后视镜调节方法、装置、计算机可读存储介质及后视镜与流程

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种后视镜调节方法、装置、计算机可读存储介质及后视镜。

背景技术：

通过对普通的车内后视镜增加显示屏、传感器和控制系统等电子装置，后视镜拥有了更多的功能，如可以实现语音交互、路径导航、音乐播放、视频播放等应用功能。后视镜的应用功能在给驾驶员带来便利的同时，也在一定程度上分散了驾驶员的注意力，例如驾驶员在车辆行驶过程中使用后视镜的应用功能时，由于无法及时观测到车辆后方情况，容易引发驾驶安全事故。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种后视镜调节方法、装置、计算机可读存储介质及后视镜。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种后视镜调节方法，包括：

检测车辆后方的预设区域内是否存在障碍物；

若所述预设区域内存在障碍物，则将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，所述目标显示状态用于呈现所述车辆后方的路况。

可选地，所述将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，包括：

关闭所述后视镜的显示屏。

可选地，所述将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，包括：

获取所述车辆后方的路况图像；

在所述后视镜的显示屏上显示所述路况图像。

可选地，所述将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，包括：

获取所述车辆后方的路况图像；

将所述后视镜的显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域；

关闭所述第一显示区域并在所述第二显示区域显示所述路况图像。

可选地，所述将所述后视镜的显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域，包括：

根据所述路况图像确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置；

根据所述相对位置确定所述第一显示区域和所述第二显示区域的显示参数，所述显示参数包括大小和/或位置；

根据所述显示参数将所述显示屏划分为所述第一显示区域和所述第二显示区域。

可选地，在所述将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之前，所述方法还包括：

存储切换至所述目标显示状态之前所述后视镜的显示状态信息；

在所述将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之后，所述方法还包括：

若检测到所述预设区域内的障碍物消失，则根据所述显示状态信息将所述后视镜的显示状态恢复至切换前的显示状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种后视镜调节装置，包括：

检测模块，被配置为检测车辆后方的预设区域内是否存在障碍物；

执行模块，被配置为在所述预设区域内存在障碍物时，将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，所述目标显示状态用于呈现所述车辆后方的路况。

可选地，所述执行模块包括：

第一执行子模块，被配置为关闭所述后视镜的显示屏。

可选地，所述执行模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取车辆后方的路况图像；

第二执行子模块，被配置为在所述后视镜的显示屏上显示所述路况图像。

可选地，所述执行模块包括：

第二获取子模块，被配置为获取车辆后方的路况图像；

确定子模块，被配置为将所述后视镜的显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域；

第三执行子模块，被配置为关闭所述第一显示区域并在所述第二显示区域显示所述路况图像。

可选地，所述第三执行子模块用于：

根据所述路况图像确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置；

根据所述相对位置确定所述第一显示区域和所述第二显示区域的显示参数，所述显示参数包括大小和/或位置；

根据所述显示参数将所述显示屏划分为所述第一显示区域和所述第二显示区域。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，被配置为在将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之前，存储切换至所述目标显示状态之前所述后视镜的显示状态信息；

恢复模块，被配置为在将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之后，在检测到所述预设区域内的障碍物消失时，根据所述显示状态信息将所述后视镜的显示状态恢复至切换前的显示状态。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种后视镜调节装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测车辆后方的预设区域内是否存在障碍物；

若所述预设区域内存在障碍物，则将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，所述目标显示状态用于呈现所述车辆后方的路况。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被执行时实现本公开第一方面所提供的辅助驾驶方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种后视镜，包括显示屏和本公开第二方面或第三方面所提供的后视镜调节装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，通过将车辆的后视镜当前的显示状态切换至用于呈现车辆后方的路况的目标显示状态，可以使驾驶员及时观测到车辆后方路况，从而提高驾驶的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种后视镜调节方法的流程图；

图2至图6示出了在实施本公开提供的后视镜调节方法时的场景示意图；

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种后视镜调节装置的框图；

图8是根据本公开另一示例性实施例示出的一种后视镜调节装置的框图；

图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于执行后视镜调节方法的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开中，本公开的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。

图1是根据一示例性实施例示出的一种后视镜调节方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤s101中，检测车辆后方的预设区域内是否存在障碍物。

