一种车辆智能驻坡的方法及装置与流程

本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆智能驻坡的方法及装置。

背景技术：

电动车辆在爬坡的过程中，容易发生向后溜坡的安全隐患，为此，防溜坡技术应运而生，在现有的防溜坡控制技术中，车辆需安装有编码器，传感器、车辆控制器、制动器等，需要说明的是，现有的防溜坡技术往往通过车辆控制器计算时使用估计坡度和阻力估算力矩，估算数据的适应性较差且精确度不高；并且在进行驻坡的各个步骤之间皆存在一定程度上的延时，因此现有的防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式的步骤包括：在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，控制车辆执行驻坡模式的步骤包括：向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

进一步地，在控制车辆执行驻坡模式之后，方法包括：在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

进一步地，在控制车辆执行驻坡模式之后，方法包括：在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆智能驻坡的装置，该装置包括：获取单元，用于获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；第一控制单元，用于在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，第一控制单元包括：第一控制模块，用于在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

进一步地，第一控制模块包括：第二控制模块，用于向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

进一步地，装置还包括：第二控制单元，在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

进一步地，装置还包括：第三控制单元，在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法及装置，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本发明实施例一的车辆智能驻坡的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的可选地车辆智能驻坡的方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例二的车辆智能驻坡的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本发明提供了一种车辆智能驻坡的方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S12，获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息。

步骤S14，在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

具体的，在本方案中，可以采用电动车辆控制系统来获取车辆的运行状态信息，包括车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，上述车辆的反向速度信息可以为车辆的反向速度值，上述油门状态信息可以表征车辆油门处于踏下状态还是松开状态，上述档位信息可以用于表征车辆处于前进档还是后退档。在本方案中，控制系统可以实时监测车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，当上述车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息同时满足预设调节的情况下，车辆则判定车辆处于溜坡的状态，并且控制车辆进入驻坡模式。

本实施例提供的方法，通过获取车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。与现有技术相比，本方案控制车辆驻坡的时机更加及时，解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。

可选地，在步骤S14车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式的步骤可以包括：

步骤S143，在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

具体的，上述预设阈值可以为30r/min，即在本方案中，车辆的控制系统在检测到车辆同时满足反向速度大于30r/min、车辆松掉油门以及打前进挡三个条件，车辆控制系统则控制车辆执行驻坡模式，从而防止溜坡。

可选地，步骤S143控制车辆执行驻坡模式的步骤可以包括：

步骤S1431，向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

具体的，在本方案中，在执行驻坡模式的过程中，本方案可以向车辆的动力系统发送控制信号，以给车辆一个反向力，维持车辆的速度为0，以实现防止溜坡。

可选地，在步骤S14控制车辆执行驻坡模式之后，本实施例提供的方法可以包括：

步骤S161，在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

具体的，在本方案中，如果车辆的控制系统检测到车辆处于倒车档，那么此时可能车辆不是在爬坡，那么车辆系统可以控制车辆退出驻坡模式。

可选的，在步骤S14控制车辆执行驻坡模式之后，本实施例提供的方法可以包括：

步骤S162，在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

具体的，在本方案中，具体的，在本方案中，如果车辆的控制系统检测到司机踩油门的情况下，那么车辆系统可以控制车辆退出驻坡模式。

优选地，如图2所示，本实施例还提供了一种，车辆智能驻坡的方法，该方法可以包括：

步骤S21，判断是否同时满足30r/min且松掉油门且打前进挡这三个条件，是的情况下执行步骤S22，否的情况下执行步骤S23。

步骤S22，进入驻坡模式。

步骤S23，不进入驻坡模式。

步骤S24，给系统施加反向力，判断速度是否为0，是的情况下，执行步骤S25，否的情况下，执行步骤S26。

步骤S25，确定驻坡成功。

步骤S26，确定驻坡失败。

步骤S27，判断是否打倒车档或者踩油门，是的情况下，执行步骤S28，否的情况下执行步骤S29。

步骤S28，退出驻坡模式。

步骤S29，不退出驻坡模式。

综上，本申请提供的方案与现有的驻坡技术相比，方案具有简单，时效性好，后溜距离精确度高的优点。

实施例二

本实施例还提供各了一种车辆智能驻坡的装置，该装置可以用于执行实施例一中的方法，也可以运行于车辆的控制系统中，如图3所示，该装置可以包括：

获取单元32，用于获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息。

第一控制单元34，用于在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

具体的，在本方案中，可以采用电动车辆控制系统中的获取单元32来获取车辆的运行状态信息，包括车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，上述车辆的反向速度信息可以为车辆的反向速度值，上述油门状态信息可以表征车辆油门处于踏下状态还是松开状态，上述档位信息可以用于表征车辆处于前进档还是后退档。在本方案中，控制系统可以实时监测车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，当上述车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息同时满足预设调节的情况下，车辆则判定车辆处于溜坡的状态，并且控制车辆进入驻坡模式。

本实施例提供的装置，通过获取车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息，在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。与现有技术相比，本方案控制车辆驻坡的时机更加及时，解决了现有技术防溜坡控制技术的时效性差，不能达到安全的防溜坡效果的技术问题。

可选的，上述第一控制单元34可以包括：

第一控制模块，用于在车辆的反向速度达到预设阈值、车辆的油门处于松开状态以及车辆的档位处于前进档的情况下，控制车辆执行驻坡模式。

具体的，上述预设阈值可以为30r/min，即在本方案中，车辆的控制系统在检测到车辆同时满足反向速度大于30r/min、车辆松掉油门以及打前进挡三个条件，车辆控制系统则控制车辆执行驻坡模式，从而防止溜坡。

可选的，上述第一控制模块可以包括：

第二控制模块，用于向车辆的动力系统发送控制信号，其中，车辆的动力系统执行控制信号，使得车辆的速度为零。

具体的，在本方案中，在执行驻坡模式的过程中，本方案可以向车辆的动力系统发送控制信号，以给车辆一个反向力，维持车辆的速度为0，以实现防止溜坡。

可选的，上述装置还可以包括：

第二控制单元，在检测到车辆的档位信息处于倒车档的情况下，控制车辆退出驻坡模式。

具体的，在本方案中，如果车辆的控制系统检测到车辆处于倒车档，那么此时可能车辆不是在爬坡，那么车辆系统可以控制车辆退出驻坡模式。

可选的，上述装置还可以包括：

第三控制单元，在检测到车辆的油门处于踏下的状态下，控制车辆退出驻坡模式。

具体的，在本方案中，具体的，在本方案中，如果车辆的控制系统检测到司机踩油门的情况下，那么车辆系统可以控制车辆退出驻坡模式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。