本实用涉及电动汽车智能驾驶领域，特别涉及一种电动汽车电机的智能控制系统。
背景技术：
电机控制器(EMCM)，作为电动汽车的核心部件之一，控制着电机的启动、运行、进退、速度、停止，是电动汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器(EPCM)获得整车的需求，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。同时通过CAN 总线将自身工作状态实时的传输给整车控制器(EPCM)，以便整车控制器(EPCM) 根据EMCM所上传的信息对车辆的工作状态做出及时的调整，或者通过报警系统及时的警告车辆驾驶人员，从而保证车辆行驶的安全。
传统的电动汽车主要是整车控制器(EPCM)通过车身CAN总线向电机控制器 (EMCM)发送指令从而实现整车对电机的控制；装有ADAS(高级驾驶辅助系统) 的电动汽车想要ADAS主动控制电机实现ACC自适应巡航，只能将ADAS直接连接在控制电机控制器(EMCM)的车身CAN总线上，但是这样一来可能会使汽车 CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，从而影响车身CAN上的某些设备导致车辆熄火。
技术实现要素：
为克服以上技术缺陷，本实用提供一种可实现让ADAS、整车控制器(EPCM) 都能控制车身电机，而且两者相互不影响其他的控制电动汽车电机的智能控制系统，该系统包括整车控制器、电机控制器、ADAS,其特征在于：还包括CAN仲裁板，整车控制器、电机控制器、ADAS分别与CAN仲裁板电路相连，所述整车控制器、ADAS分别通过CAN仲裁板控制电机控制器；
其中，整车控制器控制电机控制器时，整车控制器向CAN仲裁板发出信号， CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，然后将解释数据发送给电机控制器，以控制电机，之后，根据驾驶状态，将电机数据发送给整车控制器；
其中，ADAS控制车身电机时，ADAS向CAN仲裁板发出信号，CAN仲裁板接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，人工驾驶时，直接转发电机控制器的状态给整车控制器；自动驾驶时，将ADAS设置的扭矩发送给电机控制器，以控制电机的扭矩，同时，把整车控制器发出的扭矩，整合到电机控制器的反馈信号中，回传给整车控制器,以免整机控制器报异常。
优先地，CAN仲裁板3包括电源模块、单片机、两个CAN接口芯片.其中，电源模块分别为单片机、2个CAN接口芯片供电；2个CAN接口芯片一端分别与单片机相连；两个CAN接口芯片中，一个CAN接口芯片与整车控制器1,电机控制器2相连；另一个CAN接口芯片与ADAS相连，单片机负责CAN信号的判断和裁决，CAN接口芯片负责CAN信号的输入和输出。
本实用新型的有益效果:本发明实现了既能通过整车控制器控制电机，又能通过ADAS去控制车身电机工作，而且相互不影响，还能自由切换两者控制模式，不会出现信号冲突、信号混乱的状况。
附图说明
图1是本实用系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
见图1，一种电动汽车电机的智能控制系统，包括整车控制器1、电机控制器2、ADAS 4,还包括CAN仲裁板3，其中，整车控制器1、电机控制器2、ADAS4 分别与CAN仲裁板3电路相连，所述整车控制器1、ADAS 4分别通过CAN仲裁板3控制电机控制器；
其中，整车控制器1控制电机控制器2时，整车控制器1向CAN仲裁板3 发出信号，CAN仲裁板3接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，然后将解释数据发送给电机控制器2，以控制电机，之后，根据驾驶状态，将电机数据发送给整车控制器1。
其中，ADAS4控制车身电机时，分为两种情况；
第一种情况：人工驾驶时，整车控制器1向CAN仲裁板3发出信号，CAN仲裁板3接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，直接转发电机控制器2 的状态给整车控制器1。
第二种情况：ADAS 4向CAN仲裁板3发出信号，CAN仲裁板3接收该信号后按照Motorola编码模式解释数据，自动驾驶时，将ADAS 4设置的扭矩发送给电机控制器2，以控制电机的扭矩，同时，把整车控制器发出的扭矩，整合到电机控制器的反馈信号中，回传给整车控制器,以免整机控制器报异常。
优先地，CAN仲裁板3包括电源模块、单片机、两个CAN接口芯片.其中，电源模块分别为单片机、2个CAN接口芯片供电；2个CAN接口芯片一端分别与单片机相连；两个CAN接口芯片中，一个CAN接口芯片与整车控制器1,电机控制器2相连；另一个CAN接口芯片与ADAS相连，单片机负责CAN信号的判断和裁决，CAN接口芯片负责CAN信号的输入和输出。
尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。