车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法与流程

文档序号:17164574发布日期:2019-03-20 01:28阅读:136来源:国知局
车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法与流程

本公开涉及一种车辆上安装的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。



背景技术:

车辆是允许进入其中的用户在期望的方向上移动的装置。例如,这种车辆通常可以是例如汽车。

同时,为了便于使用车辆的用户,提供各种传感器和电子设备。特别地,为了用户的驾驶便利性,已经积极进行了高级驾驶员辅助系统(adas)的研究。此外,已经积极开发自动驾驶车辆。

随着adas已经被积极开发,已经涌现对于开发能够在驾驶车辆中最大化用户便利性和安全性的技术的需要。

因此,驾驶员面部认证和状态监视(dsm)系统或驾驶员监视系统已经变得突出。

dsm是用于识别驾驶员并根据驾驶员的偏好自动设置方便的设备、座椅位置等的系统。此外,dsm使用红外线相机、led照明等监视驾驶者的眼睛的方向和驾驶员的眼睛的眨眼,以确定诸如昏昏欲睡时的驾驶等的疏忽驾驶情况,并且警告驾驶员。

根据dsm系统,被定位在转向柱上方的红外相机感测驾驶员的面部并连续地监视驾驶员的眼睛和驾驶员头部的移动,以便于确定驾驶员的疲劳情况、驾驶员是否在危险情况下保持眼睛在道路上等。

此外,dsm系统被连接到adas,并且如果驾驶员不管事故风险而打瞌睡或将他的眼睛保持在另一地方上,则dsm系统照亮驾驶员的面部或者操作闪光灯以帮助驾驶员出于本能集中注意力在道路上。

同时,传统上,驾驶员监视相机被安装在车辆内,但是将驾驶员监视相机安装在车辆内被认为会破坏车辆内的美感,所以近来的趋势是驾驶员监视相机被安装在集群内以不被看到。

然而,在这种情况下,驾驶员的面部被方向盘遮住,使得难以认证驾驶员的面部,执行监视并且实现三维(3d)立体群集功能。



技术实现要素:

因此,详细描述的一个方面是为了解决前述问题和其他问题。

详细描述的另一方面是为了提供一种能够通过在方向盘的移动期间捕获的图像认证驾驶员并且计算用于检测驾驶员的面部的方向盘的最佳位置的车辆控制设备,以及用于控制车辆的方法。

为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的用途,如在此具体化和广泛描述的,一种用于控制具有相机和方向盘的车辆的车辆控制设备包括:通信单元,该通信单元与相机和方向盘中的至少之一通信;和控制器,该控制器当满足预定条件时,向驱动单元发送驱动命令,该驱动单元施加外力以沿着预定路线移动方向盘,当方向盘正在移动时接收来自相机的捕获图像,并且使用该图像执行驾驶员的面部的认证。

控制器可以控制驱动单元使得根据驾驶员的面部的认证将方向盘固定到预定位置。

预定位置可以是未遮住驾驶员面部的至少一部分处的位置。

驾驶员的面部的至少一部分可以是包括驾驶员眼睛的部分。

当车辆被启动时,控制器可以将驱动命令发送到驱动单元。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器可以控制通信单元,使得用于引导方向盘的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。

仅当驾驶员的面部的至少一部分是包括眼睛的部分时,控制器可以控制通信单元,使得该引导信息在车辆中设置的显示器上显示。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器可以控制驱动单元以将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员的面部的至少一部分未被方向盘遮住的位置。

仅当眼睛的至少一部分是包括眼睛的部分时,控制器可以控制驱动单元,使得方向盘从预定位置移动到其中眼睛未被遮住的位置。

控制器可以控制驱动单元,使得方向盘相对于预定位置在预定范围内移动。

当方向盘相对于预定位置在多个方向上是可移动的时,控制器可以控制驱动单元以使方向盘在其中移动范围最小的方向上移动。

当在驾驶员眼睛的至少一部分被方向盘遮住之后在预定时间内车辆停止时,控制器可以控制驱动单元以当车辆停止时将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员眼睛的至少一部分不被遮盖的位置。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器可以控制通信单元,使得用于引导驾驶座椅的座椅位置的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器可以生成用于移动驾驶员座椅的座椅位置使得驾驶员的面部的至少一部分没有被遮住的控制命令。

控制器可以控制驱动单元,使得预定路线根据驾驶座椅的座椅位置而改变。

为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的用途,如在此具体化和广泛描述的,一种用于控制具有相机和方向盘的车辆的方法包括:当满足预定条件时,沿着预定路线移动方向盘;以及当方向盘正在移动时从相机接收捕获的图像;以及使用图像执行对驾驶员的面部的认证。

该方法可以进一步包括:根据驾驶员的面部的认证将方向盘固定到预定位置。

预定位置可以是未遮住驾驶员面部的至少一部分的位置。

该方法可以进一步包括:当驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住时,将用于引导方向盘的移动的引导信息显示在车辆中设置的显示器上。

该方法可以进一步包括:当驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住时,将方向盘从预定位置移动到驾驶员的面部的至少一部分没有被遮住的位置。

根据下文给出的详细描述,本申请的进一步的适用范围将变得更加显而易见。然而,应当理解的是,尽管指出本发明的优选实施例,但是详细描述和具体示例仅是以图示的方式被给出,因为从详细的描述中对于本领域技术人员而言在本发明的范围内的各种改变和修改将变得显而易见。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解以及被并入并且构成本说明书的部分,附图图示示例性实施例,并且与说明书一起用作解释本发明的原理。

在附图中:

图1是图示根据本公开的实施例的车辆的外观的视图。

图2是图示在各种角度看到的根据本公开的实施例的车辆的视图。

图3和图4是图示根据本公开的实施例的车辆的内部的视图。

图5和6是被引用以解释根据本公开的实施例的对象的视图。

图7是在被引用以解释根据本公开的实施例的车辆的框图。

图8是图示根据本公开的车辆控制设备的实施例的框图。

图9是图示根据本公开的用于控制车辆的方法的实施例的流程图。

图10是图示其中从在方向盘的移动期间捕获的图像中检测驾驶员的面部的实施例的概念视图。

图11是图示其中从在方向盘的移动期间中捕获的图像中检测驾驶者的眼睛的实施例的概念视图。

图12是图示其中输出方向盘的引导信息的实施例的概念视图。

图13是图示其中方向盘被移动的实施例的概念视图。

图14是图示其中当车辆停止时方向盘移动的实施例的概念视图。

图15是图示其中输出座椅位置的引导信息的实施例的概念视图。

图16是图示其中座椅位置被改变的实施例的概念视图。

图17是图示其中根据座椅位置改变方向盘的移动路线的实施例的概念视图。

具体实施方式

参考附图,现在将根据在此公开的示例性实施例详细地给出描述。为了参考附图简要描述,相同的或者等效的组件可以被设有相同或者相似的附图标记,并且其描述将不会被重复。通常,诸如“模块”和“单元”的后缀可以被用于指代元件或者组件。这样的后缀的使用仅在此旨在有助于说明书的描述,并且后缀本身不旨在给予任何特定的意义或者功能。在本公开中,为了简要,通常已经省略了在相关领域中对于普通技术人员来说公知的那些。附图被用于帮助容易地理解各种技术特征并且应当理解附图没有限制在此提出的实施例。正因如此,本公开应当被解释为延伸到除了在附图中特别陈述的之外的任何改变、等同物以及替代。

