1.一种车辆,其特征在于,包括:
图像采集装置,用以获取车辆前方的限高设施或者通道的参数;
测距装置,用以测量所述测距装置到所述限高设施或者所述通道的距离;
处理器,所述处理器与所述图像采集装置和所述测距装置相连,所述处理器用以判断所述车辆是否能够通过所述限高设施或者通道;
报警系统,与所述处理器相连并用于根据所述处理器的控制信号发出报警信号;
自主刹车机构,受所述处理器控制,所述自主刹车机构用以降低所述车辆的速度。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括与所述处理器相连的定位装置,所述定位装置用以获取所述车辆的地理位置。
3.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述自主刹车机构包括制动踏板、电机以及连接所述电机和所述制动踏板的传动件。
4.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述自主刹车机构还包括设置在所述制动踏板和所述传动件之间的传感器,所述传感器检测到的力与预设力不同时,所述电机运行以收紧或放松所述传动件直至所述传感器检测到的力与所述预设力相同。
5.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述处理器设置在抗磁容器内。
6.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述图像采集装置为激光摄像头,所述测距装置为雷达。
7.根据权利要求6所述的车辆,其特征在于,所述雷达的探测角度为30度广角。
8.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括前保险杠和驾驶室,所述测距装置设置在所述前保险杠中,所述图像采集装置设置在所述驾驶室中。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述报警系统包括发声装置和发光装置,所述报警信号包括声音和/或灯光。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述发光装置包括尾灯和设置在所述驾驶室中的指示灯。