一种显示方法、车载终端及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种显示方法、车载终端及车辆。

背景技术：

现有技术中，车辆驾驶员在驾驶过程中，尤其是交通指示灯故障等情况下，若车辆前方出现行人或者非机动车辆，需要车辆内的驾驶员在车辆内招手示意，或者是驾驶员头手伸出车外进行沟通指示，才能确定通行方案。沟通的效率低，影响双方通行。

可见，现有的车辆存在车辆内用户与车外对象沟通通行方案的效率较低，影响双方通行的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种显示方法、车载终端及车辆，以解决现有的车辆存在车辆内用户与车外对象沟通通行方案的效率较低，影响双方通行的技术问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供的具体方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种显示方法，应用于车辆的车载终端，所述车辆的前挡风玻璃上设置有指示组件，所述车载终端与所述指示组件连接；所述显示方法包括：

接收第一输入；

控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

可选的，所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述接收第一输入的步骤，包括：

接收所述自动检测组件采集的所述车辆的预设范围内的通行信息；

所述控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息的步骤，包括：

若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息的步骤，包括：

若所述通行信息指示所述车辆的第一预设范围内存在第一对象，或者第二预设范围内存在第二对象，则控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息的步骤，包括：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息；和/或，

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

可选的，所述指示组件包括指向左侧的第一指示灯和指向右侧的第二指示灯；

所述控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息的步骤，包括：

控制所述第一指示灯点亮；

所述控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息的步骤，包括：

控制所述第二指示灯点亮。

可选的，所述接收第一输入的步骤之前，所述方法还包括：

接收第二输入；

根据所述第二输入，配置所述预设条件的相关参数，以使所述车载终端能够根据所述预设条件的相关参数对所接收的通行信息进行判断。

可选的，所述控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述车辆当前位置的环境参数，其中，所述环境参数至少包括环境亮度；

根据所述环境参数，调节所述指示组件的显示参数，其中，所述显示参数包括显示亮度和/或显示方向。

可选的，所述车辆上还设置有语音播放组件；

所述接收第一输入的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述语音播放组件播放所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

第二方面，本发明实施例提供了一种车载终端，设置于车辆上，所述车辆的前挡风玻璃上还设置有指示组件，所述车载终端与所述指示组件连接；所述车载终端包括：

第一接收模块，用于接收第一输入；

控制模块，用于控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

可选的，所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述第一接收模块用于：

所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述控制模块用于：

若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述控制模块用于：

若所述通行信息指示所述车辆的第一预设范围内存在第一对象，或者第二预设范围内存在第二对象，则控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述控制模块用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息；和/或，

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

可选的，所述指示组件包括指向左侧的第一指示灯和指向右侧的第二指示灯；

所述控制模块用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述第一指示灯点亮；

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述第二指示灯点亮。

可选的，所述车载终端还包括：

第二接收模块，用于接收第二输入；

配置模块，用于根据所述第二输入，配置所述预设条件的相关参数，以使所述车载终端能够根据所述预设条件的相关参数对所接收的通行信息进行判断。

可选的，所述车载终端还包括：

获取模块，用于获取所述车辆当前位置的环境参数，其中，所述环境参数至少包括环境亮度；

调节模块，用于根据所述环境参数，调节所述指示组件的显示参数，其中，所述显示参数包括显示亮度和/或显示方向。

可选的，所述车辆上还设置有语音播放组件；

所述控制模块还用于：

控制所述语音播放组件播放所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如第二方面和第三方面中任一项所述的车载终端。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如第一方面所述的显示方法的步骤。

本发明实施例中，在车辆的前挡风玻璃上设置指示组件。车载终端能够根据所接收的第一输入确定车辆前方的通行情况，控制指示组件显示对应的通行指示信息。这样，车外对象即可明确车辆给出的通行指示，能够较为安全、快速地通行。本实施例提供的显示方法、车载终端及车辆，提高了车辆内用户与车外对象的沟通效率，提高了通行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的显示方法所应用的车载终端所在车辆的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的显示方法所应用的车载终端所在车辆的交互示意图；