将要理解的是,尽管在此可以使用术语第一、第二等以描述各种元件,但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语通常仅被用于区分一个元件与另一元件。

将要理解的是,当元件被称为与另一元件“连接”时,元件能够与另一元件连接或者还也可以存在中间元件。相反地,当元件被称为与另一元件“直接地连接”时,则不存在中间元件。

单数表示可以包括复数表示,除非根据上下文其表示明确不同的意义。

在此使用诸如“包括”或者“具有”的术语并且应当理解它们旨在指示在本说明书中公开的若干组件、功能或者步骤的存在,并且还理解可以同样地利用更多或者更少的组件、功能或者步骤。

根据本发明的实施例的车辆可以被理解为包括汽车、摩托车等的概念。在下文中,将基于汽车描述车辆。

根据本发明的实施例的车辆可以是包括全部具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆等的概念。

在下面的描述中,车辆的左侧指的是车辆的行驶方向上的左侧,并且车辆的右侧指的是行驶方向上的右侧。

图1是图示本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是图示根据本发明的实施例的以各种角度的车辆的外观的视图。

图3和图4是图示根据本发明的实施例的车辆内部的视图。

图5和图6是图示根据本发明的实施例的对象的参考视图。

图7是图示根据本发明的实施例的车辆的框图。

如图1至图7中所图示,车辆100可以包括通过驱动力转动的车轮、和用于调整车辆100的行驶(正在进行、移动)方向的转向装置510。

车辆100可以是自动驾驶车辆。

车辆100可以基于用户输入切换到自动模式或手动模式。

例如,基于通过用户接口设备200接收的用户输入,车辆可以从手动模式转换成自动模式或从自动模式转换成手动模式。

基于驾驶环境信息,车辆100可以被切换成自动模式或手动模式。驾驶环境信息可以基于从对象检测装置300提供的对象信息来生成。

例如,基于在对象检测装置300中生成的驾驶环境信息,车辆100可以从手动模式切换成自动模式或从自动模式切换成手动模式。

在示例中,基于通过通信装置400接收的驾驶环境信息,车辆100可以从手动模式切换成自动模式或从自动模式切换成手动模式。

基于从外部设备提供的信息、数据或信号,车辆100可以从手动模式切换成自动模式或从自动模式切换到手动模式。

当车辆100以自动模式驾驶时,可以基于操作系统700驱动自动驾驶车辆100。

例如,可以基于在驾驶系统710、停车出口系统740和停车系统750中生成的信息、数据或信号来驱动自动驾驶车辆100。

当车辆100以手动模式驾驶时,自动驾驶车辆100可以通过驾驶控制装置500接收用于驾驶的用户输入。可以基于通过驾驶控制装置500接收的用户输入驱动车辆100。

总长度指的是从车辆100的前端到后端的长度,宽度指的是车辆100的宽度,并且高度指的是从车轮的底部到车顶的长度。在下面的描述中,全长方向l可以指的是作为用于测量车辆100的总长度的准则的方向,宽度方向w可以指的是作为用于测量车辆100的宽度的准则的方向并且高度方向h可以指的是作为用于测量车辆100的高度的准则的方向。

如图7中所图示,车辆100可以包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驱动控制装置500、车辆操作装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口单元130、存储器140、控制器170和电源单元190。

根据实施例,除了本说明书中要解释的组件之外,车辆100可以包括更多的部件,或者可以不包括本说明书中要解释的那些组件中的一些。

用户接口装置200是用于车辆100和用户之间的通信的装置。用户接口装置200可以接收用户输入并且将在车辆100中生成的信息提供给用户。车辆200可以通过用户接口装置200实现用户接口(ui)或用户体验(ux)。

用户接口装置200可以包括输入单元210,内部相机220,生物统计感测单元230,输出单元250和处理器270。

根据实施例,除了本说明书中将要解释的组件之外,用户接口装置200可以包括更多的组件,或者可以不包括要在本说明书中解释的那些组件中的一些。

输入单元200可以允许用户输入信息。在输入单元120中收集的数据可以由处理器270分析并且被处理为用户的控制命令。

输入单元210可以被设置在车辆内。例如,输入单元200可以被设置在方向盘的一个区域、仪表板的一个区域、座椅的一个区域、每个支柱的一个区域、门的一个区域、中央控制台的一个区域、顶蓬的一个区域、遮阳板的一个区域、防风罩的一个区域、窗户的一个区域等上。

输入单元210可以包括语音输入模块211、手势输入模块212、触摸输入模块213、和机械输入模块214。

音频输入模块211可以将用户的语音输入转换为电信号。经转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

语音输入模块211可以包括至少一个麦克风。

手势输入模块212可以将用户的手势输入转换成电信号。经转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

手势输入模块212可以包括用于检测用户的手势输入的红外线传感器和图像传感器中的至少一个。

根据实施例,手势输入模块212可以检测用户的三维(3d)手势输入。为此,手势输入模块212可以包括输出多个红外线的发光二极管或多个图像传感器。

手势输入模块212可以通过飞行时间(tof)方法、结构化光方法或视差方法检测用户的3d手势输入。

触摸输入模块213可以将用户的触摸输入转换成电信号。经转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

触摸输入模块213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施例,触摸输入模块213可以与显示单元251集成以便实现触摸屏。触摸屏可以提供车辆100和用户之间的输入接口和输出接口。

机械输入模块214可以包括按钮、圆顶开关、滚轮和轻推开关中的至少一个。由机械输入模块214生成的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

机械输入模块214可以被布置在方向盘、中心仪表板、中央控制台、驾驶舱模块、门等上。

内部相机220可以获取车辆的内部图像。处理器270可以基于车辆的内部图像检测用户的状态。处理器270可以从车辆的内部图像获取与用户的凝视有关的信息。处理器270可以从车辆的内部图像检测用户手势。

生物统计感测单元230可以获取用户的生物统计信息。生物感测模块230可以包括用于检测用户的生物信息并且使用传感器获取关于用户的指纹信息和心率信息的传感器。生物信息可以被用于用户认证。

输出单元250可以生成与视觉、听觉或触觉信号有关的输出。

输出单元250可以包括显示模块251、音频输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个。

显示模块251可以输出与各种类型的信息相对应的图形对象。

显示模块251可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-lcd(tftlcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、三维(3d)显示和电子墨水显示器中的至少一个。

