前方防撞型刹车装置的制作方法

本实用新型涉及汽车，具体的讲是前方防撞型刹车装置。

背景技术：

汽车智能刹车安全系统，是高档汽车防撞技术一部分，该系统是防止汽车碰撞的一种高科技智能装置，它能够通过激光测距探头发现前方车辆、行人等其他障碍物，一旦通过系统中央处理器分析对汽车安全构成威胁就会发出警报提醒驾驶员同时采取相应的制动措施有效规避碰撞事故的发生，大限度保障人和车的安全。

汽车智能刹车安全系统在追尾车祸即将发生时，不但可以使车辆主动地、智能地实施自动制动，甚至驾驶员操作出现误动作误将油门当刹车，车祸将不可避免的发生时，也可以实现自动刹车，主动防撞，弥补了人和车的弱点，变被动为主动，变人动为自动，从根本上扼制了追尾碰撞事故的发生，把驾车的安全性提高到一个空前的高度，实现了真正意义上的主动安全。

适用于货车、客车和轿车等各种类型的车辆，尤其适用于高速路上行驶的车辆。对于疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶经验较少的人员能起到非常重要的作用。具不完全统计：安装了汽车智能刹车安全系统的车辆的追尾事故率至少可降低60%以上。

现在的汽车智能刹车安全系统的激光测距传感器依然会存在不少的死角，在其他车辆或行人横过时，依然来不及刹车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供前方防撞型刹车装置。

本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是，前方防撞型刹车装置，包括激光测距模块、雷达测距模块、北斗测速模块、警报器、刹车机构和根据激光测距模块测距结果、雷达测距模块测距结果、北斗测速模块测速结果对刹车机构进行控制的控制主机；

所述控制主机分别与激光测距模块、雷达测距模块、北斗测速模块、警报器和刹车机构连接；所述激光测距模块设置于车辆车外后视镜上。

在控制主机中预设程序，在低速状态时，车前的激光测距模块监测到有人突然闯入或横过时，设定自动刹车。在高速状态，激光测距模块实时检测车前在一定距离的范围内有障碍物，则依实时车速计算安全距离决定是否刹车。其一设置定是车速较低前方障碍较远，则只报警；其二是车速稍低，前方障碍稍远，则边报警边点刹；三是车速较高，前方障碍在130M内小于等于安全距离，则点刹数次再看：如大于安全距漓则刹车取消；如距离仍小于安全距离或越来越近，则刹车持续直至刹停为止。

进一步的是，所述激光测距模块包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感设置于车外后视镜与车窗的连接座上，所述第二激光测距传感器设置于车外后视镜上。

通过将激光测距模块的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器设置在所述的连接座和车外后视镜上，扩大了激光测距传感器的探测范围，对侧边驶来的汽车或行人进行探测，提高了汽车的安全性能。

进一步的是，所述第二激光测距传感器设置于车外后视镜内并位于镜壳和基板之间。

进一步的是，所述镜壳内设置有两根立柱，所述立柱之间横架有支撑板，所述支撑板上设置有沿镜壳的身长延伸的滑轨，所述第二激光测距传感器上设置有与该滑轨滑动配合的凹槽，所述第二激光测距传感器设置于该滑轨上并在该滑轨上滑动；所述镜壳上开有沿镜壳的身长延伸的条形孔，所述第二激光测距传感器的镜头伸入该条形孔内。

通过设置支撑板和滑轨，使第二激光测距传感器可调，这样可以提高本前方防撞型刹车装置的适用范围。

进一步的是，所述支撑板上靠近条形孔的一侧边设置有滑槽，所述第二激光测距传感器上安装有封闭条形孔的柔性板，所述柔性板插入于滑槽内并可沿该滑槽滑动。通过设置封闭条形孔的柔性板，起到阻挡外界灰尘、杂物进入境壳内。

进一步的是，所述第二激光测距传感器包括半导体激光器、线性CCD列阵和分别与半导体激光器、线性CCD列阵对应的镜片，所述半导体激光器和线性CCD列阵分别与控制主机连接，所述分别与半导体激光器、线性CCD列阵对应的镜片均位于条形孔内。

半导体激光器发出的光被对应的镜片聚焦到被测物体，被测物体反射光被另一个与线性CCD列阵对应的镜片收集，投射到线性CCD列阵上；控制主机通过的光点位置得到距物体的距离。

进一步的是，所述雷达测距模块包括后端雷达、左侧雷达和右侧雷达；所述后端雷达设置于汽车尾部，所述左侧雷达设置于汽车左侧的后翼子板上，所述右侧雷达设置于汽车右侧的后翼子板上。

一般后方的物体与汽车相对速度较小，在汽车尾部和后翼子板上分别设置后端雷达、左侧雷达和右侧雷达即可，经济实用。

本实用新型的有益效果至少包括以下之一：

1、通过设置激光测距模块、北斗测速模块、警报器、刹车机构和可控制刹车机构的控制主机，加上在控制主机中预设的程序，对汽车前方的物体进行探测，将信息反馈给控制主机，控制主机根据北斗测速模块测得的车速进行判断，以控制刹车机构根据不同车速进行不同刹车状态。