图4为本发明实施例提供的显示方法所应用的车载终端所在车辆的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的显示方法所应用的车载终端所在车辆的另一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的显示方法所应用的车载终端所在车辆的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种显示方法的流程示意图，所提供的显示方法应用于车辆的车载终端。如图2所示，所述车辆200内设置有车载终端201，所述车辆200的前挡风玻璃202上还设置有指示组件203。如图2和图3所示，所述车载终端201与所述指示组件203连接。所述车载终端201与指示组件203之间可以有线连接以实现数据交互，也可以通过蓝牙等近场通信方式实现数据交互。如图1所示，所述显示方法主要包括以下步骤：

步骤101、接收第一输入；

步骤102、控制指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

本实施例中，车载终端与指示组件连接，车载终端可以接收第一输入，根据该第一输入控制指示组件进行相关信息的显示。

车载终端接收第一输入的方式有多种，所接收的第一输入的类型也可以有多种。一方面，车载终端上设置有手动输入端口，手动输入端口包括但不限于按钮、触控屏等，用户通过手动输入端口向车载终端手动输入控制信息，则第一输入为用户手动添加的控制信息。例如，若车载终端上设置有左转按钮和右转按钮，若车载终端检测到左转按钮被按压，则确定接收到的第一输入指示该指示组件显示向左侧通行的指示信息。

另一方面，所述车载终端也可以外接自动检测组件，接收自动检测组件反馈的检测数据，根据检测数据实现自动显示。自动检测组件可以包括激光测距雷达、红外感应传感器等，用于检测车辆的预设范围内的通行信息，即检测车辆前方一定范围内是否有行人或者非机动车辆通过。

指示组件设置于车辆的前挡风玻璃上，优选设置于前防风玻璃靠近车顶附近的中央区域，既能方便车辆前方一定范围内的用户看到指示组件显示的信息，又能保证指示组件不会遮挡车辆内用户视线，影响正常驾驶。所述指示组件可以为指示灯或者显示屏，不作限定。

车载终端根据第一输入控制指示组件显示通行指示信息，所显示的通行指示信息可以包括的显示指示可以包括但不限于：向左侧通行的指示信息、向右侧通行的指示信息、可同时向左侧和右侧通行的指示信息、禁止通行的指示信息。

具体实施时，车载终端控制指示组件显示向左侧通行的指示信息的方式可以为：控制显示屏显示“请向左侧通行”的指示文字，或者是将指向左侧的指示灯点亮。相应的，控制指示组件显示向右侧通行的指示信息得方式可以为：控制显示屏显示“请向右侧通行”的指示文字，或者是将指向右侧的指示灯点亮。

车辆前方的对象看到指示组件显示的通行指示信息后，即可按照通行指示信息指示的方向通行。例如，车辆左侧的行人看到指示组件点亮指向右侧的指示灯，即可向右通行。

本发明实施例中，通过在车辆的前挡风玻璃上设置指示组件。车载终端能够根据所接收的第一输入确定车辆前方的通行情况，控制指示组件显示对应的通行指示信息。这样，车外对象即可明确车辆给出的通行指示，能够较为安全、快速地通行。本实施例提供的显示方法、车载终端及车辆，提高了车辆内用户与车外对象的沟通效率，提高了通行速度。

在上述实施例的基础上，如图4所示，所述车辆200的车头上还设置有自动检测组件204。如图3所示，所述自动检测组件204和所述指示组件203均与所述车载终端201连接；

步骤101所述的，接收第一输入的步骤，可以包括：

接收所述自动检测组件采集的所述车辆的预设范围内的通行信息；

步骤102所述的，控制指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行的步骤，可以包括：

若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

本实施方式中，对车载终端接收第一输入的方式做了进一步限定。如图4所示，所述车辆200的车头上设置自动检测组件204，该自动检测组件204可以为激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，用于采集车辆200前方的预设范围(如图4中s所示)内的通行信息，所述通行信息可以为预设范围内的图像信息。所述自动检测组件204与车载终端201连接，用于将所采集的通行信息发送至车载终端201。

