开门预警系统和车辆以及开门预警系统的控制方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种开门预警系统和车辆以及开门预警系统的控制方法。

背景技术：

随着汽车技术的发展，人们对汽车的安全要求以及车辆周边的行人安全要求越来越高，安全已成为驾驶员的主要需求。当驾驶员在停车时，可能会停在停车场或道路旁，当驾驶员在开启车门下车的过程中，车门容易碰撞到车辆两侧的障碍物以及过往行人，会对车门以及行人造成损伤，存在改进空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种开门预警系统，该开门预警系统可以有效避免车门与车门外的障碍物、行人以及车辆等发生碰撞。

本发明还提出了一种具有上述开门预警系统的车辆。

根据本发明的实施例的开门预警系统，包括：车门；雷达探头，所述雷达探头用于检测所述车门周围的物体与所述车门的距离；提示装置，所述提示装置与所述雷达探头通讯。

根据本发明的实施例的开门预警系统，该开门预警系统可以使驾驶员在开启车门时能够清楚的判断是否将会有物体与车门发生碰撞，以使驾驶员能够及时的做出判断，进而可避免车门与车门外的障碍物、行人以及车辆等发生碰撞。

另外，根据发明实施例的开门预警系统，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述雷达探头设置在所述车门上的外后视镜上，且所述雷达探头设置在所述外后视镜的靠近所述车门的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述提示装置包括：碰撞提示灯和外部提示灯，所述碰撞提示灯集成在车内的仪表板上，所述外部提示灯设置在车身外侧。

根据本发明的一些实施例，所述提示装置还包括：蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器设置在车内。

根据本发明另一方面的车辆，包括上述的开门预警系统。

本发明还提出一种开门预警系统的控制方法，该控制方法能够使开门预警系统做出准确有效的判断。

根据本发明的实施例的开门预警系统的控制方法，包括以下步骤：在车辆驻车后检测车门是否具有开启动作；若检测到所述车门具有开启动作，则进一步检测车辆周围物体与车门之间的距离s，且当检测的所述距离s小于安全距离时向驾驶员发出提示信号。

根据本发明的一些实施例，所述开门预警系统包括用于检测所述车门周围的物体与所述车门的距离的雷达探头，若检测到所述车门具有开启动作，则所述雷达探头工作，若未检测到所述车门具有开启动作，则所述雷达探头不工作。

根据本发明的一些实施例，所述安全距离为6-8m。

根据本发明的一些实施例，当检测所述物体与所述车门之间的距离小于所述安全距离时，若所述物体以匀速且较低的预设安全速度接近所述车门时，所述提示信号为匀速提示信号。

根据本发明的一些实施例，当检测所述物体与所述车门之间的距离小于所述安全距离时，若所述物体以超过预设安全速度的报警速度接近所述车门时，所述提示信号为快速提示信号。

附图说明

图1是根据本发明实施例的开门预警系统的结构简图；

图2是根据本发明实施例的开门预警系统的控制方法的流程图。

附图标记：

开门预警系统100，车门1，雷达探头2，提示装置3，外后视镜4，碰撞提示灯31，外部提示灯32，蜂鸣报警器33。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1描述根据本发明实施例的开门预警系统100。

根据本发明实施例的开门预警系统100可以包括：车门1、雷达探头2和提示装置3。

如图1所示，由于传统车辆驻车后不具有对车门1附近障碍物进行检测的功能，当驾驶员开启车门1下车的过程中，由于驾驶员能观察到的车门1外空间有限，因此容易使车门1与障碍物或路过行人相撞，从而引发交通事故且损坏了车门1。为解决此问题，本发明实施例在车辆上设置了雷达探头2，此雷达探头2用于检测车门1周围的物体与车门1的距离，且雷达探头2还与提示装置3通讯，以将检测到的状态反馈给提示装置3，使提示装置3以更直观的方式告知驾驶员车门1附近的情况，以避免发生交通事故的发生以及有效的保护车门1。