显示模块251可以与触摸输入模块213互相分层或集成以实现触摸屏。

显示模块251可以被实现为平视显示器(hud)。当显示模块251被实现为hud时,显示模块251可以被设置有投影模块,以便通过在挡风玻璃或窗户上投影的图像输出信息。

显示模块251可以包括透明显示器。透明显示器可以被附接到挡风玻璃或窗户。

透明显示器可以具有预定程度的透明度并且在其上输出预定屏幕。透明显示器可以包括薄膜电致发光(tfel)、透明oled、透明lcd、透射式透明显示器、和透明led显示器中的至少一个。透明显示器可以具有可调透明度。

同时,用户接口装置200可以包括多个显示模块251a到251g。

显示模块251可以被设置在方向盘的一个区域、仪表板的一个区域521a、251b、251e、座椅的一个区域251d、每个支柱的一个区域251f、门的一个区域251g、中央控制台的一个区域、顶篷的一个区域、或遮阳板的一个区域上,或者被实现在挡风玻璃的一个区域251c或窗户的一个区域251h上。

音频输出模块252将从处理器270或控制器170提供的电信号转换成用于输出的音频信号。为此,音频输出模块252可以包括至少一个扬声器。

触觉输出模块253生成触觉输出。例如,触觉输出模块253可以使方向盘、安全带、座椅110fl、110fr、110rl、110rr振动,使得用户能够识别这种输出。

处理器270可以控制用户接口装置200的每个单元的整体操作。

根据实施例,用户接口装置200可以包括多个处理器270或者可以不包括任何处理器270。

当处理器270未被包括在用户接口装置200中时,用户接口装置200可以根据车辆100或控制器170内的另一装置的处理器的控制进行操作。

同时,用户接口装置200可以被称为用于车辆的显示装置。

用户接口装置200可以根据控制器170的控制进行操作。

对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部处的对象的装置。

对象可以是与车辆100的驾驶(操作)相关联的各种对象。

参考图5和图6,对象o可以包括交通车道ob10、另一车辆ob11、行人ob12、二轮车ob13、交通信号灯ob14和ob15、光、道路、结构、减速带、地理特征、动物等。

车道ob01可以是行车车道、与行车车道相邻的车道或其上另一车辆以与车辆100相反的方向进入的车道。车道ob10可以是包括形成车道的左线和右线的概念。

另一车辆ob11可以是在车辆100周围移动的车辆。另一车辆ob11可以是位于离车辆100预定距离内的车辆。例如,另一车辆ob11可以是在在车辆100之前或之后移动的车辆。

行人ob12可以是位于交通工具100附近的人。行人ob12可以是位于距交通工具100预定距离内的人。例如,行人ob12可以是位于人行道或道路上的人。

两轮车辆ob13可以指的是位于车辆100附近并且使用两个车轮移动的车辆(运输设施)。两轮车辆ob13可以是位于距车辆100预定距离内并具有两个车轮的车辆。例如,两轮车辆ob13可以是位于人行道或道路上的摩托车或自行车。

交通信号可以包括交通信号灯ob15、交通标志ob14以及在路面上绘制的图案或文本。

光可以是从被在另一车辆上设置的灯发射的光。光可以是由路灯生成的光。光可能是太阳光。

道路可以包括路面、曲线、上坡路、下坡路等。

结构可以是位于道路附近并在地面上固定的对象。例如,该结构可以包括街灯、路边树、建筑物、电线杆、交通信号灯、桥梁等。

地理特征可以包括山脉、丘陵等。

同时,对象可以被分类成移动对象和固定对象。例如,移动对象可以是包括另一车辆和行人的概念。固定对象可以是包括交通信号、道路和结构的概念。

对象检测装置300可以包括相机310、雷达320、lidar330、超声波传感器340、红外线传感器350和处理器370。

根据实施例,除了所描述的组件之外,对象检测装置300还可以包括其他组件,或者可以不包括所描述的组件中的一些。

相机310可以位于车辆外部的适当部分上以获取车辆的外部图像。相机310可以是单色相机、立体相机310a、全景监视(avm)相机310b或360度相机。

例如,相机310可以被设置与车辆内的前挡风玻璃相邻以获取车辆的前图像。或者,相机310可以被设置与前保险杠或散热器格栅相邻。

例如,相机310可以设置与车辆内的后玻璃相邻以获取车辆的后图像。或者,相机310可以被设置与后保险杠、后备箱或尾门相邻。

例如,相机310可以被设置与车辆内的侧窗中的至少一个相邻以获取车辆的侧面图像。或者,相机310可以被设置与侧镜、挡泥板或门相邻。

相机310可以将获取的图像提供给处理器370。

雷达320可以包括电波发送和接收部分。根据发射电波的原理,雷达320可以被实施为脉冲雷达或连续波雷达。在连续波雷达方法当之中,可以根据信号波形以频率调制连续波(fmcw)方式或频移键控(fsk)方式来实现雷达320。

雷达320可以通过电波的介质以飞行时间(tof)方式或相移方式检测对象,并且检测所检测的对象的位置、与所检测的对象的距离以及与所检测的对象的相对速度。

雷达320可以被设置在车辆外部的适当位置处,用于检测位于车辆前方、后方或侧面处的对象。

lidar330可以包括激光发送和接收部分。lidar330可以以飞行时间(tof)方式或相移方式来实现。

lidar330可以被实现为驱动类型或非驱动类型。

对于驱动类型,lidar330可以通过马达旋转并检测车辆100附近的对象。

对于非驱动类型,lidar330可以基于车辆100通过光导引检测位于预定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动型lidar330。

lidar330可以通过激光束的介质以top方式或相移方式检测对象,并且检测所检测的对象的位置、与所检测的对象的距离以及与所检测对象的相对速度。

lidar330可以被设置在车辆外部的适当位置处,用于检测位于车辆的前面、后面或侧面处的对象。

超声波传感器340可以包括超声波发送和接收部分。超声波传感器340可以基于超声波来检测对象,并且检测所检测的对象的位置、距所检测的对象的距离以及与所检测的对象的相对速度。

超声波传感器340可以被设置在车辆外部的适当位置处,用于检测位于车辆前面、后面或侧面处的对象。

红外线传感器350可以包括红外光发送和接收部分。红外线传感器340可以基于红外光来检测对象,并且检测所检测的对象的位置、距所检测的对象的距离以及与所检测的对象的相对速度。

红外线传感器350可以被设置在车辆外部的适当位置处,用于检测位于车辆前面、后面或侧面处的对象。

处理器370可以控制对象检测装置300的每个单元的整体操作。

处理器370可以基于所获取的图像来检测对象,并且追踪该对象。处理器370可以通过图像处理算法执行诸如离对象的距离的计算、与对象的相对速度的计算等的操作。

处理器370可以基于从对象反射发射的电磁波的反射的电磁波来检测对象,并且追踪对象。基于电磁波,处理器370可以执行诸如离对象的距离的计算、与对象的相对速度的计算等的操作。

