用于运行机动车的方法和机动车与流程

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车包括牵引电机，其中该牵引电机能够被驱控以产生引起机动车的慢速运动的爬行力矩。本发明还涉及一种机动车。
背景技术：
：具有内燃机以及自动变速器的车辆的驾驶员在起动和停车方面都习惯于车辆的特定行为。该行为例如包括所谓的爬行，即在不操纵加速踏板和松开制动器时存在爬行力矩，该爬行力矩导致机动车缓慢行驶。该爬行力矩在这种车辆中原则上可以由于自动变速器的工作方式而出现。现有技术公开了各种方法来复制或阻止这种爬行。文献de10200991a1示出了一种具有更好的爬行功能的离合器设备，该离合器设备能够实现爬行过程，在该爬行过程中从机动车的输入轴向输出轴上传递基本上较小的力矩。通过该离合器设备提供的爬行功能在此能够被去激活以及被再激活，在此这样设计该离合器设备，使其只有在检测到驾驶员位于机动车中时才发出再激活信号。文献de102012015872a1公开了一种用于在具有电机的车辆中控制爬行模式的方法。在此通过加速踏板信号或制动踏板信号能够激活该爬行模式。在激活了爬行模式时，车辆从该停止状态向前运动，而无需同时操纵加速踏板。在爬行模式中可通过制动踏板控制该向前运动。文献de102016116328a1提出了在爬行力矩方面的改进方案。在此提出了一种用于在具有变速器的车辆中提供电动爬行的系统。该车辆为此具有控制单元以及用于为车辆提供较小速度的驱动力的电机，该控制单元被配置用于在电动爬行功能被激活时关闭内燃机。在此可以在操纵加速踏板或离合器踏板时取消电动爬行功能的激活。技术实现要素：本发明基于的任务是，提出一种相比之下有所改进的用于运行机动车的方法。为解决该任务，根据本发明提出，能够由机动车使用者设定多个不同大小的爬行力矩。这有利地使机动车的行为能够适配于驾驶员期望或偏好。这样可以在具有电驱动装置的车辆中复制具有自动变速器、以内燃机运行的传统机动车的惯有行为。在此可以由驾驶员设定多个不同大小的爬行力矩。所设定的爬行力矩的大小在此决定了车辆在不操纵加速踏板时以多快速度运动。在此可以规定各种大小的爬行力矩，驾驶员能够从其中选出且设定一个大小，或者可以规定在最小爬行力矩与最大爬行力矩之间的范围，在该范围内驾驶员可以设定任意的爬行力矩。当然也可以提出，驾驶员能够停止爬行功能，借此也就是选择了不产生爬行力矩。爬行力矩的产生可以例如这样实现：在不操纵加速踏板时进行对牵引电机的驱控。为此机动车可以具有控制器，该控制器被设计用于驱控牵引电机以产生引起机动车慢速运动的爬行力矩。在此可以以产生由机动车的驾驶员设定的大小的爬行力矩的方式来驱控牵引电机。根据本发明可以提出，在满足设定条件以及在存在爬行力矩的情况下在操纵机动车的制动装置时对爬行力矩去激活。设定条件是否能够被满足是可以通过机动车驾驶员设定的。也就是，驾驶员因此可以选择是想要激活该功能还是想要对该功能去激活。在满足设定条件时，也就是在激活了该功能时，在存在爬行力矩且操纵机动车的制动装置的情况下对爬行力矩去激活。对制动装置的操纵可以例如是，驾驶员操纵制动踏板和/或激活驻车制动器的情况。对机动车制动装置的操纵也可以是，通过驾驶员辅助系统自动激活机动车的一个或多个车轮制动器和/或驻车制动器。这有利地能够对爬行力矩去激活，即阻止机动车在操纵了机动车的制动装置期间的缓慢运动。