基于红外探测及图像采集的车门防撞预警方法及其防撞预警系统与流程

本发明涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种基于红外探测及图像采集的车门防撞预警方法、防撞预警系统以及应用该防撞预警系统的汽车。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，各种类型的汽车开始广泛的进入人们的日常家庭生活。马路上行驶的轿车或者汽车数量也越来越多。汽车或者轿车经常需要在路边靠边停下后，开启车门上下客。

但是，开启后的车门将侵占很大一部分道路空间。若车门开启时未能及时的通过汽车后视镜及时的观察到处于后方的移动物体，例如骑自行车或者电动车的人时，将会造成相撞，造成交通安全事故。

为了避免上述车门开启时存在的安全隐患，现有提供了一些相关的警报或者预警系统以提醒汽车内的司机和乘客在车门开启时保持注意。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术存在以下问题：现有的车门防撞报警系统较为简单，只能以特定的警报声音进行提示，在嘈杂或者其他注意力下降的环境下无法确保车门不被开启。而且，检测信号较为单一，容易受到极端恶劣天气的影响，出现错误。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于红外探测及图像采集的车门防撞预警方法及其防撞预警系统，以解决现有的防撞报警系统容易受到恶劣环境影响，无法有效防止车门开启碰撞的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种车门防撞预警系统。该车门防撞预警系统包括：探测装置，所述探测装置设置于汽车的后视镜上，具有预设的探测区域范围；车门锁定装置，所述车门锁定装置设置在汽车车门上，用于根据所述探测装置的探测结果，控制所述汽车车门是否锁定；所述探测装置与所述车门锁定装置之间通信连接，向所述车门锁定装置发送探测结果。

可选地，所述系统还包括在智能终端上运行的移动应用，用于提供交互界面以使用户所述探测装置和所述车门锁定装置交互。

可选地，所述用户所述探测装置和所述车门锁定装置交互，包括：根据汽车的长度，调整距离阈值；所述距离阈值为移动物体与车门之间的安全距离。

可选地，所述探测结果包括移动物体与车门之间的距离以及移动物体的移动速度。

可选地，根据权利要求5所述的车门防撞预警系统，其特征在于，还包括用于为所述车门防撞预警系统供电的充电电池；

所述充电电池还与汽车供电系统连接；

在汽车启动时，由所述汽车供电系统为所述充电电池充电至满充电量或者直接为所述车门防撞预警系统供电。

可选地，所述用户所述探测装置和所述车门锁定装置交互，包括：

设置时间阈值；在汽车不发生移动的时间大于等于所述时间阈值时，切断对所述车门防撞预警系统的供电。

可选地，所述探测装置与所述车门锁定装置之间通过蓝牙或者wifi通信连接。

本发明实施例的第二方面提供了一种防撞预警方法。其中，所述防撞预警方法包括：

通过如上所述的探测装置，采集预设的探测区域内的探测结果；根据所述探测结果，确定开启的车门是否会发生撞击；若是，通过如上所述的车门锁定装置，锁定车门以禁止车门开启。

可选地，所述根据所述探测结果，确定开启的车门是否会发生撞击，具体包括：确定预定的探测区域内是否存在移动物体以及移动物体的速度；根据移动物体的速度以及移动物体与车门之间的距离，计算车门开启时与所述移动物体发生碰撞的几率；在所述发生碰撞的几率大于预设阈值时，确定开启的车门是否会发生撞击；在确定开启的车门会发生撞击时，在用户的终端设备上推送警报信息以提示用户。

本发明实施例提供的技术方案中，提供了一种新的基于红外探测和图像采集的车门防撞预警系统，增加了车门锁定的功能，可以在预警到碰撞发生时，保持车门处于锁定状态，令乘客或者司机无法开启车门，从而避免在车门开启时，与其他移动物体发生碰撞。

进一步的，结合红外探测信号以及图像信息，可以获得更精确的探测结果，有利于在恶劣环境下使用。而且精确的图像数据作为碰撞事故的证据，避免碰瓷或者类似事件，整个预警系统具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车门防撞预警系统的应用环境的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车后视镜的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例提供的车门防撞预警方法的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例提供的车门内部的一个实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实施例中提供的车门防撞预警方法及其防撞预警系统可以应用于任何类型的汽车或者类似的移动载具上，用于避免汽车的车门开启时与来自后方的移动物体发生碰撞。

基于本发明实施例揭露的基于红外探测和图像采集的思路，本领域技术人员容易对技术方案进行简单的变换、调整或者组合后，应用于多种不同的汽车中使用。为陈述简便，在图1中以最为常用的小轿车为例进行阐述。

图1为本发明实施例提供的车门防撞预警系统的应用环境示意图。如图1所示，完整的应用环境可以包括：小轿车100、移动物体200以及智能终端。

其中，所述小轿车100的两侧设置有一对后视镜120。后视镜120向外延伸一定的距离并形成特定的角度，可以供驾驶者观察汽车两侧后方的道路情况。

后视镜120作为一个独立的汽车组件，可以加装有探测装置410。该探测装置410具有预设的探测区域范围，可以提供特定探测区域t内的探测结果，例如该探测区域内是否有移动物体以及移动物体的速度等。

小轿车100上还设置有侧向开启的车门110。该车门110通过门轴与小轿车100的车身连接。车门110的内侧设置有用于开启车门的开启锁扣。乘客或者司机拉动该锁扣位置以后，便可以推动车门，使其向侧向开启。