车载终端预设有针对通行信息分析的规则，并设置有预设条件。车载终端分析通行信息是否满足预设条件，在确定满足预设条件后即控制指示组件显示对应的通行指示信息。

在车辆的车头上设置自动检测组件，根据采集的通行信息自动分析是否满足预设条件，并在满足预设条件时控制指示组件显示相应的通行指示信息，以指示车辆前方的对象根据所显示的通行指示信息通行。节省了用户主动判断和输入控制信息的操作，进一步优化了车辆内外的沟通方案。

考虑到针对通行信息判断的预设条件可能有多种，控制指示组件显示的具体实施方案也可以有多种，下面将结合两个主要实施方式来详细说明。

在一种具体实施方式中，所述若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息的步骤，可以包括：

若所述通行信息指示所述车辆的第一预设范围内存在第一对象，或者第二预设范围内存在第二对象，则控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

本实施方式考虑到具体行车过程中，车辆前方的对象一般包括行人和非机动车辆，不同对象的通行速度和通行时间不同。将车载终端前方的对象定义为第一对象和第二对象，所述车载终端可以预先设置好针对第一对象检测的第一预设范围，以及针对第二对象检测的第二预设范围。具体的，所设定的第一对象可以为行人，所设定的第二对象可以为非机动车辆，考虑到第一对象的通行速度小于第二对象的通行速度，因此可以设定第一预设范围可以小于或者等于第二预设范围，以保证车辆前方的对象都能安全通过。

车载终端在获取通行信息后，分析所述通行信息所指示的通行场景中是否存在第一对象和第二对象，以及所检测到的第一对象和第二对象所在的位置。若确定通行信息指示在第一预设范围内存在第一对象，和/或，在第二预设范围内存在第二对象，则车载终端即可以控制指示组件显示对应的通行指示信息，以使得车辆前方的第一对象和/或第二对象根据指示组件所显示的指示信息通行。

在另一种具体实施方式中，所述若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息的步骤，可以包括：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息；和/或，

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

本实施方式中，对车辆前方对象的移动方向进行检测。车载终端对所接收的通行信息进行分析，分析是否存在移动对象，以及移动对象的移动方向，进而确定需要指示的通行方向。若通行信息指示存在向左侧移动的对象，则车载终端可以控制指示组件显示向左侧通行的通行指示信息。若通行新型指示存在向右侧移动的对象，则车载终端可以控制指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

进一步的，所述指示组件包括指向左侧的第一指示灯和指向右侧的第二指示灯；

所述控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息的步骤，包括：

控制所述第一指示灯点亮；

所述控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息的步骤，包括：

控制所述第二指示灯点亮。

如图2所示，本实施方式中，指示组件203包括第一指示灯2031和第二指示灯2032，第一指示灯指向车辆左侧，第二指示灯指向车辆右侧。第一指示灯和第二指示灯点亮时，显示指向相应方向的箭头示意图。优选的，第一指示灯和第二指示灯点亮时均显示绿色光亮，以符合现在绿色通行的习惯。

车载终端在通行信息指示存在向左移动的对象时，控制第一指示灯点亮，如图5所示，显示指向车辆左侧的箭头示意图，指示车辆前方的对象向左侧通行。车载终端在通行信息指示存在向右移动的对象时，控制第二指示灯点亮，如图6所示，显示指向车辆右侧的箭头示意图，指示车辆前方的对象向右侧通行。当然，车载终端在确定前方可以同时通行时，也可以同时控制第一指示灯和第二指示灯点亮，如图2所示，同时显示指向车辆左侧的箭头示意图以及指向车辆右侧的箭头示意图。

上述实施方式提供的显示方法，根据自动检测组件采集的车辆前方的通行情况，自行判定是否需要显示通行指示，并在确定需要显示时控制指示组件显示对应的通行信息。车载终端能准确检测车辆前方预设范围内的对象，并做出对应的通行指示，节省了用户的手动操作，且提高了通行指示的准确性和自动化程度。

在另一种具体实施方式中，步骤101所述的，接收第一输入的步骤之前，所述方法还可以包括：

接收第二输入；

根据所述第二输入，配置所述预设条件的相关参数，以使所述车载终端能够根据所述预设条件的相关参数对所接收的通行信息进行判断。

本实施方式中，考虑到不同驾驶员的驾驶习惯不同，增设用户自定义预设条件的操作。车载终端可以为用户提供输入端口，或者与用户的手机等外接设备通信连接，接收用户的第二输入，配置预设条件的相关参数。

