机器人脚轮及行走机器人的制作方法

文档序号:14398544阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型属于智能机器人技术领域,具体涉及一种机器人脚轮及行走机器人。本实用新型所述的机器人脚轮包括气动单元、连接座、转向单元、轮毂支架和轮毂电机,气动单元用于调整机器人脚轮的高度并设于连接座的顶部,转向单元、轮毂支架和轮毂电机依次设于连接座的底部,轮毂支架的上端穿过转向单元并以能够转动的方式连接于连接座的内部,轮毂支架的下端与轮毂电机的输出轴相连。通过使用本实用新型所述的机器人脚轮及行走机器人,采用气动单元控制机器人脚轮的高度,能够为机身整体提供良好的减震效果,且气动单元反应迅速,行程长,提高行走机器人的整体稳定性和适应性。

技术研发人员:贺新;
受保护的技术使用者:北京正合慧视科技有限公司;
文档号码:201721275041
技术研发日:2017.09.29
技术公布日:2018.05.11

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