地面载具主动警示光方法与流程

本发明属于地面交通领域的安全技术领域，具体涉及一种地面载具主动警示光方法。

背景技术：

我国每年交通事故死亡人数已经超过了10万人，其中行人误入车辆周遭危险区域发生事故的案例时有发生。目前针对地面载具的交通安全手段主要有：用于主动发现载具周遭环境情况的后视镜以及补盲镜，用于主动警示载具周遭行人的发声系统。该类手段建立在人工可靠的基础上，需要驾驶员首先完成对载具周遭环境的识别，然后再进一步通过鸣喇叭等方式对行人进行警示。车辆对于交通活动参与者行人发出的警示属于被动警示，在司机未尽责的情景下不能对行人产生有效警示。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是：目前车辆警示主要依靠司机通过后视镜以及补盲镜进行主动发现，并通过鸣笛，语音等方式提醒路人。在路人误入载具周遭危险区域而驾驶员又没有发现的情况下极易发生事故，因此如何针对该场景增加载具对周遭行人的主动警示，是本发明所要解决的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种地面载具主动警示光方法，所述方法基于主动警示系统来实施，该系统包括：主动警示光源系统模块和光源控制系统模块；

所述方法包括：

步骤1：由主动警示光源系统模块产生主动警示光，标识危险区域；

步骤2：由光源控制系统模块控制主动警示光源系统模块所产生的主动警示光所成像的边界形状。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：电源模块、成像可控光源模块；

所述步骤1中包括：

步骤11：由电源模块进行稳定条件的电能能源供应与保障；

步骤12：由成像可控光源模块接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出经路面反射人眼可见的光线来作为主动警示光。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：电源模块、成像可控光源模块；

所述步骤1中包括：

步骤11’：由电源模块进行稳定条件的电能能源供应与保障；

步骤12’：由成像可控光源模块接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出光线作为主动警示光，通过空气成像技术，在近地空气中形成可识别的区域。

其中，所述光源控制系统模块包括：载具状态数据采集与监测系统模块、载具环境数据采集与监测系统模块、智能决策分析模块、嵌入式控制系统模块；

所述步骤2包括：

步骤21：由载具状态数据采集与监测系统模块采集载具本身的运行状态参数；

步骤22：由载具环境数据采集与监测系统模块采集载具所处环境的相关参数；

步骤23：由智能决策分析模块根据载具本身的运行状态参数以及载具所处环境的相关参数，生成光源成像边界控制策略；

步骤24：由嵌入式控制系统模块根据智能决策分析模块产生的光源成像边界控制策略，控制成像可控光源模块进行成像。

其中，所述载具所处环境的相关参数：温度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：湿度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：海拔。

其中，所述载具所处环境的相关参数：相对风力。

其中，所述步骤23中，所述智能决策分析模块通过神经网络技术建立输入与输出的数学关系模型，通过载具类型以及对应的实践数据对已有的数学关系模型不断进行自优化，实现根据载具不同运动状态下与环境的相对状态进行动态的主动警示光成像控制策略。

其中，所述控制策略选用市售策略。

(三)有益效果

本发明技术方案通过采取上述技术措施，可增加面地面载具向行人的主动警示功能。主动警示行人不要进入载具周遭的危险区域。与传统被动的警示方式相结合。可极大的提高该类交通场景下的安全。

附图说明

图1为以卡车为例载具周遭视野盲区危险区域示意图。

图2为系统模块组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种地面载具主动警示光方法，所述方法基于主动警示系统来实施，如图2所示，该系统包括：主动警示光源系统模块和光源控制系统模块；

所述方法包括：

步骤1：由主动警示光源系统模块产生主动警示光，标识危险区域；

步骤2：由光源控制系统模块控制主动警示光源系统模块所产生的主动警示光所成像的边界形状。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：电源模块、成像可控光源模块；

所述步骤1中包括：

步骤11：由电源模块进行稳定条件的电能能源供应与保障；

步骤12：由成像可控光源模块接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出经路面反射人眼可见的光线来作为主动警示光。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：电源模块、成像可控光源模块；

所述步骤1中包括：

步骤11’：由电源模块进行稳定条件的电能能源供应与保障；

步骤12’：由成像可控光源模块接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出光线作为主动警示光，通过空气成像技术，在近地空气中形成可识别的区域。

其中，所述光源控制系统模块包括：载具状态数据采集与监测系统模块、载具环境数据采集与监测系统模块、智能决策分析模块、嵌入式控制系统模块；

所述步骤2包括：

步骤21：由载具状态数据采集与监测系统模块采集载具本身的运行状态参数；

步骤22：由载具环境数据采集与监测系统模块采集载具所处环境的相关参数；

步骤23：由智能决策分析模块根据载具本身的运行状态参数以及载具所处环境的相关参数，生成光源成像边界控制策略；

步骤24：由嵌入式控制系统模块根据智能决策分析模块产生的光源成像边界控制策略，控制成像可控光源模块进行成像。

其中，所述载具所处环境的相关参数：温度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：湿度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：海拔。

其中，所述载具所处环境的相关参数：相对风力。

其中，所述步骤23中，所述智能决策分析模块通过神经网络技术建立输入与输出的数学关系模型，通过载具类型以及对应的实践数据对已有的数学关系模型不断进行自优化，实现根据载具不同运动状态下与环境的相对状态进行动态的主动警示光成像控制策略。

其中，所述控制策略选用市售策略。

此外，本发明还提供一种地面载具主动警示光系统，其基于光学技术来提示行人避开危险区域，以降低行人误入车辆周遭危险区域引发的事故，其特征在于，如图1及图2所示，所述系统包括：

主动警示光源系统模块，用于产生主动警示光，标识危险区域；

光源控制系统模块，用于控制主动警示光源系统模块所产生的主动警示光所成像的边界形状。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：

电源模块，用于进行稳定条件的电能能源供应与保障；

成像可控光源模块，用于接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出经路面反射人眼可见的光线来作为主动警示光。

其中，所述主动警示光源系统模块包括：

电源模块，用于进行稳定条件的电能能源供应与保障；

成像可控光源模块，用于接收电源模块的供电，在光源控制系统模块的控制下，发出光线作为主动警示光，通过空气成像技术，在近地空气中形成可识别的区域。

其中，所述光源控制系统模块包括：

载具状态数据采集与监测系统模块，用于采集载具本身的运行状态参数；

载具环境数据采集与监测系统模块，用于采集载具所处环境的相关参数；

智能决策分析模块，用于根据载具本身的运行状态参数以及载具所处环境的相关参数，生成光源成像边界控制策略；

嵌入式控制系统模块，根据智能决策分析模块产生的光源成像边界控制策略，控制成像可控光源模块进行成像。

其中，所述载具所处环境的相关参数：温度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：湿度。

其中，所述载具所处环境的相关参数：海拔。

其中，所述载具所处环境的相关参数：相对风力。

其中，所述智能决策分析模块通过神经网络技术建立输入与输出的数学关系模型，通过载具类型以及对应的实践数据对已有的数学关系模型不断进行自优化，实现根据载具不同运动状态下与环境的相对状态进行动态的主动警示光成像控制策略。

其中，所述控制策略选用成熟的市售策略即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。