用户可以自定义车辆的自动检测组件自动识别的物种类型，检测范围以及指示组件的显示样式等，还可以设置针对不同障碍物的提示方案，更能适应用户的需求。例如，用户可以设置针对行人的检测范围为0至5米，针对自行车的检测范围为0至10米，针对电动车的检测范围为0至15米等。

本实施方式增设用户自定义配置预设条件的相关参数，为每个驾驶员设置个性化的自动检测模式，更方便用户使用。

此外，所述控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息的步骤之后，所述方法还可以

包括：

获取所述车辆当前位置的环境参数，其中，所述环境参数至少包括环境亮度；

根据所述环境参

数，调节所述指示组件的显示参数，其中，所述显示参数包括显示亮度和/或显示方向。

本实施方式中，考虑到随着环境参数变化，指示组件显示的通行指示信息的清晰度会随之改变，可能影响车辆前方的对象获知通行指示信息。例如，天色变暗时，指示组件的显示清晰度变差，或者指示组件显示通行指示信息的距离变小。

因此，车辆上

还可以设置用于采集环境参数的传感器，例如光线强度传感器、红外传感器等，用于采集车辆当前位置的环境参数，并将采集到的环境参数发送至车载终端。车载终端在接收到传感器发送的环境参数后，可以根据环境参数调节指示组件的显示参数，以优化指示组件的显示效果，方便车辆前方的对象能准确查

看到指示组件所显示的通行指示信息，提高通行效率。

具体的，环境参数可以为环境亮度，所调节的显示参数为指示组件的显示亮度。环境亮度变小时，显示亮度增大，以增加显示的清晰度和可见距离。环境参数还可以

为环境路况，若为下坡路，则可以调整指示组件的显示方向朝下，若为上坡路则可以调整指示组件的显示方向朝上，以方便道路前方的对象查看。当然，环境参数即对应调节的显示参数还可以有其他类型，在此不作限定。

在一种具体示例中，在挡风玻璃上安装的指示组件包括两组绿色led和单片机，每

个led均连接到单片机，单片机内存储有控制程序。单片机与车载终端连接，根据车载终端的第一输入，控制led点亮，以显示流动的闪光的箭头图案，呈现明显的指示行人通行的标识。

两组led背部的电路板可以依托在一个金属板上，然后通过金属板配置到微型电动马达，该微型马达的控制端可以与车载终端连接，也可以直接在背部的电路板上装配螺旋按钮。用户通过车载终端遥控该微型马达，或者是手动旋钮螺旋按钮，即可调节指示灯装配的角度和距离，以较好地适配汽车的前挡风玻璃。

在其他实施方式中，所述车辆上还设置有语音播放组件；

所述接收第一输入的步骤之后，所述方法还可以包括：

控制所述语音

播放组件播放对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

本实施方式中，增设语音播放操作，以进一步辅助显示方案，提高通行指示的效率。如图3所示，车辆上还包括语音播放组件205，语音播放组件205与车载终端201连接，以进行数据交互。

车载终端在

接收到第一输入后，若确定需要进行通行指示，即可控制语音播放组件播放对应的通行指示信息，例如“请前方行人向左侧通行”，以使车辆前方的对象可以根据通行指示信息通行。

本实施方式增设语音播放通行指示信息，以辅助指示组件显示通行指示信息，进一步提高了通行指示效率。

此外，车载终端根据通行信息在确定车辆前方预设范围内存在对象时，还可以输出警告信息，以提示车辆内的驾驶员注意车辆前方的通行情况，以调整驾驶策略，避免出现安全事故。

参见图7，为本发明实施例提供的一种车载终端的结构示意图，所示车载终端可以为前述实施例提供的车载终端。所述车载终端设置于车辆上，所述车辆的前挡风玻璃上还设置有指示组件，所述车载终端与所述指示组件连接；如图7所示，所述车载终端700包括：