如图4所示，车门110处设置有与所述探测装置联动的车门锁定装置420。该车门锁定装置420可以安装设置在用于开启车门的开启锁扣处111，用以在特定的情况下，将车门锁死以阻止乘客推开车门110。

该探测装置110与所述车门锁定装置120之间建立有通信连接，可以向所述车门锁定装置发送探测结果，从而使其控制车门110是否被锁定。具体的，所述探测装置与所述车门锁定装置之间可以通过蓝牙或者wifi通信连接。

移动物体200是指任何类型的，从小轿车100左侧或者右侧后方接近的移动物体，例如行人、骑自行车的骑行者或者骑电动车的人等等。

由于该移动物体200具有一定的速度并与小轿车100的距离较为接近，因此，需要保证侧开的车门不能在不必要的情况下开启，以避免打开的车门与移动物体200之间发生碰撞。

智能终端是任何合适类型，与用户进行交互的智能终端设备，例如智能手机、个人电脑、平板电脑或者可穿戴式智能设备。该智能终端300具有相应的操作系统，可以运行一个或者多个移动应用。

本发明实施例提供的车门防撞系统还可以为用户提供相应的移动应用，使得用户可以方便的通过智能终端，以移动应用提供的交互界面与所述探测装置410和车门锁定装置420进行交互。

在车门防撞预警系统的实际运行过程中，由探测装置410检测位于汽车两侧的探测区域范围内的移动物体。然后，车门锁定装置420根据探测装置410反馈的探索结果，决定是否将汽车车门110锁定以避免开启的车门与后方的移动物体200相撞。

该车门防撞预警系统的用户或者使用者则可以在自己的智能终端上运行相应的移动应用。通过移动应用提供的交互界面与所述探测装置和所述车门锁定装置之间进行交互。

在一些实施例中，该车门防撞预警系统的供电由额外设置的充电电池来实现，该充电电池与汽车内部的供电系统连接。

一方面，当汽车启动运行时，汽车内部供电系统为所述充电电池进行充电直至充电电池到满充的电量。亦即，令汽车内部供电系统充电直至将充电电池充满。若出现充电电池无法为所述车门防撞预警系统的供电的特殊情况下，还可以直接使用汽车内部供电系统为所述车门防撞预警系统供电。

在另一些方面，用户可以在智能终端运行的移动应用上设置供电模式。例如可以为车门防撞预警系统设置一个时间阈值(如1周或者3天等)。在汽车不移动或者不启动时间超过该时间阈值的情况下，自动切断或者关闭对车门防撞预警系统的供电，以延长充电电池的使用时间并降低功耗。

图2为本发明实施例提供的探测装置的结构示意图。如图2所示，该探测装置可以包括红外传感器411和图像传感器412，分别用于采集红外信号和对应的图像信息。

通过该红外传感器和图像传感器，可以获取位于探测区域范围内的移动物体的相关参数，包括是否存在移动物体，移动物体的个数、移动物体相对于汽车的移动速度以及移动物体与汽车之间的距离等。

图像传感器还可以411提供位于汽车左右两侧后方的影像，作为证据以证明车门开启所导致的碰撞的过程。在一些实施例中，还可以具备人像识别功能，可作为提取有效证据的辅助使用以避免出现类似碰瓷等情况的发生，为乘客提供了有效的保障。

在判断车门开启是否会导致碰撞时，除了探测装置提供的数据以外，还需要结合实际情况进行分析。在一些实施例中，用户可以通过智能终端运行相应的移动应用(app)，设置当前的车型长度、移动物体与车门之间的安全距离以及感应速度等等相关参数。

例如，用户可以根据汽车的长度，调整距离阈值。所述距离阈值为移动物体与车门之间的安全距离。在探测到的移动物体与汽车的距离小于安全距离时，锁定车门以避免碰撞事故。

图3为本发明实施例提供的防撞预警方法。由图1所示的防撞预警系统所实现。如图3所示，所述方法包括：

301、通过探测装置，采集特定的探测区域内的相关数据，作为探测结果。

302、综合所述探测结果以及预设的一个或者多个判断条件，确定开启车门是否会与移动物体发生碰撞。若是，则执行步骤303；若否，则执行步骤304。

303、通过所述车门锁定装置，锁定车门以禁止车门开启。

除了禁止车门开启以外，该防撞预警系统还可以结合使用其他更多不同的提示信息以提醒乘客，例如在终端设备上推送警报信息，或者令车内设置的红色警示灯闪烁。

304、允许车门开启并继续保持探测。

在步骤302中，判断是否发生碰撞是一个计算几率的过程，其可以通过多个不同的判断条件组合以衡量发生碰撞的概率。例如，其可以确定预定的探测区域内是否存在移动物体以及移动物体的速度。然后，根据移动物体的速度以及移动物体与车门之间的距离，计算车门开启时与所述移动物体发生碰撞的几率。

当在所述发生碰撞的几率大于预设阈值时，确定开启的车门是否会发生撞击。若几率小于预设阈值，则确定车门开启不会导致碰撞发生。

综上所述，本发明实施例提供了一种基于红外探测和图像采集的车门防撞报警系统及防撞报警方法，其应用于汽车上时，可以保证司机或者乘车人在无意识的状态下安全打开车门，避免与车尾部的骑车人发生碰撞。另外，还设置了图像传感器以防止骑车人恶意碰瓷或者刮擦。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。