一种能够自动装卸的汽车零件运输装置的制作方法

文档序号:15592613发布日期:2018-10-02 19:08

本发明涉及运输领域,特别是一种能够自动装卸的汽车零件运输装置。



背景技术:

目前在汽车生产过程中对于零件的运输需要人工操控,为了对工人的工作强度进行减负,需要一种新型的自动化汽车零件运输装置来解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种能够自动装卸的汽车零件运输装置。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种能够自动装卸的汽车零件运输装置,包括运输底板,所述运输底板下部设有移动装置,所述运输底板上部设有运输盛放装置,所述运输盛放装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸手装置、安装在运输底板上部与装卸手装置相连接的盛放装置共同构成的,所述装卸手装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸箱、开在装卸箱顶部的装卸圆孔安装在装卸圆孔上的装卸开关门装置、安装在装卸箱内部的装卸抓手装置共同构成的,所述装卸抓手装置是由固定安装在装卸箱内部最底端的抓手底板、开在抓手底板中间部位的抓手圆孔、安装在抓手圆孔内部的第三旋转轴承、安装在第三旋转轴承内部的旋转连接杆、安装在旋转连接杆内部的第三旋转电机、安装在旋转连接杆上部的第一伸缩杆、安装在第一伸缩杆内部的第一直线电机、安装在第一伸缩杆自由端的折弯装置、与折弯装置进行连接的第二伸缩杆、安装在第二伸缩杆内部的第二直线电机、安装在第二伸缩杆自由端的抓手共同构成的,所述盛放装置是由固定安装在运输底板上部的盛放箱、开在盛放箱顶部的盛放开口、安装在盛放开口上的盛放门装置、开在盛放箱侧表面的盛放出口、安装在盛放出口上的盛放出口门装置、安装在运输底板上部与盛放箱底部之间的倾斜伸缩装置共同构成的,所述倾斜伸缩装置是由固定安装在运输底板上部的倾斜伸缩底板、安装在倾斜伸缩底板上部的倾斜块、开在倾斜块内部的倾斜凹槽、安装在倾斜凹槽内部的倾斜伸缩杆、安装在倾斜伸缩杆内部的第三直线电机共同构成的,所述运输底板侧表面设有控制装置,所述控制装置是由固定安装在运输底板侧表面的控制盒体、安装在控制盒体内部的核心控制器共同构成的,所述核心控制器分别与第三旋转电机、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一旋转电机、第二旋转电机、电磁挡位装置进行控制连接。

所述移动装置是由固定安装在运输底板前后两侧下部的移动竖板、均匀开在移动竖板下部的移动圆孔、安装在移动圆孔内部的第一旋转轴承、装插在第一旋转轴承内部的驱动轴、安装在驱动轴靠近移动竖板部位的滚轮、安装在滚轮内部的第一旋转电机共同构成的。

所述装卸开关门装置是由安装在装卸圆孔上的装卸门框、安装在装卸门框前后两端的滑动凹槽、与滑动凹槽进行滑动连接的若干滚动轮、安装在滚动轮内部中间部位的第二旋转轴承、安装在第二旋转轴承中间部位的旋转轴、与旋转轴进行连接的伸缩门、安装在滚动轮内部的第二旋转电机共同构成的。

所述折弯装置是由梭形片、开在梭形片左右两端的梭形圆孔、安装在梭形圆孔上的固定片共同构成的。

所述梭形圆孔分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆通过固定片进行连接并且能够进行转动。

所述盛放门装置是由固定安装在盛放开口上的盛放门框、安装在盛放门框内的盛放门、连接盛放门左右两侧与盛放门框左右两侧的合页、安装在盛放门中间部位的密码锁共同构成的。

所述盛放出口门装置是由安装在盛放出口上的出口门框、安装在出口门框上的出口门、连接出口门下部与出口门框下部的合页、安装在出口门框上部中间部位的电磁挡位装置共同构成的。

所述电磁挡位装置能够固定出口门的关闭和开启。

所述倾斜伸缩杆的自由端与盛放箱的底部进行连接,用于盛放箱的倾斜。

所述核心控制器通过控制第三旋转电机、第一直线电机、第二直线电机来控制装卸抓手装置将汽车零件抓起,开启盛放门装置将汽车零件放置在盛放装置内,控制第二旋转电机来控制装卸开关门装置的开启才能够使装卸抓手装置对汽车零件进行抓取,通过控制第一旋转电机来控制移动装置的移动,移动到目的地后,控制第三直线电机将盛放箱倾斜至一定角度再开启电磁挡位装置将汽车零件卸下。

利用本发明的技术方案制作的一种能够自动装卸的汽车零件运输装置,能够自动对汽车进行收集和运输大大节约了劳动力同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明所述一种能够自动装卸的汽车零件运输装置的结构示意图;

图2是本发明所述倾斜伸缩装置放大图;

图3是本发明所述移动装置放大图;