具体地，当车辆驻停后，开启车门1时，此时车门锁内的微动开关开启，控制雷达探头2开始工作，对车门1周围的环境进行检测并采集数据，当检测到车门1周边一定范围内有障碍物或有行驶车辆以及行人时，雷达探头2将检测信号发送至提示装置3，此时提示装置3会发出报警信号以提醒驾驶员，如未检测到任何物体时，则不会发生报警现象。

根据本发明实施例的开门预警系统100，该开门预警系统100可以使驾驶员在开启车门1时能够清楚的判断是否将会有物体与车门1发生碰撞，以使驾驶员能够及时的做出判断，进而可避免车门1与车门1外的障碍物、行人以及车辆等发生碰撞。

作为一种优选的实施例，参照图1，雷达探头2设置在车门1上的外后视镜4上，且雷达探头2设置在外后视镜4的靠近车门1的一侧。由此，使雷达探头2的设置位置更靠近车门1，以便于更精准的检测车门1周围的环境，使整个开门预警系统100的判断更准确。

如图1所示，提示装置3包括：碰撞提示灯31和外部提示灯32，碰撞提示灯31集成在车内的仪表板上，外部提示灯32设置在车身外侧。将碰撞提示灯31集成在仪表板上可更便于驾驶员观察，使雷达探头2在检测到车门1周边有物体的第一时间就能够被驾驶员更直观的发现，以便于驾驶员做进一步处理，如迅速关闭车门1等。

而设置在车外的外部提示灯32是为了对车门1周围过往的行人以及车辆进行提醒，使其能够注意观察到此车门1的开闭状态，避免发生交通事故。

进一步，提示装置3还包括：蜂鸣报警器33，蜂鸣报警器33设置在车内。在雷达探头2检测到车门1周围有物体并将此信号传递给提示装置3时，碰撞提示灯31会与蜂鸣报警器33同时做出反应，以从光线和声波两种途径来对驾驶员进行提示，以便于驾驶员能够更快速、更直观的观察到并迅速做出相应的反应，以避免发生交通事故。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例中描述的开门预警系统100。对于车辆的其它构造例如变速器、制动系统、转向系统等均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆的其它构造不做详细说明。

下面参考图2描述根据本发明实施例的迎宾灯控制系统的控制方法。

如图2所示，控制方法包括以下步骤：

首先在车辆驻车后车辆控制系统会检测车门1是否具有开启动作；若检测到车门1具有开启动作，车辆控制系统会驱动车身控制器，使其控制雷达探头2开启并工作；若车辆控制系统未检测到车门1具有开启动作，则雷达探头2不工作。

进一步，在雷达探头2工作后，雷达探头2会进一步检测车辆周围物体与车门1之间的距离s，且当检测的距离s小于安全距离时向驾驶员发出提示信号，以便于驾驶员能够及时做出反应，进而避免发生交通事故以及车门1的损坏，同时保证了驾驶员的生命安全。

作为一种优选的实施例，安全距离为6-8m。小于8m时，提示装置3将作出反应，不小于8m时，提示装置3不作反应。由于雷达探头2的检测距离及角度都在一定范围内，因此将安全距离设置为6-8m可在雷达探头2的检测范围内，以便于雷达探头2作出精确的检测，并且当距离大于8m时，驾驶员也能够及时主动的对车门1周围的环境及事物做出相应的反应。

如图2所示，控制方法还包括：

当检测物体与车门1之间的距离小于安全距离时，若物体以匀速且较低的预设安全速度接近车门1时，提示信号为匀速提示信号；而当检测物体与车门1之间的距离小于安全距离时，若物体以超过预设安全速度的报警速度接近车门1时，提示信号为快速提示信号。以便于驾驶员能够从提示装置3发出的提示信号中清楚的了解到车门1周围物体的具体地运动情况，以便于驾驶员能够做出合理的判断及采取相应的措施，避免发生交通事故。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。