处理器370可以基于从对象反射发射的激光束的反射激光束检测对象,并追踪对象。基于激光束,处理器370可以执行诸如离对象的距离的计算、与对象的相对速度的计算等的操作。

处理器370可以基于发射的超声波从对象反射的反射超声波来检测对象,并追踪对象。处理器370可以基于超声波执行诸如计算离对象的距离、与对象的相对速度的计算等的操作。

处理器可以基于从对象反射反射的红外光的反射的红外光来检测对象,并追踪对象。处理器370可以基于红外光执行诸如离对象的距离的计算、与对象的相对速度的计算等的操作。

根据一个实施例,对象检测装置300可以包括多个处理器370或者可以不包括任何处理器370。例如,相机310、雷达320、lidar330、超声波传感器340和红外线传感器350可以以单独的方式包括处理器。

当处理器370未被包括在对象检测装置300中时,对象检测装置300可以根据车辆100内的装置的处理器或控制器170的控制进行操作。

对象检测装置300可以根据控制器170的控制进行操作。

通信装置400是用于执行与外部装置的通信的装置。这里,外部设备可以是另一车辆、移动终端或服务器。

通信装置400可以通过包括用于实现各种通信协议的发送天线、接收天线、以及射频(rf)电路和rf装置中的至少一个来执行通信。

通信装置400可以包括短程通信单元410、位置信息单元420、v2x通信单元430、光通信单元440、广播收发器450和处理器470。

根据实施例,除了所描述的组件之外,通信装置400还可以包括其他组件,或者可以不包括所描述的一些组件。

短程通信单元410是用于促进短程通信的单元。用于实现这种短程通信的合适技术包括蓝牙tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、zigbee、近场通信(nfc)、无线保真(wi-fi)、wi-fi直连、无线usb(无线通用串行总线)等。

短程通信单元410可以构造短距离区域网络以在车辆100和至少一个外部装置之间执行短距离通信。

位置信息单元420是用于获取位置信息的单元。例如,位置信息单元420可以包括全球定位系统(gps)模块或差分全球定位系统(dgps)模块。

v2x通信单元430是用于与服务器(车辆到基础设施;v2i)、另一车辆(车辆到车辆;v2v)或行人(车辆到行人的;v2p)进行无线通信的单元。v2x通信单元430可以包括实现与基础设施(v2i)的通信协议(v2i)、车辆之间的通信协议(v2v)和与行人的通信协议(v2p)的rf电路。

光通信单元440是用于通过光的介质与外部设备执行通信的单元。光通信单元440可以包括用于将电信号转换成光信号并将光信号发送到外部的发光二极管和用于将接收到的光信号转换成电信号的光电二极管。

根据一个实施例,发光二极管可以与在车辆100上设置的灯集成。

广播收发器450是用于从外部广播管理实体接收广播信号或者经由广播信道向广播管理实体发送广播信号的单元。广播频道可以包括卫星频道、地面频道或两者。广播信号可以包括tv广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

处理器470可以控制通信装置400的每个单元的整体操作。

根据实施例,通信装置400可以包括多个处理器470或者可以不包括任何处理器470。

当处理器470未被包括在通信装置400中时,通信装置400可以根据车辆100内的另一设备的处理器或控制器170的操作进行操作。

同时,通信装置400可以与用户接口装置200一起实现用于车辆的显示装置。在这种情况下,用于车辆的显示装置可以被称为车载信息服务(telematics)装置或音频视频导航(avn)仪器。

通信装置400可以根据控制器170的控制进行操作。

驾驶控制装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。

在手动模式中,可以基于由驱动控制装置500提供的信号来操作车辆100。

驾驶控制装置500可以包括转向输入装置510、加速输入装置530和制动输入装置570。

转向输入装置510可以从用户接收关于车辆100的行驶(正在进行中)方向的输入。转向输入装置510以允许以旋转方式的转向输入的车辆的形式优选地被配置。根据一些实施例,转向输入装置还可以以触摸屏、触摸板或按钮的形状被配置。

加速输入装置530可以从用户接收用于加速车辆100的输入。制动输入装置570可以从用户接收用于制动车辆100的输入。加速输入装置530和制动输入装置570中的每一个以踏板的形式优选地被配置。根据一些实施例,加速输入装置或制动输入装置还可以以触摸屏、触摸板或按钮的形状被配置。

驾驶控制装置500可以根据控制器170的控制进行操作。

车辆操作装置600是用于电气地控制车辆100内的各种设备的操作的装置。

车辆操作装置600可以包括动力传动系操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全装置操作单元640、灯操作单元650、和空调操作单元660。

根据一些实施例,除了所描述的组件之外,车辆操作装置600还可以包括其他组件,或者可以不包括所描述的组件中的一些。

同时,车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独包括处理器。

动力传动系操作单元610可以控制动力传动系设备的操作。

动力传动系操作单元610可以包括动力源操作部分611和变速箱操作部分612。

电源操作部分611可以执行对车辆100的电源的控制。

例如,在使用基于化石燃料的发动机作为动力源时,电源操作部分611可以对发动机执行电子控制。因此,能够控制发动机的输出转矩等。电源操作部分611可以根据控制器170的控制来调整发动机输出转矩。

例如,在使用基于电能的电动机作为动力源时,电源操作部分611可以执行对电动机的控制。电源操作部分611可以根据控制器170的控制来调整电动机的旋转速度、扭矩等。

变速箱操作部分612可以执行对变速箱的控制。

变速箱操作部分612可以调整变速箱的状态。变速箱操作部分612可以将变速箱的状态改变为驱动(前进)(d)、倒车(r)、空档(n)或停车(p)。

同时,当发动机是动力源时,变速箱操作部分612可以调整驱动(d)状态下的齿轮的锁定状态。

底盘操作单元620可以控制底盘装置的操作。

底盘操作单元620可以包括转向操作部分621、制动操作部分622和悬架操作部分623。

转向操作部分621可以对车辆100内的转向设备执行电子控制。转向操作部分621可以改变车辆的行驶方向。

制动操作部分622可以对车辆100内的制动设备执行电子控制。例如,制动操作部分622可以控制在车轮处设置的制动器的操作以降低车辆100的速度。

同时,制动操作部分622可以单独地控制多个制动器中的每一个。制动操作部分622可以不同地控制施加到多个车轮中的每个车轮的制动力。

悬架操作部分623可以对车辆100内的悬架装置执行电子控制。例如,当道路上存在碰撞时悬架操作部分623可以控制悬架装置以减小车辆100的振动。

同时,悬架操作部分623可以单独地控制多个悬架中的每一个。

门/窗户操作单元630可以对车辆100内的门装置或窗装置执行电子控制。

门/窗户操作单元630可以包括门操作部分631和窗户操作部分632。

门操作部分631可以执行对门装置的控制。门操作部分631可以控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部分631可以控制后备箱或后挡板(tailgate)的打开或关闭。门操作部分631可以控制天窗的打开或关闭。