第一接收模块701，用于接收第一输入；

控制模块702，用于控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

可选的，所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述第一接收模块701用于：

所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述控制模块702用于：

若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述控制模块702用于：

若所述通行信息指示所述车辆的第一预设范围内存在第一对象，或者第二预设范围内存在第二对象，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述控制模块702用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息；和/或，

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

可选的，所述指示组件包括指向左侧的第一指示灯和指向右侧的第二指示灯；

所述控制模块702用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述第一指示灯点亮；

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述第二指示灯点亮。

可选的，如图8所示，所述车载终端700还可以包括：

第二接收模块703，用于接收第二输入；

配置模块704，用于根据所述第二输入，配置所述预设条件的相关参数，以使所述车载终端能够根据所述预设条件的相关参数对所接收的通行信息进行判断。

可选的，如图8所示，所述车载终端700还可以包括：

获取模块705，用于获取所述车辆当前位置的环境参数，其中，所述环境参数至少包括环境亮度；

调节模块706，用于根据所述环境参数，调节所述指示组件的显示参数，其中，所述显示参数包括显示亮度和/或显示方向。

可选的，所述车辆上还设置有语音播放组件；

所述控制模块702还用于：

控制所述语音播放组件播放对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

本发明实施例提供的车载终端，指示组件。车载终端能够根据所接收的第一输入确定车辆前方的通行情况，控制在车辆的前挡风玻璃上设置的指示组件显示对应的通行指示信息。这样，车外对象即可明确车辆给出的通行指示，能够较为安全、快速地通行。本实施例提供的车载终端提高了车辆内用户与车外对象的沟通效率，提高了通行速度。本发明实施例提供的车载终端的具体实施过程可以参见上述实施例提供的显示方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括车载终端，所述车载终端为前述实施例提供的车载终端。

本发明实施例提供的车辆可以实现前述实施例提供的显示方法的相应功能，不再赘述。

参见图9，是本发明另一实施例提供的车载终端的结构示意图，所述车载终端设置于车辆内，所述车辆的前挡风玻璃上设置有指示组件，所述车载终端与所述指示组件连接。如图9所示，为实现本发明各个实施例的一种车载终端，该车载终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的车载终端结构并不构成对车载终端的限定，车载终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，处理器910可以用于：

接收第一输入；

控制所述指示组件显示所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

可选的，所述车辆的车头上还设置有自动检测组件，所述自动检测组件与所述车载终端连接；

所述处理器910还可以用于：

接收所述自动检测组件采集的所述车辆的预设范围内的通行信息；

若所述车辆的预设范围内的通行信息满足预设条件，控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述处理器910还可以用于：

若所述通行信息指示所述车辆的第一预设范围内存在第一对象，或者第二预设范围内存在第二对象，则控制所述指示组件显示对应的通行指示信息。

可选的，所述处理器910还可以用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述指示组件显示向左侧通行的通行指示信息；和/或，

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述指示组件显示向右侧通行的通行指示信息。

可选的，所述指示组件包括指向左侧的第一指示灯和指向右侧的第二指示灯；所述处理器910还可以用于：

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向左侧移动的对象，控制所述第一指示灯点亮；

若所述通行信息指示所述车辆前方存在向右侧移动的对象，控制所述第二指示灯点亮。

可选的，所述处理器910还可以用于：

获取所述车辆当前位置的环境参数，其中，所述环境参数至少包括环境亮度；

根据所述环境参数，调节所述指示组件的显示参数，其中，所述显示参数包括显示亮度和/或显示方向。

可选的，所述车辆上还设置有语音播放组件；

所述处理器910还可以用于：

控制所述语音播放组件播放所述第一输入对应的通行指示信息，以使所述车辆前方的对象根据所述通行指示信息通行。

车载终端900可以包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、终端、可穿戴设备等。车载终端900能够实现前述实施例中车载终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

车载终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与车载终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

车载终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在车载终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别车载终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现车载终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现车载终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与车载终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到车载终端900内的一个或多个元件或者可以用于在车载终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是车载终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行车载终端的各种功能和处理数据，从而对车载终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

车载终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，车载终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种车载终端，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。