2、将激光测距模块的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器分别设置在车外后视镜与车窗的连接座和车外后视镜上，减少了汽车探测前方物体的死角。

3、将第二激光测距传感器设置为可调结构，即对探测角度进行可控的调整提高了本实用新型的第二激光测距传感器在不同车型上的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的示意框图；

图2为本实用新型的控制主机的与第二激光测距传感器连接的单片机的连接示意图；

图3为本实用新型的车外后视镜与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器的示意图；

图4为本实用新型的车外后视镜的内部结构俯视示意图；

图5为本实用新型的车外后视镜的内部结构正视示意图；

图6为本实用新型的第二激光测距传感器与支撑板的侧视示意图；

图中标记为：1为第一激光测距传感器、2为第二激光测距传感器、3为后视镜、4为与第二激光测距传感器连接的单片机、5为连接座、6立柱、7为支撑板、8为滑轨、9为条形孔、10为滑槽、11为柔性板、31为镜壳、32为基板、12为9-24v的直流稳压电源。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“中央”、“周向”、“上”、“内侧”、“外侧”、“另一端”、“中部”、“顶部”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6，前方防撞型刹车装置，包括激光测距模块、雷达测距模块、北斗测速模块、警报器、刹车机构和根据激光测距模块测距结果、雷达测距模块测距结果、北斗测速模块测速结果对刹车机构进行控制的控制主机；

所述控制主机分别与激光测距模块、雷达测距模块、北斗测速模块、警报器和刹车机构连接；所述激光测距模块设置于车辆车外后视镜上。

在控制主机中预设程序，在低速状态时，车前的激光测距模块可监测到有人突然闯入或横过时（车速低于20KM/H），能自动刹车。在高速状态，自车速超过20KM/H后，激光测距模块实时检测车前150M内的范围，如150M内有障碍（如车辆），则依实时车速计算安全距离决定是否刹车。在自动刹车时又分为三种状态。其一是车速较低前方障碍较远，则只报警；其二是车速稍低，前方障碍稍远，则边报警边点刹；三是车速较高，前方障碍在130M内小于等于安全距离，则点刹数次再看：如大于安全距漓则刹车取消；如距离仍小于安全距离或越来越近，则刹车持续直至刹停为止。

所述激光测距模块包括第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2，所述第一激光测距传感设置于车外后视镜3与车窗的连接座5上，所述第二激光测距传感器2设置于车外后视镜3上。

这里的第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2都可以市面上的DMA-150激光测距传感器，将控制主机的单片机4的Rx接口与第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2的Tx接口连接，单片机4的Tx接口与第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2的Rx接口连接，第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2的Vcc接口和一个GND和9-24v直流稳压电源12连接。

将激光测距模块的第一激光测距传感器1和第二激光测距传感器2设置在所述的连接座5和车外后视镜3上后可以减小激光探测的死角，扩大了激光测距传感器的探测范围，特别是对侧边驶来的汽车或行人进行探测效果尤为明显，在行人或车辆横向驶过时，能更加及时刹车，避免交通事故的发生。

所述第二激光测距传感器2设置于车外后视镜3内并位于镜壳31和基板32之间。所述镜壳31内设置有两根立柱6，所述立柱6之间横架有支撑板7，所述支撑板7上设置有沿镜壳31的身长延伸的滑轨8，所述第二激光测距传感器2上设置有与该滑轨8滑动配合的凹槽，所述第二激光测距传感器2设置于该滑轨8上并在该滑轨8上滑动；所述镜壳31上开有沿镜壳31的身长延伸的条形孔9，所述第二激光测距传感器2的镜头伸入该条形孔9内。设置支撑板7和滑轨8后，使第二激光测距传感器2可调，这样可以提高本前方防撞型刹车装置的适用范围，如希望将第二激光测距传感器2的横向探测范围更广，拨动第二激光测距传感器2，使其沿滑轨8横向移动，实现调整。

所述支撑板7上靠近条形孔9的一侧边设置有滑槽10，所述第二激光测距传感器2上安装有封闭条形孔9的柔性板11，所述柔性板11插入于滑槽10内并可沿该滑槽10滑动。通过设置封闭条形孔9的柔性板11，起到阻挡外界灰尘、杂物进入境壳内。这里的柔性板11可以是聚丙烯板，也可以使橡胶板，只要有较好的韧性，使柔性板11能再镜壳31内滑动，不与镜壳31内壁发生抵触即可。

所述第二激光测距传感器2包括半导体激光器、线性CCD列阵和分别与半导体激光器、线性CCD列阵对应的镜片，所述半导体激光器和线性CCD列阵分别与控制主机连接，所述分别与半导体激光器、线性CCD列阵对应的镜片均位于条形孔9内。

半导体激光器发出的光被对应的镜片聚焦到被测物体，被测物体反射光被另一个与线性CCD列阵对应的镜片收集，投射到线性CCD列阵上；控制主机通过的光点位置得到距物体的距离。

所述雷达测距模块包括后端雷达、左侧雷达和右侧雷达；所述后端雷达设置于汽车尾部，所述左侧雷达设置于汽车左侧的后翼子板上，所述右侧雷达设置于汽车右侧的后翼子板上。