窗口操作部分632可以对窗户设备执行电子控制。窗户操作部分632可以控制车辆100的多个窗户的打开或关闭。

安全装置操作单元640可以对车辆100内的各种安全装置执行电子控制。

安全装置操作单元640可以包括气囊操作部分641、安全带操作部分642和行人保护装置操作部分643。

气囊操作部分641可以对车辆100内的气囊装置执行电子控制。例如,气囊操作部分641可以控制气囊以在检测到危险时被展开。

安全带操作部分642可以对车辆100内的安全带装置执行电子控制。例如,安全带操作部分642可以在检测到风险时使用安全带控制不动地坐在座椅110fl、110fr、110rl、110rr中的乘客。

行人保护装置操作部分643可以执行用于发动机护罩升举和行人安全气囊的电子控制。例如,行人保护装置操作部分643可以控制发动机护罩升举和行人安全气囊以在检测到行人碰撞时被打开。

灯操作单元650可以对车辆100内的各种灯装置执行电子控制。

空调操作单元660可以对车辆100内的空调执行电子控制。例如,空调操作单元660可以控制空调以当车辆的内部温度高时将冷空气供应到车辆中。

车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独包括处理器。

车辆操作装置600可以根据控制器170的控制进行操作。

操作系统700是控制车辆100的各种驾驶模式的系统。操作系统700可以包括驾驶系统710、停车出口系统740和停车系统750。

根据实施例,除了要描述的组件之外,操作系统700还可以包括其他组件,或者可以不包括要描述的组件中的一些。

同时,操作系统700可以包括处理器。操作系统700的每个单元可以单独包括处理器。

根据实施例,当操作系统以软件配置实现时,操作系统可以是控制器170的子概念。

同时,根据实施例,操作系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆操作装置600和控制器170中的至少一个的概念。

驾驶系统710可以执行车辆100的驾驶。

驱动系统710可以从导航系统770接收导航信息,将控制信号发送到车辆操作装置600,并且执行车辆100的行使。

驱动系统710可以从对象检测装置300接收对象信息,向车辆操作装置600发送控制信号,并且执行车辆100的行使。

驱动系统710可以通过通信装置400从外部装置接收信号,将控制信号发送到车辆操作装置600,并且执行车辆100的驱动。

停车出口系统740可以执行车辆100从停车场驶出。

停车出口系统740可以从导航系统770接收导航信息,向车辆操作装置600发送控制信号,并且执行车辆100从停车场驶出。

停车出口系统740可以从对象检测装置300接收对象信息,向车辆操作装置600发送控制信号,并且执行车辆100从停车场驶出。

停车出口系统740可以通过通信装置400从外部设备接收信号,向车辆操作装置600发送控制信号,并且执行车辆100从停车场驶出。

停车系统750可以执行车辆100的停放。

停车系统750可以从导航系统770接收导航信息,向车辆操作装置600发送控制信号,并且停放车辆100。

停车系统750可以从对象检测装置300接收对象信息,向车辆操作装置600发送控制信号,并且停放车辆100。

停车系统750可以通过通信装置400从外部设备接收信号,向车辆操作装置600发送控制信号,并且停放车辆100。

导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包括地图信息、关于设定的目的地的信息、根据设定的目的地的路径信息、关于路径上的各种对象的信息、车道信息和车辆的当前位置信息中的至少一个。

导航系统770可以包括存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的操作。

根据实施例,导航系统770可以通过通信装置400,通过从外部设备接收信息来更新预先存储的信息。

根据实施例,导航系统770可以被分类为用户接口装置200的子组件。

感测单元120可以感测车辆的状态。感测单元120可以包括姿势传感器(例如,偏航传感器、滚动传感器、螺距传感器等)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前/后移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、通过转动手柄的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速器位置传感器、制动踏板位置传感器等。

感测单元120可以获取关于诸如姿势、碰撞、方位、位置(gps信息)、角度、速度、加速度、倾斜度、向前/向后移动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照明、施加到加速器的压力、施加到制动踏板的压力等的车辆有关的信息的感测信号。

感测单元120还可以包括加速器传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(afs)、空气温度传感器(ats)、水温传感器(wts)、节气门位置传感器(tps)、tdc传感器、曲柄角传感器(cas)等。

接口单元130可以用作允许车辆100与连接到其的各种类型的外部设备对接的路径。例如,接口单元130可以被设置有可与移动终端连接的端口,并且通过该端口连接到移动终端。在这种情况下,接口单元130可以与移动终端交换数据。

同时,接口单元130可以用作向所连接的移动终端提供电能的路径。当移动终端被电连接到接口单元130时,接口单元130根据控制器170的控制将从电源单元190供应的电能供应给移动终端。

存储器140电连接到控制器170。存储器140可以存储用于单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。存储器140可以是硬件配置中的各种存储设备,诸如rom、ram、eprom、闪速驱动器、硬盘驱动器等。存储器140可以存储用于车辆100的整体操作的各种数据,诸如用于处理或控制控制器170的程序。

根据实施例,存储器140可以与控制器170集成或者被实现为控制器170的子组件。

控制器170可以控制车辆100的每个单元的整体操作。控制器170可以被称为电子控制单元(ecu)。

电源单元190可以根据控制器170的控制来供应对于每个组件的操作所要求的电力。具体地,电源单元190可以接收从车辆的内部电池等供应的电力。

在车辆100中包括的至少一个处理器和控制器170可以使用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和执行其他功能的电单元来实现。

同时,涉及本公开的车辆100可以包括车辆控制设备800。

车辆控制设备800可以控制上面参考图7描述的组件中的至少一个。从这个角度来看,车辆控制设备800可以是控制器170。

然而,并不限于此,车辆控制设备800可以是独立于控制器170的独立组件。当车辆控制设备800被实现为独立于控制器170的组件时,车辆控制设备800可以是设置在车辆100的一部分中。

在下文中,为了描述的目的,假定车辆控制设备800是独立于控制器170的独立部件。关于车辆控制设备800描述的功能(操作)和控制方法可以通过车辆的控制器170执行。也就是说,关于车辆控制设备800描述的所有内容还可以以相同或相似的方式推断并应用于控制器170。

而且,本公开中描述的车辆控制设备800可以包括上面参考图7描述的组件和车辆中设置的各种部件中的一些。在本公开中,为了描述的目的,在上面参考图7描述的组件和车辆中设置的各种部件中的一些将被给出单独的名称和附图标记并相应地进行描述。