由此使得机动车能够即使在仅短暂操纵制动踏板或驻车制动器一次时也停止由于爬行力矩引起的运动，而不必通过持续操纵制动踏板或驻车制动器来抵抗爬行力矩而保持在静止状态。如果满足了设定条件，也就是机动车的驾驶员激活了这个功能，机动车因此就可以在堵车时或在红灯时通过操纵制动装置一次来对爬行力矩去激活从而避免了继续前进。此外根据本发明提出，额外还激活机动车的制动装置的至少一个制动器。这使得能够即使在操纵制动装置仅一次之后也持久地保持机动车的制动装置的至少一个制动机被激活，从而避免车辆溜车。为此可以激活机动车的一个或多个车轮制动器和/或驻车制动器。由此确保车辆在操纵了机动车的制动装置之后既不因为爬行力矩、也不因为机动车意外溜车而自主运动，从而存在机动车在一次操纵制动装置之后保持在静止状态中的自动驻车功能。根据本发明可以提出，在满足了可能存在的其他设定条件时根据描述车辆倾斜度的倾斜信息和描述机动车运行状态的状态信息来激活机动车的制动装置的至少一个制动器。该可能存在的其他设定条件可以是满足的或未满足的，其中，当机动车的驾驶员实施了相应设定、也就是实施了功能激活时，存在满足的情况。当该设定条件被满足且倾斜信息描述了车辆当前存在倾斜时，如果描述机动车运行状态的状态信息例如包含了：该车辆不再或仅还以由爬行力矩产生的速度向前运动和/或不存在对机动车的加速踏板的操纵，则激活机动车的制动装置的至少一个制动器。由此避免了机动车停在坡道时意外地后溜，这是因为通过激活了制动装置的至少一个制动器将机动车保持在静止状态。根据本发明可以提出，被激活的制动器在操纵了机动车的加速踏板时被去激活。由此自动结束在静止状态中保持机动车且车辆可以根据对加速踏板的操纵而运动。在本发明的优选实施方式中提出，爬行力矩的大小和/或设定条件和/或可能存在的其他设定条件能够由机动车使用者通过机动车的使用者界面设定。机动车使用者、例如驾驶员可以在此使车辆行为适配于其期望和其偏好。驾驶员可以设定爬行力矩的不同大小或激活爬行力矩和/或通过满足设定条件激活自动驻车功能和/或在存在车辆倾斜时由于满足可能存在的其他设定条件而激活防止后溜的功能。针对使用者界面根据本发明可以提出，该使用者界面包括至少一个二进制开关和/或选择开关和/或触摸屏和/或用于语音输入的设备。二进制开关在此可以在两个开关状态之间切换，由此能够满足或不满足设定条件，即激活或去激活某一功能。选择开关则能够实现两个以上的切换状态，从而例如通过选择开关能够在爬行力矩的不同大小之间做出选择。还可以通过触摸屏和/或通过用于语音输入的设备来进行对功能的激活或去激活和/或对爬行力矩的设定。针对根据本发明的机动车提出，该机动车具有牵引电机，其中该机动车被设置用于执行根据本发明的方法。附图说明本发明的其他优点和细节从各实施例以及借助附图得出。在此示出：图1示出根据本发明的机动车的示意性侧视图，以及图2示出根据本发明的方法的方块图。具体实施方式图1中示出了根据本发明的机动车1的示意性侧视图。机动车1具有牵引电机2，该牵引电机用于驱动机动车1。此外该机动车1还具有制动装置3，该制动装置具有分别布置在机动车1的车轮上的车轮制动器4以及布置在机动车1的后桥上的驻车制动器5，对制动装置3的操纵——该操纵导致激活车轮制动器4——可以通过制动踏板6实现。为了手动操纵驻车制动器5还可以设有手动制动杆7。牵引电机2可以通过加速踏板8驱控。为了执行根据本发明的方法设有控制器9，该控制器例如可以被实施为发动机控制装置的一部分。机动车1还具有使用者界面10，该使用者界面具有一个或多个二进制开关11和/或选择开关12用于激活各功能和/或用于设定爬行力矩的大小。