本实用新型属于汽车减震领域，具体涉及一种双横臂独立悬架。
背景技术：
现有汽车独立悬架系统有麦克弗森式、单横臂式、纵横臂式、双横臂式等结构型式。横臂的连接处选用的轴承种类有滑动轴承、橡胶轴承、关节轴承等几种。为了适应不同的设计需求，横臂的连接形式也各种各样，对于重型越野车辆多采用滑动轴承。对于重型越野车辆来说，因为载荷大，采用橡胶轴承会引起车轮出现不正常的车姿如车轮内倾、以及车辆在转向或倒车时轮胎有偏磨等问题；采用滑动轴承有可能会出现车辆异响，这是由于滑动轴承为钢与钢或钢与铜合金的间隙会由于车辆的使用变大，导致滑动轴承内部的销轴和衬套碰撞出现异响。
其次，受制于双横臂独立悬架装配的特殊性，滑动轴承的装配需要较高的加工精度，会提高成本；
再次，国内的橡胶轴承使用在控制臂上较少，无法满足重型越野双横臂独立悬架的特殊性要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种双横臂独立悬架，满足重型越野双横臂独立悬架的特殊性要求。
本实用新型的技术方案为：一种双横臂独立悬架，其特征在于：主要由固定支架2、橡胶副簧10、上横臂3、上关节轴承4、下关节轴承6、球铰7、螺旋弹簧8、减振器9和下横臂5组成；上横臂3与下横臂5的外侧通过球铰7与车轮托架连接，上横臂3与下横臂5内侧分别通过上关节轴承4和下关节轴承6与固定支架2连接，螺旋弹簧8下端与下横臂5连接，上端与固定支架2连接，减振器9下端安装在下横臂5上，上端安装在固定支架2上，橡胶副簧10安装在固定支架2上，当车轮向上跳动时，上横臂3与橡胶副簧10接触。
有益效果：本实用新型通过采用关节轴承，能够有效改善载荷变化对车轮姿态的影响。关节轴承的承载能力、径向刚度和摆动角度也能实现横臂的使用需求，适应重型越野双横臂独立悬架系统；本实用新型具有制造制造简单，成本低廉，可靠性高，承载高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
本实用新型提供一种双横臂独立悬架，其特征在于：主要由固定支架2、橡胶副簧10、上横臂3、上关节轴承4、下关节轴承6、球铰7、螺旋弹簧8、减振器9、下横臂5组成；固定支架2与车架1通过连接螺栓连接，上横臂3 与下横臂5的外侧通过球铰7与车轮托架连接，上横臂3与下横臂5内侧分别通过上关节轴承4和下关节轴承6与固定支架2连接，螺旋弹簧8下端与下横臂5连接，上端与固定支架2连接，减振器9下端安装在下横臂5上，上端安装在固定支架2上，橡胶副簧10安装在固定支架2上，减振器9设置在螺旋弹簧8一侧，橡胶副簧10位于减振器9和螺旋弹簧8之间。当车轮向上跳动时，上横臂3绕上关节轴承4轴线向上运动，下横臂5绕下关节轴承6轴线向上运动，当上横臂3与橡胶副簧10接触时，实现悬架系统变刚度效果。
固定支架2与车架1固定连接。减振器9设置在螺旋弹簧8一侧，橡胶副簧10位于减振器9和螺旋弹簧8之间。
上横臂通过两个关节轴承与固定支架连接且运转灵活无异响。下横臂通过两个关节轴承与固定支架连接且运转灵活无异响。本实用新型具有承载高，摆角大的特性。