在下文中,将参考附图详细描述根据本公开的实施例的车辆控制设备和用于控制车辆的方法。

图8是图示根据本公开的车辆控制设备的实施例的框图。

参考图8,根据本公开的车辆控制设备800是控制具有相机和方向盘的车辆100的车辆控制设备,并且包括通信单元810和控制器810。

通信单元810被配置为执行与相机和方向盘中的至少一个的通信。

此时,相机可以对驾驶员成像(对驾驶员座椅成像),并且可以被设置在一个或多个位置中的各个位置处。例如,相机可以被放置在驾驶员侧的群集中以捕捉驾驶员的面部。

当满足预定条件时,控制器820将驱动命令发送至驱动单元,该驱动单元施加外力使得方向盘沿着预定路线移动,从相机接收当方向盘移动时捕获的图像,并使用该图像在驾驶员的脸上执行认证。

预定条件可以包括车辆100启动或自动驾驶启动的情况、驾驶员监视期间在预定时间段或更长时间段内未检测到驾驶者的面部的情况等。

预定路线可以是其中方向盘可以移动的路线的部分的整体,并且可以根据驾驶员座椅的座椅位置、驾驶员的身体信息等被设置为是不同的。

在实施例中,当启动车辆100时,方向盘可以在整个路线中以往复方式在垂直方向上上下移动。

因此,当方向盘以各种方式沿着路线移动时,能够接收驾驶员(朝向驾驶员座椅)的由至少一个相机捕获的图像。然后,可以使用该图像执行对驾驶员面部的认证。

由驾驶员捕获的图像可以包括其中检测到驾驶员的整个面部的图像、其中由方向盘遮住驾驶员面部的全部或部分的图像等。

通过一些图像,例如,其中检测驾驶员的整个面部的图像或者其中面部的除了眼睛区域之外的部分由方向盘遮住的图像,驾驶员可以被识别(或确定)。

另外,通过这些图像,考虑到驾驶员座椅的座椅位置和方向盘的位置,能够确定特定驾驶员的面部是否被方向盘遮住。

然后,可以计算方向盘根据座椅位置遮住(或未遮住)每个驾驶员的面部的位置并且可以将相对应的信息存储在存储器中。

同时,根据驾驶员面部认证结果,方向盘可以被固定到预定位置。

在实施例中,预定位置是用于最佳地执行驾驶员的面部检测、驾驶员的认证和监测的区域,并且可以是其中未遮住驾驶员的面部的至少一部分的位置。具体地,方向盘可以被固定到其中未遮住驾驶员的面部的眼睛的位置。

图9是图示根据本公开的用于控制车辆的方法的实施例的流程图。

如图9所示,根据控制具有相机和方向盘的车辆的方法,当满足预定条件时,方向盘沿预定路线移动(s910)。

其后,从相机接收在方向盘正在移动时捕获的图像,并且使用图像执行对驾驶员的面部的认证(s920)。

如上所述,预定条件可以包括其中启动车辆100或启动自动行进的情况、在驾驶员监视期间在预定时间或更长时间内驾驶员的面部没有被检测到的情况等。

预定路线可以根据驾驶员座椅的座椅位置、驾驶员身体信息等而被设定为不同,作为方向盘可以在其上移动的路线的整体或部分。

在具体示例中,当驾驶员启动时,方向盘在垂直方向上往复移动。在移动期间,在驾驶员的集群中设置的相机捕获驾驶员的面部,并且能够通过所捕获的图像识别(认证)驾驶员是谁。

另外,通过这些图像,考虑到驾驶员座椅的座椅位置和方向盘的位置,能够确定特定驾驶员的面部是否被方向盘遮住。

然后,驾驶员能够根据座椅位置计算遮住(未遮住)面部的方向盘的位置,并且相对应的信息可以被存储在存储器中。

在步骤s920之后,可以根据驾驶员面部认证结果进一步执行将方向盘固定到预定位置的步骤。

此时,预定位置可以是其中未遮住驾驶员的面部(例如,眼睛等)的至少一部分的位置(第一位置)。

也就是说,第一位置可以是用于最佳地执行驾驶员的面部检测、认证和监测的区域。

在另一实施例中,如果在预定位置(第二位置)处驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住,则在在车辆100中设置的显示器上显示用于引导方向盘的移动的引导信息的步骤可以被进一步执行。

在这种情况下,考虑到驾驶员座椅的座椅位置、驾驶员的身体条件等,第二位置可以是预设位置或计算为最佳位置的位置。

当方向盘固定到该第二位置时,与第一位置不同,驾驶员的面部的至少一部分可以被方向盘遮住。

因此,用于指示方向盘需要移动的指导信息可以在车辆100的显示器上显示。例如,方向盘要被移动到的位置和方向盘的移动过程可能被示出作为动画、3d效果或增强现实。可替选地,可以将指示移动是必需的指导消息作为语音输出。

在另一实施例中,在其中驾驶员的面部的至少一部分在预定位置(第二位置或另一位置)被方向盘遮住的情况下,将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员面部的至少一部分未被部分遮住的位置的步骤可以进一步被执行。

也就是说,除了输出引导信息之外,方向盘可以直接移动到用于检测、认证、和监视驾驶员面部的最佳位置。

同时,控制器820可以根据驾驶员的面部的认证控制驱动单元以将方向盘固定在预定位置。

在实施例中,预定位置可以是驾驶员的面部的至少一部分未被遮住的位置。此时,驾驶员的面部的至少一部分可以是包括驾驶员的眼睛的部分。

在另一实施例中,当启动车辆时,控制器可以将驱动命令发送到驱动单元。

图10是图示其中从在方向盘的移动期间捕获的图像中检测到驾驶员的面部的实施例的概念视图。

参考图10,用于捕获驾驶员的图像的相机1010和方向盘1020可以被设置在驾驶座的群集中。

在实施例中,当驾驶员启动车辆时,方向盘1020可以沿着可移动路线1030、从顶部到底部或从底部到顶部移动。在该移动期间,相机1010能够以预定时间间隔捕捉驾驶员的图像(捕捉驾驶员座椅的图像)。

此时,多个相机可以被设置在驾驶员座椅或其他位置的群集中,并且方向盘1020可以根据驾驶员座椅的座椅位置、驾驶员的身体条件条件等沿着不同路线被移动。稍后将描述与其相关的细节。

以这种方式,可以从驾驶员的图像中检测其中可以检测、认证和监视驾驶员的面部的区域。而且,能够识别(认证)驾驶员。

具体地,方向盘1020能够沿着可移动路线1030从顶部到底部移动,并且通过从由相机1010捕获的a'到b'的驾驶员的面部图像,可以识别驾驶员。

也就是说,从图像中从a'到b'检测其中驾驶员的面部的一部分未被方向盘1020遮住的图像,并且可以从所检测的图像识别驾驶员。

此外,可以根据所检测的图像来计算驾驶员的面部的至少一部分未被遮住的方向盘1020的位置(范围)。所计算的位置可以根据驾驶员座椅的座椅位置而变化,并且因此其可以与驾驶员座椅的座椅位置信息一起被存储。

