续工作，需要定时蓄电，不然车辆便会丧失动力、无法工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人驾驶公交车的混合动力系统，通过多种动力源为车辆提供动力，能够长时间的为车辆提供动力，使得无人驾驶公交车能够长期的连续工作。同时通过载气输送装置的设置，使得发动机内燃油燃烧更加充分，减少了有害气体的排放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人驾驶公交车的混合动力系统包括传动装置、发电机和蓄电池，所述发电机一端连接蓄电池，另一端连接传动装置。该系统还包括发动机、电动机和载气输送装置，所述发动机、电动机均与传动装置连接，发动机将消耗燃油获得的动力通过传动装置输出。发动机还与发电机连接，所述载气输送装置与发动机连通为其燃油燃烧提供氧气。所述电动机包括电动机转子和电动机定子，所述电动机转子与传动装置连接，电动机转子将消耗电能获得的动力通过传动装置输出。所述发动机通过电动机定子与传动装置连接，所述发动机的动力经所述电动机定子传输到所述传动装置，并由所述传动装置输出。

前述的发电机包括发电机转子和发电机定子，所述发动机与发电机转子连接，发动机通过驱动发电机转子使得发电机定子产生电能，实现发电从而为蓄电池充电。所述发电机转子经发电机定子连接于传动装置。

进一步的，该系统还包括驱动轴和驱动轮组。所述传动装置与驱动轴连接，所述驱动轴与驱动轮组连接，所述传动装置通过所述驱动轴将动力传输至驱动轮组，从而驱动车辆行驶。

优选的，前述的发动机为汽油发动机或者柴油发动机。

前述的传动装置为齿轮传动机构。

进一步的，所述载气输送装置内存储有氧气。通过载气输送装置提供氧气给发动机，使得发动机实现富氧燃烧，燃油燃烧地更加充分，有效提高了发动机中热能和机械能的能量转换，从而提高了发动机的工作效率，减少了有害气体的排放，提高对环境的保护。

与现有技术相比，本实用新型设置了蓄电池和发动机，蓄电池通过驱动传动装置为车辆提供动力，发动机通过电动机定子驱动传动装置为车辆提供动力。本实用新型通过多种动力源为车辆提供动力，能够长时间的为车辆提供动力，使得无人驾驶公交车能够长期的连续工作。另外，额外设置的载气输送装置为发动机提供氧气，使得燃油燃烧更加充分，减少了有害气体的排放，提高对环境的保护。

附图说明

图1是本实用新型中无人驾驶公交车的结构示意图；

图2是本实用新型中无人驾驶公交车的结构示意图；

图3是本实用新型的连接关系示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记的含义：1-发动机，2-电动机，3-传动装置，4-发电机，5-蓄电池，6-驱动轴，7-驱动轮组，8-载气输送装置，9-电动机转子，10-电动机定子，11-发电机转子，12-发电机定子。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1～图4所示，该种混合动力系统包括传动装置3、发电机4和蓄电池5，传动装置3为齿轮传动机构。发电机4一端连接蓄电池5，另一端连接传动装置3。该系统还包括发动机1、电动机2和载气输送装置8，发动机1、电动机2均与传动装置3连接，发动机1为汽油发动机，发动机1将消耗燃油获得的动力通过传动装置3输出。发动机1还与发电机4连接，载气输送装置8与发动机1连通为其燃油燃烧提供氧气。载气输送装置8内存储有氧气，通过载气输送装置8提供氧气给发动机1，使得发动机1实现富氧燃烧，燃油燃烧地更加充分，有效提高了发动机1中热能和机械能的能量转换，从而提高了发动机1的工作效率，减少了有害气体的排放，提高对环境的保护。

其中电动机2包括电动机转子9和电动机定子10，电动机转子9与传动装置3连接，电动机转子9将消耗电能获得的动力通过传动装置3输出。发动机1通过电动机定子10与传动装置3连接，发动机1的动力经电动机定子10传输到传动装置3，并由传动装置3输出。发电机4包括发电机转子11和发电机定子12，发动机1与发电机转子11连接，发动机1通过驱动发电机转子11使得发电机定子12产生电能，实现发电从而为蓄电池5充电。发电机转子11经发电机定子12连接于传动装置3。该系统还包括驱动轴6和驱动轮组7，传动装置3与驱动轴6连接，驱动轴6与驱动轮组7连接，传动装置3通过驱动轴6将动力传输至驱动轮组7，从而驱动车辆行驶。

实施例2：如图1～图4所示，该种无人驾驶公交车的混合动力系统包括传动装置3、发电机4和蓄电池5，发电机4一端连接蓄电池5，另一端连接传动装置3。该系统还包括发动机1、电动机2和载气输送装置8，发动机1、电动机2均与传动装置3连接，发动机1将消耗燃油获得的动力通过传动装置3输出。发动机1还与发电机4连接，载气输送装置8与发动机1连通为其燃油燃烧提供氧气。电动机2包括电动机转子9和电动机定子10，电动机转子9与传动装置3连接，电动机转子9将消耗电能获得的动力通过传动装置3输出。发动机1通过电动机定子10与传动装置3连接，发动机1的动力经电动机定子10传输到传动装置3，并由传动装置3输出。

本实用新型的工作原理：该种混合动力系统包括发动机1、电动机2、传动装置3、发电机4、蓄电池5和载气输送装置8。载气输送装置8与发动机1连通为其燃油燃烧提供氧气，使其能够充分燃烧。其中电动机2包括电动机转子9和电动机定子10，发电机4包括发电机转子11和发电机定子12。发动机1与传动装置3连接，发动机1将消耗燃油获得的动力通过传动装置3输出。电动机转子9与传动装置3连接，电动机转子9将消耗电能获得的动力通过传动装置3输出。发动机1还与发电机转子11连接，发动机1通过驱动发电机转子11使得发电机定子12产生电能，实现发电从而为蓄电池5充电。