额外地或另选地还可以通过所使用的界面10的触摸屏13和/或通过使用者界面10的用于语音输入的设备14实现功能的激活和/或牵引元素(traktionselement)的大小的设定。通过由控制器9驱控牵引电机2可以根据机动车1的使用者进行的设定产生引发机动车1的慢速运动的爬行力矩。爬行力矩的大小的设定可以在此通过机动车的使用者界面10进行。图2中示出了根据本发明的方法的实施例的方块图。在此所给出的步骤如下：s1起动s2检查对加速踏板的操纵s3激活爬行力矩s4检查对制动装置的操纵s5检查设定条件s6对爬行力矩去激活s7检查其他设定条件s8检查倾斜信息s9检查状态信息s10激活制动装置在机动车运行开始时，该方法开始于步骤s1中。可以例如以操纵点火装置、操纵起动按钮或类似操纵来开始运行。在步骤s2中，在运行期间持续检查是否存在对加速踏板的操纵。如果存在，则如“是”箭头15所示继续进行持续的检查，是否存在对加速踏板8的操纵。如果不存在对加速踏板8的操纵，则如“否”箭头16所示在该方法的第一分支17中继续进行步骤s3。在步骤s3中根据驾驶员所设定的大小激活爬行力矩。如果存在爬行力矩的所设定的大小，则继续进行步骤s4。在步骤s4中通过爬行力矩使机动车运行。该机动车1因此由于牵引电机2产生的爬行力矩而以慢速运动的方式向前运动。在步骤s4期间持续检查是否存在对制动装置3的操纵。对制动装置3的操纵可以例如由此进行，即驾驶员操纵制动踏板6和/或手动制动杆7。如果不存在这种对制动装置3的操纵，则如箭头16所示持续地检查步骤s4的条件。如果存在对制动装置3的操纵，则继续进行步骤s5。在步骤s5中检查是否满足设定条件。如果驾驶员通过机动车1的使用者界面10激活了相应的自动驻车功能，则满足了设定条件。如果未满足设定条件或功能被去激活，则未对爬行力矩去激活且继续进行步骤s4。如果满足了设定条件，则在步骤s6中进行爬行力矩的去激活。可选地在步骤s6中额外地还在仅一次操纵制动装置3时可以持续激活制动装置3。在此情况下一旦操纵了加速踏板，就对这种被持续激活的制动装置3实现去激活。除了该方法的针对自动驻车功能所述的第一分支17外，还设有第二分支18，它可以与分支17并行实施。如果在步骤s2中不存在对加速踏板的操纵，则可以在第二分支18中继续进行步骤s7。如果在步骤s3中的结果是，不设定爬行力矩或爬行力矩的大小设定为零，则也可以继续进行步骤s7。在步骤s7中检查是否满足其他设定条件。如果驾驶员激活了相应功能，即由第二分支18所描述的在坡道上自动驻车的功能，则满足了该设定条件。如果满足了其他设定条件，则继续进行步骤s8。在步骤s8中检查描述机动车倾斜度的倾斜信息是否表明机动车当前存在倾斜。为此可以例如检查，机动车的倾斜度是否超出规定的限值。如果超出限值，则在步骤s9中接下来检查，状态信息是否包含了机动车不再向前运动或仅以通过爬行力矩产生的速度向前运动。该状态信息还可以描述，是否存在对加速踏板8的操纵。如果不存在对加速踏板8的操纵且机动车不运动或仅以小的速度运动，则在步骤s10中激活制动装置3。由此避免了机动车1在斜坡上的后溜。接下来在操纵加速踏板8的情况下在步骤s2中继续该方法。同样，如果检查出未满足在步骤s7、步骤s8或步骤s9中的条件之一，则也在步骤s2中继续该方法。在此情况下也在步骤s2中继续该方法。当然，根据本发明的方法还可以包括所述两个分支17、18中的仅一个。当前第1页12