在本公开的实施例中，障碍物可以理解为后方来车、行人等。

此外，在一种可能的实现方式中，预设区域可以根据设置在车辆的后车身上的传感器组件(如雷达)确定，例如，若后车身上只设置有一颗雷达，则可将雷达的最大探测区域设置为预设区域；若后车身上设置有多颗雷达，则可以将多颗雷达的最大探测区域叠加后所形成的区域设置为预设区域。

在另一种可能的实现方式中，预设区域也可以由驾驶员设置，例如，预设区域可以设置为以车辆的后车身为中心、以预设值为半径的半圆形区域。在此种实现方式下，可以通过设置在车辆后方的图像采集装置(例如摄像机)采集车辆后方的图像，通过对采集到的图像进行处理和分析可以判断车辆后方的预设区域内是否存在障碍物。

在步骤s102中，若预设区域内存在障碍物，则将车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，该目标显示状态用于呈现车辆后方的路况。

在本公开的实施例中，可以通过不同的方式切换后视镜的当前显示状态至目标显示状态。接下来，通过具体的实施例对各种切换后视镜的显示状态的实施方式进行详细说明。

实施方式一：关闭后视镜的显示屏。

当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，关闭后视镜的显示屏。如图2所示，此时，后视镜可作为普通的后视镜使用，从而使驾驶员可通过后视镜的镜面观察到车辆后方的路况。

实施方式二：获取车辆后方的路况图像，并在后视镜的显示屏上显示该路况图像。

当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，可以通过安装在车辆后方的图像采集装置(例如摄像头)获取车辆后方的路况图像(例如车辆后方摄像头的实时拍摄内容)，并将该路况图像显示在后视镜的显示屏上，如图3所示。在此种实施方式下，使得驾驶员在光线不好或者车辆后座上堆积有其他物体而导致观察视线受阻的情况下，仍然能够通过观察后视镜的显示屏及时掌握车辆后方的路况，从而进一步提升了驾驶的安全性。

实施方式三：获取车辆后方的路况图像，将后视镜的显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域，关闭第一显示区域并在第二显示区域显示路况图像。

当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，可以将后视镜设置为分屏显示，其中，将第一显示区域关闭，而在第二显示区域显示车辆后方的路况图像。此时，驾驶员既可以通过第一显示区域的镜面观察到车辆后方的路况，也可以通过第二显示区域获知车辆后方的路况图像，通过综合观察第一显示区域和第二显示区域，可以更方便、准确地获知车辆后方的路况。

值得说明的是，在该实施方式中，针对第一显示区域和第二显示区域的划分，可以将后视镜的显示屏等分为左右两个显示区域，将左显示区域作为第一显示区域并将右显示区域作为第二显示区域(如图4所示)，也可以首先根据路况图像确定车辆与障碍物之间的相对位置，根据相对位置确定第一显示区域和第二显示区域各自的显示参数(包括大小和/或位置)，并根据各自的显示参数将显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域。

示例地，对于第一显示区域和第二显示区域各自的位置的确定，当车辆后方来车、行人等障碍物进入车辆的预设区域，若障碍物位于车辆后方的左侧，则可以将后视镜的显示屏等分的左侧区域作为第一显示区域并将其关闭，将显示屏等分的右侧区域作为用于显示路况图像的第二显示区域(如图4所示)，以使驾驶员便于观察车辆后方左侧的路况；若障碍物位于车辆后方的右侧，则可以将后视镜的显示屏等分的右侧区域作为第一显示区域并将其关闭，显示屏等分的左侧区域作为用于显示路况图像的第二显示区域(如图5所示)，以使驾驶员便于观察车辆后方右侧的路况。

对于第一显示区域和第二显示区域各自的大小的确定，可以根据对获取到的路况图像中显示的后方来车、行人等障碍物的大小确定第一显示区域和第二显示区域的大小，若路况图像中显示的障碍物的大小越大，可以认为车辆与障碍物距离较近，则可以将显示屏划分为一大一小两个显示区域并且第二显示区域的大小由障碍物的大小确定，将较小的显示区域作为第一显示区域并将其关闭，而将较大的显示区域作为用于显示路况图像的第二显示区域，如图6所示。此外，通过车辆与障碍物之间的相对位置，也可以将第二显示区域的位置从后视镜的显示屏上由一侧移向另一侧，例如从后视镜的显示屏等分的左侧区域移向右侧区域，此处不做限定。

