本发明涉及一种汽车，尤其涉及一种具有气压驱动装置的汽车。
背景技术：
现有技术中汽车常采用发动机后轮驱动，如图1所示，在汽车本体1后部的中间位置固定连接有发动机13，汽车本体1的后部设置有两个半轴ⅰ16，两个半轴ⅰ16中间连接有差速器15，在两个半轴ⅰ16的外端分别转动连接有后轮12，差速器15连接传动轴ⅰ14，传动轴ⅰ14连接发动机13，汽车本体1的前部设置两个转向轮11。差速器15用于调整两个后轮12的转速，使其转速不同来适应于各自转向所需的速度。发动机13将动力通过传动轴ⅰ14传给差速器15，差速器15带动两个半轴ⅰ16旋转，半轴ⅰ16带动后轮12转动，在后轮12的推动下，转向轮11向前行进或转向。当后轮12的转速高于转向轮11的转速时，很容易出现甩尾的现象。而且由于差速器15的使用，半轴ⅰ16和后轮12等各个部件在整个传动系统中都是通过刚性接触、刚性摩擦来进行传动的，这样很容易损坏部件，降低部件的使用寿命。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是当后轮的转速高于转向轮的转速时，很容易出现甩尾的现象，而且整个传动系统都是通过刚性接触、刚性摩擦来实现的，这样很容易损坏部件。为解决上述问题，本发明提供一种具有气压驱动装置的汽车。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种具有气压驱动装置的汽车，包括汽车本体1，汽车本体1包括转向轮11和后轮12，汽车本体1内安装有气源2，气源2与转向轮11、后轮12之间均设置有气压驱动装置，气压驱动装置包括连接在气源2上的气压管5，气压管5的另一端连接气压马达6，气压管5上安装有用于控制流量的电磁阀3和换向阀4，气压马达6转动连接半轴ⅱ7，半轴ⅱ7连接转向轮11或后轮12；所述换向阀4和气压马达6均连接挂挡杆plc8，电磁阀3连接脚踏板plc9。
所述换向阀4为三位四通电磁换向阀。
所述气源2为蓄动高压气罐。
相对于现有技术，本发明的优点如下：
1.本发明利用气源和气压马达通过挂挡杆plc和脚踏板plc同时驱动两个转向轮和两个后轮，由于是气源驱动，半轴ⅱ和转向轮、后轮受到阻力后会根据各自受到的阻力情况自动调节转速，从而适应同步行进、转向，减少甩尾现象的发生；
2.本发明无需差速器、变速箱、传动轴和发动机，实现了非刚性传动，不会对各部件产生损害，增加了各部件的使用寿命；
3.本发明采用气压驱动，其气源的充气速度比传统发电机的充电速度快，节省时间。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
其中，1是汽车本体；11是转向轮；12是后轮；13是发动机；14是传动轴ⅰ；15是差速器；16是半轴ⅰ；2是气压源；3是电磁阀；4是换向阀；5是气压管；6是气压马达；7是半轴ⅱ；8是挂挡杆plc；9是脚踏板plc。
具体实施方式
如图2所示，一种具有气压驱动装置的汽车，包括汽车本体1，汽车本体1包括转向轮11和后轮12，汽车本体1内安装有气源2，气源2与转向轮11、后轮12之间均设置有气压驱动装置，气压驱动装置包括连接在气源2上的气压管5，气压管5的另一端连接气压马达6，气压管5上安装有用于控制流量的电磁阀3和换向阀4，气压马达6转动连接半轴ⅱ7，半轴ⅱ7连接转向轮11或后轮12；所述换向阀4和气压马达6均连接挂挡杆plc8，电磁阀3连接脚踏板plc9，挂挡杆plc8发出正、反、断指令传给换向阀4、控制气压马达6带动半轴ⅱ7使转向轮11和后轮12同时前进或后退，脚踏板plc9发出强、弱电指令传给电磁阀3来控制转向轮11和后轮12的动力相同。
上述气压驱动装置为4个，四个气压马达6和四个换向阀4均连接在挂挡杆plc8上，四个电磁阀3均连接在脚踏板plc9上，实现了同时驱动两个转向轮11和两个后轮12。换向阀4可以改变风流的方向，风流方向为正、反两个方向，正方向的风流可使汽车前进，反方向的风流可使汽车后退，通过控制换向阀4来控制汽车前进或后退。
进一步地，所述换向阀4为三位四通电磁换向阀。
进一步地，所述气源2为蓄动高压气罐，蓄动高压气罐可直接在气站补充气源，其比传统的发动机13充电的速度快。
本发明工作时，通过挂挡来控制挂挡杆plc8发出正、反、断指令，来控制换向阀4和气压马达6，使得汽车前进、后退或停止；通过脚踏板来控制电磁阀3的流量即控制动力大小，从而控制汽车前进的速度，由于利用气源2、气压马达6同时驱动两个转向轮11和两个后轮12，使得它们的转速相同，所以不会出现甩尾现象。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。