此后,方向盘1020可以被固定到第一位置。作为用于检测、认证和监视驾驶员的面部的最佳区域的第一位置可以是其中驾驶员的面部的至少一部分未被遮住的位置。例如,第一位置可以是其中驾驶员的眼睛未被遮住的区域。

另一方面,代替驾驶员的整个面部,可以检测到例如眼睛的一部分以执行认证过程。

图11是图示其中从在方向盘的移动期间捕获的图像中检测到驾驶员的眼睛的实施例的概念视图。

参考图11,当启动车辆100时,方向盘1020能够沿着可以从上到下或从下到上移动的路线移动。

可以当方向盘1200正在移动时从由相机1010捕获的图像中检测到包括驾驶员眼睛的区域1100。

在实施例中,当眼部区域1100未被检测到时,可以关闭监视驾驶员的功能。

在另一实施例中,当检测到眼睛区域1100时,可以确定虹膜认证是否是可能的。如果虹膜信息先前未被注册,则其可以新被注册,并且在先前注册的虹膜信息的情况下,可以通过虹膜信息认证驾驶员。

在另一实施例中,当特定驾驶员的虹膜认证完成时,驾驶员可以被部分地监视。也就是说,可以使用仅使用眼睛位置来追踪驾驶员的面部位置的功能。

在另一实施例中,可以计算其中未遮住驾驶员面部的眼睛区域1100的方向盘1020的位置(范围)。所计算的位置可以根据驾驶员座椅的座椅位置而变化,并且因此其可以与驾驶座椅的座椅位置信息一起被存储。

具体地,可以实现驾驶员面部的这种检测,使得当车辆具有其中在相机视图中不可能进行驾驶员面部认证的结构时,通过确保面部的部分区域来监视驾驶员。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置被方向盘遮住时,控制器820可以控制通信单元810,使得用于引导方向盘的移动的引导信息被显示在车辆中设置的显示器上。

在实施例中,控制器820可以控制通信单元810使得仅当驾驶员的面部的至少一部分是包括眼睛的部分时将指导信息显示在车辆中设置的显示器上。

图12是图示其中输出方向盘的引导信息的实施例的概念视图。

参考图12,可以在车辆100的视频显示装置上输出指示驾驶者的眼睛被方向盘遮住的消息1200。

然后,可以输出建议移动方向盘的消息。例如,可以输出建议将方向盘降低约1厘米的消息。

因此,驾驶员能够直接降低方向盘。可替选地,如果驾驶员同意该建议信息,则方向盘可以降低约1厘米。

在实施例中,驾驶员可以通过语音或特定手势(当向方向盘施加特定触摸输入时)指示他同意或不同意该建议消息。

在另一实施例中,当驾驶员不同意方向盘的移动时,驾驶员监视功能和3d群集实施功能可以自动切换到关闭状态。

同时,当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器820可以控制驱动单元以将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员面部的至少一部分未被方向盘遮住的位置。

在实施例中,控制器820可以控制驱动单元,使得仅当驾驶员的面部的至少一部分是包括眼睛的至少部分时方向盘从预定位置移动到其中眼睛未被遮住的位置。

这里,控制器820可以基于所预定的位置来控制驱动单元在预定范围内移动方向盘。

在另一实施例中,当方向盘可相对于预定位置在多个方向上移动时,控制器820可以控制驱动单元使方向盘在其中移动范围是最小的方向上移动。

图13是示出其中方向盘移动的实施例的概念视图。

参考图13,可以在车辆100的视频显示装置上输出指示驾驶者的眼睛被方向盘遮住的消息1300。而且,可以输出指示方向盘的移动的消息。

在实施例中,如上面参考图12所描述的,在预先确定的时间内示出消息建议移动之后,方向盘可以被移动。

可替选地,方向盘可以与消息的输出一起移动。可以根据驾驶员的a设置来确定图12或者图13的实施例。例如,如果驾驶员优先设置监视功能或3d群集功能,则(或者在驾驶员多次批准之后)方向盘可以与引导消息一起移动。

在另一实施例中,为了最小化方向盘改变时可能发生的风险,方向盘的移动可以被限制为相对于当前位置在预定范围内改变。

详细地,方向盘可以被限制为在1厘米的范围内可上下移动。如果需要超出上述范围的变化,则在车辆100停止时可以限制方向盘被改变。

类似地,为了最小化当方向盘改变时可能发生的危险,在其中基于当前位置该方向盘是可移动的多个方向之中、其中方向盘可以在最小范围内移动的方向可以被选择,并且方向盘可以在其中移动。

详细地,当眼睛被方向盘遮住时,如果方向盘升高了约1cm或降低了约4cm,则眼睛可能不被遮住。因此,可以设定方向盘的移动方向和范围,以便随着以上在最小范围内移动上升了约1cm。

如上所述,方向盘在预定位置处被移动,并且如果当行驶时方向盘被移动,则可能发生危险情况。

因此,当在驾驶员的眼睛的至少一部分被方向盘遮住之后车辆100在预定时间内停止时,当车辆被停止时,控制器820可以控制驱动单元将方向盘从预定位置移动到其中驾驶员眼睛的至少一部分未被方向盘遮住的位置。

图14是图示其中当车辆停止时移动方向盘的实施例的概念视图。

参考图14,当车辆停止以等待灯改变时,指示方向盘移动的消息1400被输出在车辆100的视频显示装置上,并且可以移动方向盘。

在实施例中,可以确认当方向盘向上升高了约1cm或向下降低了约4cm时,驾驶员的眼睛不被遮住。

因此,当车辆100在预定时间内停止时,例如,当车辆停止三分钟以等待信号时,可以输出指示其的消息和指示方向盘的位置要被调整的消息。附加地或可替选地,当停止车辆100时,方向盘可以升高了约1cm。

在另一示例中,当停止时间足够长时,驾驶员能够直接设置方向盘的移动方向和范围。

当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器820可以控制通信单元810,使得用于指导驾驶员座椅的座椅位置的移动的引导信息被显示在车辆100中设置的显示器上。

驾驶员座椅的座椅位置可以包括驾驶员座椅的高度、靠背的角度、头部的角度、到组群的距离等。

图15是图示其中输出座椅位置的引导信息的实施例的概念视图。

参考图15,可以在车辆100的视频显示装置上输出指示驾驶者的眼睛被方向盘遮住的消息1500。

然后,可以输出建议驾驶座椅的座椅位置中的变化的消息。例如,可以输出建议驾驶座椅的座椅应被向前拉到预定程度的消息。

因此,驾驶员能够直接向前拉动座椅。可替选地,如果驾驶员同意该建议消息,则座椅位置可以向前移动。

在实施例中,驾驶员可以通过语音或特定手势指示他同意或不同意该建议消息。

在另一实施例中,如果驾驶员不同意座椅位置的变化,则驾驶员监视功能和3d群集实施功能可以自动切换到关闭状态。

在另一实施例中,即使在方向盘已经移动之后或者如果驾驶员不想移动方向盘,在驾驶员监视失败的情况下,改变驾驶员座椅位置也可以被认为第二替代方案。

同时,当驾驶员的面部的至少一部分在预定位置处被方向盘遮住时,控制器820可以生成用于移动驾驶员座椅的座椅位置的控制命令,使得驾驶员面部的至少一部分可能没有被方向盘遮住。