图4是本发明所述装卸开关门装置放大图;

图5是本发明所述折弯装置放大图;

图6是本发明所述盛放门装置放大图;

图7是本发明所述盛放出口门装置放大图;

图中,1、运输底板;2、装卸箱;3、装卸圆孔;4、抓手底板;5、抓手圆孔;6、第三旋转轴承;7、旋转连接杆;8、第三旋转电机;9、第一伸缩杆;10、第一直线电机;11、第二伸缩杆;12、第二直线电机;13、抓手;14、盛放箱;15、盛放开口;16、盛放出口;17、倾斜伸缩底板;18、倾斜块;19、倾斜凹槽;20、倾斜伸缩杆;21、第三直线电机;22、控制盒体;23、核心控制器;24、移动竖板;25、移动圆孔;26、第一旋转轴承;27、驱动轴;28、电磁挡位装置;29、滚轮;30、第一旋转电机;31、装卸门框;32、滑动凹槽;33、滚动轮;34、第二旋转轴承;35、旋转轴;36、伸缩门;37、第二旋转电机;38、梭形片;39、梭形圆孔;40、固定片;41、盛放门框;42、盛放门;43、合页;44、密码锁;45、出口门框;46、出口门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-7所示,一种能够自动装卸的汽车零件运输装置,包括运输底板1,所述运输底板1下部设有移动装置,所述运输底板1上部设有运输盛放装置,所述运输盛放装置是由固定安装在运输底板1上部左侧三分之一处的装卸手装置、安装在运输底板1上部与装卸手装置相连接的盛放装置共同构成的,所述装卸手装置是由固定安装在运输底板1上部左侧三分之一处的装卸箱2、开在装卸箱2顶部的装卸圆孔3安装在装卸圆孔3上的装卸开关门装置、安装在装卸箱2内部的装卸抓手装置共同构成的,所述装卸抓手装置是由固定安装在装卸箱2内部最底端的抓手底板4、开在抓手底板4中间部位的抓手圆孔5、安装在抓手圆孔5内部的第三旋转轴承6、安装在第三旋转轴承6内部的旋转连接杆7、安装在旋转连接杆7内部的第三旋转电机8、安装在旋转连接杆7上部的第一伸缩杆9、安装在第一伸缩杆9内部的第一直线电机10、安装在第一伸缩杆9自由端的折弯装置、与折弯装置进行连接的第二伸缩杆11、安装在第二伸缩杆11内部的第二直线电机12、安装在第二伸缩杆11自由端的抓手13共同构成的,所述盛放装置是由固定安装在运输底板1上部的盛放箱14、开在盛放箱14顶部的盛放开口15、安装在盛放开口15上的盛放门装置、开在盛放箱14侧表面的盛放出口16、安装在盛放出口16上的盛放出口门装置、安装在运输底板1上部与盛放箱14底部之间的倾斜伸缩装置共同构成的,所述倾斜伸缩装置是由固定安装在运输底板1上部的倾斜伸缩底板17、安装在倾斜伸缩底板17上部的倾斜块18、开在倾斜块18内部的倾斜凹槽19、安装在倾斜凹槽19内部的倾斜伸缩杆20、安装在倾斜伸缩杆20内部的第三直线电机21共同构成的,所述运输底板1侧表面设有控制装置,所述控制装置是由固定安装在运输底板1侧表面的控制盒体22、安装在控制盒体22内部的核心控制器23共同构成的,所述核心控制器23分别与第三旋转电机8、第一直线电机10、第二直线电机12、第三直线电机21、第一旋转电机30、第二旋转电机37、电磁挡位装置28进行控制连接;所述移动装置是由固定安装在运输底板1前后两侧下部的移动竖板24、均匀开在移动竖板24下部的移动圆孔25、安装在移动圆孔25内部的第一旋转轴承26、装插在第一旋转轴承26内部的驱动轴27、安装在驱动轴27靠近移动竖板24部位的滚轮29、安装在滚轮29内部的第一旋转电机30共同构成的;所述装卸开关门装置是由安装在装卸圆孔3上的装卸门框31、安装在装卸门框31前后两端的滑动凹槽32、与滑动凹槽32进行滑动连接的若干滚动轮33、安装在滚动轮33内部中间部位的第二旋转轴承34、安装在第二旋转轴承34中间部位的旋转轴35、与旋转轴35进行连接的伸缩门36、安装在滚动轮33内部的第二旋转电机37共同构成的;所述折弯装置是由梭形片38、开在梭形片38左右两端的梭形圆孔39、安装在梭形圆孔39上的固定片40共同构成的;所述梭形圆孔39分别与第一伸缩杆9和第二伸缩杆11通过固定片40进行连接并且能够进行转动;所述盛放门装置是由固定安装在盛放开口15上的盛放门框41、安装在盛放门框41内的盛放门42、连接盛放门42左右两侧与盛放门框41左右两侧的合页43、安装在盛放门42中间部位的密码锁44共同构成的;所述盛放出口门装置是由安装在盛放出口16上的出口门框45、安装在出口门框45上的出口门46、连接出口门46下部与出口门框45下部的合页43、安装在出口门框45上部中间部位的电磁挡位装置28共同构成的;所述电磁挡位装置28能够固定出口门46的关闭和开启;所述倾斜伸缩杆20的自由端与盛放箱14的底部进行连接,用于盛放箱14的倾斜;所述核心控制器23通过控制第三旋转电机8、第一直线电机10、第二直线电机12来控制装卸抓手装置将汽车零件抓起,开启盛放门装置将汽车零件放置在盛放装置内,控制第二旋转电机37来控制装卸开关门装置的开启才能够使装卸抓手装置对汽车零件进行抓取,通过控制第一旋转电机30来控制移动装置的移动,移动到目的地后,控制第三直线电机21将盛放箱14倾斜至一定角度再开启电磁挡位装置28将汽车零件卸下。