值得说明的是，在以上三种实施方式中，调整后视镜的显示状态时，后视镜的应用任务可以切换至在后台运行。

此外，在其他一些实施方式中，还可以将显示屏划分为至少三个显示区域，一个显示区域关闭、一个显示区域用于显示获取到的路况图像，其余的显示区域用于显示显示应用任务，例如导航信息、多媒体信息等。

在本公开的另一个实施例中，当检测车辆后方的预设区域内存在障碍物时，可以在将后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之前，存储切换至目标显示状态之前后视镜的显示状态信息，以及在将后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之后，若检测到车辆后方的预设区域内的障碍物消失，则根据存储的显示状态信息将后视镜的显示状态恢复至切换前的显示状态。

示例地，在将后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之前，后视镜上正在运行应用程序(如导航、多媒体播放等)，相应地，所述显示状态信息可以包括切换至目标状态前后视镜所显示的各类应用程序信息(如所述各应用程序的标识信息、所述各应用程序在后视镜上的显示位置等)。由于车辆与后方来车、行人等障碍物之间的距离可能不断变化，在将后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态后，若检测到车辆后方的预设区域内的障碍物消失，则可以根据所述各类应用程序信息将后视镜的显示状态恢复至切换前的显示状态，这样，使得驾驶员又可以快速恢复后视镜当前使用的各类应用功能。通过采用上述技术方案，当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，通过将车辆的后视镜当前的显示状态切换至用于呈现车辆后方的路况的目标显示状态，可以使驾驶员及时观测到车辆后方情况，从而提高驾驶的安全性。

图7是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶装置框图。如图7所示，该装置700包括检测模块701和执行模块702。

该检测模块701被配置为检测车辆后方的预设区域内是否存在障碍物；

该执行模块702被配置为在所述预设区域内存在障碍物时，将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态，所述目标显示状态用于呈现所述车辆后方的路况。

在本公开的另一个实施例中，如图8所示，该执行模块702包括：第一执行子模块721，该第一执行子模块721被配置为关闭所述后视镜的显示屏。

在本公开的另一个实施例中，如图8所示，该执行模块702包括：第一获取子模块722和第二执行模块723。

该第一获取子模块722被配置为获取车辆后方的路况图像；

该第二执行子模块723被配置为在所述后视镜的显示屏上显示所述路况图像。

在本公开的另一个实施例中，如图8所示，该执行模块702包括第二获取子模块724、确定子模块725和第三执行子模块726。

该第二获取子模块724被被配置为获取车辆后方的路况图像；

该确定子模块725被配置为将所述后视镜的显示屏划分为第一显示区域和第二显示区域；

该第三执行子模块726被配置为关闭所述第一显示区域并在所述第二显示区域显示所述路况图像。

该第三执行子模块726用于：

根据所述路况图像确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置；

根据所述相对位置确定所述第一显示区域和所述第二显示区域的显示参数，所述显示参数包括大小和/或位置；

根据所述显示参数将所述显示屏划分为所述第一显示区域和所述第二显示区域。

在本公开的另一个实施例中，如图8所示，该装置700还包括存储模块703和恢复模块704。

该存储模块703被配置为在将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之前，存储切换至所述目标显示状态之前所述后视镜的显示状态信息；

该恢复模块704被配置为在将所述车辆的后视镜当前的显示状态切换至目标显示状态之后，在检测到所述预设区域内的障碍物消失时，根据所述显示状态信息将所述后视镜的显示状态恢复至切换前的显示状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过本公开的装置，当检测到车辆后方的预设区域存在障碍物时，通过将车辆的后视镜当前的显示状态切换至用于呈现车辆后方的路况的目标显示状态，可以使驾驶员及时观测到车辆后方情况，从而提高驾驶的安全性。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于执行后视镜调节方法的装置900的框图。参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(i/o)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述辅助驾驶方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头可以接收外部的多媒体数据。该前置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(mic)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述辅助驾驶方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述辅助驾驶方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的后视镜调节方法的步骤。本公开还提供了一种后视镜，包括显示屏和本公开上述任一实施例所述的后视镜调节装置，对于后视镜调节装置，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。