本实用新型涉及自动控制设备领域，具体涉及一种基于闭环控制车辆恒速控制装置。
背景技术：
因车辆超速引起的事故很令人思考，尤其是校车、教练车、有速度限制的油罐车、搅拌车、厂矿内部运输车辆，都需要一定速度的限制。安全是最重要的，限制速度，也应该是一有力举措。就目前市场又缺乏此类产品，尤其是拉线油门车辆，所以很多人都在想尽办法，制定法规杜绝超速现象，以避免因超速带来的事故灾难。
针对这一社会性问题，主机程序控制车辆的限速定速器上市。解决了困扰人们已久的难题，市场推出的这一产品拉线油门汽车限速器采用了主机程序控制车辆，有智能芯片控制，限制车速精度高，性能稳定可靠，不影响大油门起步，不影响动力扭矩，只是限制最高车速，限速、降低油门但不熄火，同时又保证了在限速范围内油门踏板自由动作。限速值临界点有提前发出语音警报，能够提前告知驾驶人员即将达到限定速度，如车辆设定80公里/小时行驶超过80公里/小时的时速后，车辆会自动报警，再加速，强制智能降低车辆行驶速度。
电动汽车由于其瞬时扭矩较大，因此容易超速，在车辆行驶过程中，需要一种自动限制电动车辆速度的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于闭环控制车辆恒速控制装置，能够自动限制电动车辆的车速。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种基于闭环控制车辆恒速控制装置，包括车体，所述车体前后分别设有前轴和后轴，所述前轴两端固定有前轮，所述后轴两端固定有后轮，所述后轴由电机经过调速器传动后驱动，所述电机由电源供电；
所述调速器设有壳体，所述壳体内设有与电机驱动轴套接固定的第一叶轮，所述第一叶轮与壳体内设有的第二叶轮位置相对，所述第二叶轮套接固定蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端与蜗轮啮合，所述蜗轮套接固定在后轴上，所述壳体内填充有液压油，所述第一叶轮对侧的壳体内壁连通有控制机构，所述控制机构对侧连通有油压补偿器；
所述控制机构设有连通壳体的套筒，所述套筒两侧内壁分别嵌设有相互绝缘的第一电阻条和第二电阻条，所述套筒内壁还设有密封滑动位移的导体活塞，所述导体活塞与底端的弹簧抵接；
所述第一电阻条和第二电阻条靠近壳体端分别电性连接电机和电源。
进一步地，所述第一电阻条和第二电阻条远离壳体端距套筒末端距离大于导体活塞的厚度。
进一步地，所述套筒与壳体连接处固定有限位块。
进一步地，所述弹簧为螺旋均径弹簧。
进一步地，所述套筒不与壳体连通一端开口处固定有网板。
本实用新型的收益效果是：
第一叶轮转动产生的流动液压油驱动第二叶轮转动，驱动蜗杆带动蜗轮转动，最终驱动后轴和后轮转动，当车速过快的时候，由与液压油在第一叶轮的冲击下压迫导体活塞，导体活塞连通第一电阻条和第二电阻条的下部位置，电源对电机的供电电阻增加，降低电机的转速。
上述操作中，相比较传统方式，能够自动限制车辆的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述车辆恒速控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述调速器与后轴的结构示意图；
图3为本实用新型所述涡轮、蜗杆以及后轴的结构示意图；
图4为本实用新型所述控制机构的结构示意图；
图5为本实用新型所述第一电阻条和第二电阻条与相关电气组件的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型为一种基于闭环控制车辆恒速控制装置，包括车体100，车体100前后分别设有前轴200和后轴300，前轴200两端固定有前轮210，后轴300两端固定有后轮310，后轴300由电机500经过调速器400传动后驱动，电机500由电源600供电；
调速器400设有壳体410，壳体410内设有与电机500驱动轴510套接固定的第一叶轮420，第一叶轮420与壳体410内设有的第二叶轮430位置相对，第二叶轮430套接固定蜗杆440的一端，蜗杆440的另一端与蜗轮320啮合，蜗轮320套接固定在后轴300上，壳体410内填充有液压油，第一叶轮420对侧的壳体410内壁连通有控制机构450，控制机构450对侧连通有油压补偿器460；
控制机构450设有连通壳体410的套筒451，套筒451两侧内壁分别嵌设有相互绝缘的第一电阻条452和第二电阻条453，套筒451内壁还设有密封滑动位移的导体活塞454，导体活塞454与底端的弹簧455抵接；
第一电阻条452和第二电阻条453靠近壳体410端分别电性连接电机500和电源600。
本实施方式的一个优选项为，第一电阻条452和第二电阻条453远离壳体410端距套筒451末端距离大于导体活塞454的厚度。
本实施方式的一个优选项为，套筒451与壳体410连接处固定有限位块457。
本实施方式的一个优选项为，弹簧455为螺旋均径弹簧。
本实施方式的一个优选项为，套筒451不与壳体410连通一端开口处固定有网板456。
本实施例的一个具体应用为：
本方案基于液力传动，第一叶轮420转动产生的流动液压油驱动第二叶轮430转动，驱动蜗杆440带动蜗轮320转动，最终驱动后轴300和后轮310转动，当车速过快的时候，由与液压油在第一叶轮420的冲击下压迫导体活塞454，导体活塞454连通第一电阻条452和第二电阻条453的下部位置，电源600对电机500的供电电阻增加，降低电机500的转速。
上述操作中，相比较传统方式，能够自动限制车辆的速度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。