图16是图示其中座椅位置被改变的实施例的概念视图。

参考图16,可以在车辆100的视频显示装置上输出指示驾驶者的眼睛被方向盘遮住的消息1600。然后,可以输出指示驾驶员座椅的移动(变化)的消息。

在实施例中,如上面参考图15所述的,在预定时间内示出消息建议移动之后,可以移动驾驶员的座椅。

或者,驾驶员座椅的座椅位置可以连同消息的输出而改变。图15或者图16的实施例可以根据驾驶员的设置来确定。例如,如果驾驶员首先设置监视功能或3d群集功能,则驾驶员座椅的座椅位置可以与引导消息一起(或者在驾驶员多次认可之后)移动。

在另一实施例中,为了最小化当驾驶员座椅的座椅位置改变时可能发生的危险,座椅位置的移动可以被限制为相对于当前位置在预定范围内改变。

详细地说,座椅位置可以被限制为可在1cm的范围内上下移动。如果需要超出上述范围的变化,则当停止车辆100时可以限制座椅位置的改变。

类似地,为了使座椅位置改变时可能发生的风险最小化,在其中基于当前位置座椅位置是可移动的多个方向之中的、其中座椅位置可以在最小范围内移动的方向可以被选择并且座椅位置可以在其中移动。

详细地说,当眼睛被方向盘遮住时,如果座椅位置升高了约1cm或下降了约4cm,则眼睛可能不被遮住。因此,可以设置座椅的移动方向和范围,以便随着以上在最小范围内的移动而上升了约1cm。

如上所述,座椅位置在预定位置处被移动,并且如果座椅位置在驾驶期间改变,则可能发生危险情况。

因此,当在驾驶员的眼睛的至少一部分被方向盘遮住之后车辆100在预定时间内停止时,控制器820可以在车辆停止时改变座椅位置。

在实施例中,当停止车辆以等待灯改变时而指示座椅位置被移动的消息1400被输出在车辆100的视频显示设备上,并且方向盘可以被移动。

在实施例中,可以确认,当靠背向上升高了约5°或向下降低了约10°时,驾驶员的眼睛不被遮住。

因此,当车辆100在预定时间内被停止时,例如,当停止车辆三分钟以等待信号时,可以输出指示其的消息和指示座椅位置被调整的消息。而且,当停止车辆100时,靠背可以被升起了大约5°。

在另一示例中,当停止时间足够长时,驾驶员能够直接设置座椅位置的移动方向和范围。

同时,控制器820可以根据驾驶座椅的座椅位置来控制驱动单元以改变预定路线。

在实施例中,当驾驶员座椅的座椅高度、到群组的距离、以及靠背或头枕的角度不同时,其中驾驶员的面部的至少一部分被方向盘遮住的范围可能会变化。

图17是图示根据座椅位置改变方向盘的移动路线的实施例的概念视图。

参考图17,当座椅高度从第一位置变成第二位置时,改变其中检测到驾驶员的面部的区域。因此,其中驾驶员面部的一部分被方向盘遮住的范围也被改变。此时,可以考虑驾驶员的身体条件(坐高、眼睛位置等)。

在实施例中,如果座椅高度被固定到第一位置,则可以在第一范围1710中检测到驾驶员的面部。因此,方向盘的其中方向盘未遮住第一范围1710的可移动范围可以被计算。

在下面的实施例中,当座椅高度降低到第二位置时,其中检测到驾驶员的面部的范围可以通过降低的座椅高度而改变。即,可以在第二范围1720中检测到驾驶员的面部。另外,可以计算方向盘的其中方向盘没有遮住第二范围1720的可移动范围。

根据本公开,通过在方向盘移动时捕获的图像认证驾驶员,并且计算方向盘的其中未遮住驾驶员的面部的可移动范围。

参考图17,可以根据座椅高度、驾驶员的身体条件等来计算驾驶员面部可检测部分1710和1720。因此,可以将方向盘的移动的范围调整到计算遮住范围1710和1720的范围的程度。

具体地,在初始启动时,方向盘可以沿着整个可移动路线1730上下移动。此后,在其中稍后再次启动车辆的情况下,因为根据到当前座椅高度驾驶员面部可检测部分是已知的,所以不需要移动整个路线1730。

例如,如果座椅高度是第一位置,则方向盘可以在第一部分1740中往复移动。另一方面,如果座椅高度是第二位置,则方向盘能够在第二部分1750中往复移动。

将如下地描述根据本公开的在车辆中设置的车辆控制设备和用于控制车辆的方法的效果。

根据本公开的实施例中的至少一个,通过捕获在方向盘正在移动时的图像,可以精确地计算其中司机面部被方向盘遮住的区域。

此外,通过考虑到驾驶员的身体条件和驾驶员座椅的座椅位置,在最短时间内方向盘或座椅可以在最小范围内改变。

在另一示例中,通过当车辆停止时改变方向盘或座椅,在驾驶期间可能发生的风险可以被最小化。

另外,考虑到驾驶员座椅的座椅位置等,在初始启动的时间处,方向盘的移动的范围可以被设置为最小范围。

上面描述的本公开可以被实现为其中记录程序的介质中的计算机可读代码。计算机可读介质包括其中存储可以由计算机系统读取的数据的任何类型的记录设备。计算机可读介质可以是,例如,硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等。计算机可读介质还包括以载波形式的实现方式(例如,经由互联网的传输)。而且,计算机可以包括终端的控制器180。因此,前述的详细描述不应当在每个方面有限地解释,并且应当被认为是说明性的。本公开的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定,并且在等同范围内的每一个修改都被包括在本公开的范围内。

前述实施例和优点仅仅是示例性的,并且不被认为是限制本公开。本教导可以容易地应用于其他类型的装置。此描述旨在是说明性的,而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言,许多替代、修改和变化将会是显而易见的。这里描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合以获得另外的和/或可替选的示例性实施例。

由于本发明的特征可以在不脱离其特征的情况下以若干种形式实施,所以还应理解的是,除非另有说明,上述实施例不受前述描述的任何细节的限制,而是应该作为在所附权利要求中限定的范围内而广泛地考虑,并且因此落入权利要求的范围和边界内的所有变化和修改或者因此这样的边界和范围的等同物旨在由所附权利要求包含。

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