本实施方案的特点为,运输底板下部设有移动装置,运输底板上部设有运输盛放装置,运输盛放装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸手装置、安装在运输底板上部与装卸手装置相连接的盛放装置共同构成的,装卸手装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸箱、开在装卸箱顶部的装卸圆孔安装在装卸圆孔上的装卸开关门装置、安装在装卸箱内部的装卸抓手装置共同构成的,装卸抓手装置是由固定安装在装卸箱内部最底端的抓手底板、开在抓手底板中间部位的抓手圆孔、安装在抓手圆孔内部的第三旋转轴承、安装在第三旋转轴承内部的旋转连接杆、安装在旋转连接杆内部的第三旋转电机、安装在旋转连接杆上部的第一伸缩杆、安装在第一伸缩杆内部的第一直线电机、安装在第一伸缩杆自由端的折弯装置、与折弯装置进行连接的第二伸缩杆、安装在第二伸缩杆内部的第二直线电机、安装在第二伸缩杆自由端的抓手共同构成的,盛放装置是由固定安装在运输底板上部的盛放箱、开在盛放箱顶部的盛放开口、安装在盛放开口上的盛放门装置、开在盛放箱侧表面的盛放出口、安装在盛放出口上的盛放出口门装置、安装在运输底板上部与盛放箱底部之间的倾斜伸缩装置共同构成的,倾斜伸缩装置是由固定安装在运输底板上部的倾斜伸缩底板、安装在倾斜伸缩底板上部的倾斜块、开在倾斜块内部的倾斜凹槽、安装在倾斜凹槽内部的倾斜伸缩杆、安装在倾斜伸缩杆内部的第三直线电机共同构成的,移动装置是由固定安装在运输底板前后两侧下部的移动竖板、均匀开在移动竖板下部的移动圆孔、安装在移动圆孔内部的第一旋转轴承、装插在第一旋转轴承内部的驱动轴、安装在驱动轴靠近移动竖板部位的滚轮、安装在滚轮内部的第一旋转电机共同构成的,装卸开关门装置是由安装在装卸圆孔上的装卸门框、安装在装卸门框前后两端的滑动凹槽、与滑动凹槽进行滑动连接的若干滚动轮、安装在滚动轮内部中间部位的第二旋转轴承、安装在第二旋转轴承中间部位的旋转轴、与旋转轴进行连接的伸缩门、安装在滚动轮内部的第二旋转电机共同构成的,利用本发明的技术方案制作的一种能够自动装卸的汽车零件运输装置,能够自动对汽车进行收集和运输大大节约了劳动力同时提高了生产效率。

在本实施方案中,运输底板下部设有移动装置,运输底板上部设有运输盛放装置,运输盛放装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸手装置、安装在运输底板上部与装卸手装置相连接的盛放装置共同构成的,装卸手装置是由固定安装在运输底板上部左侧三分之一处的装卸箱、开在装卸箱顶部的装卸圆孔安装在装卸圆孔上的装卸开关门装置、安装在装卸箱内部的装卸抓手装置共同构成的,运输底板侧表面设有控制装置,控制装置是由固定安装在运输底板侧表面的控制盒体、安装在控制盒体内部的核心控制器共同构成的,核心控制器分别与第三旋转电机、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、第一旋转电机、第二旋转电机、电磁挡位装置进行控制连接,核心控制器通过控制第三旋转电机、第一直线电机、第二直线电机来控制装卸抓手装置将汽车零件抓起,开启盛放门装置将汽车零件放置在盛放装置内,控制第二旋转电机来控制装卸开关门装置的开启才能够使装卸抓手装置对汽车零件进行抓取,通过控制第一旋转电机来控制移动装置的移动,移动到目的地后,控制第三直线电机将盛放箱倾斜至一定角度再开启电磁挡位装置将汽车零件卸下。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

再多了解一些
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