一种无人驾驶智能汽车及方法与流程

本发明涉及无人驾驶技术，特别是涉及一种用于无人驾驶的汽车。

背景技术：

无人驾驶汽车(driverlesscars)是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

目前的无人驾驶汽车，通常是通过摄像头来识别用户身份，再通过用户的身份而设定无人驾驶的权限，即，该用户是否可操作汽车。但是在识别用户身份之后，能够拍摄车内的摄像头就成了一个可供黑客窥探用户隐私的犯罪道具。黑客拍摄的车主与副驾的交谈、甚至各种动作如果发布到社交网站，会让用户的名誉受到损失。即使车载摄像头的开关可控依然具有一定的危险性。而无人驾驶的汽车，通常需要一个行车记录仪，通过探测道路的变化而控制车辆的具体变道情况。

那么，目前亟需一个能够避免车内摄像头泄露用户隐私，并能够额外利用摄像头的无人驾驶汽车。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种无人驾驶智能汽车。

本发明一种无人驾驶智能汽车，包括

车体，其用于搭载用户；

摄像头，其用于采集图像；

调整部，其用于调整所述摄像头朝向车体内拍摄或车体外拍摄；

第一数据库，其用于存储注册用户的图像；

控制部，其与第一数据库、摄像头、调整部连接，其通过所述摄像头采集车体内的用户的图像，而判定用户是否为注册用户，若所述用户是注册用户，则当所述车体启动时，通过调整部将所述摄像头调整至车体外拍摄；当所述车体熄火时，其通过调整部将所述摄像头调整至车体内。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述调整部包括第一支架、第一电机、第一转盘、第一卡销、第一摆杆、第二卡销、第一导杆、第一导轨，所述第一支架的顶部与所述车体的内部的顶部的下表面固定，所述第一支架的底部与所述第一电机固定，所述第一电机的输出轴与所述第一转盘同轴固定，所述第一转盘的表面与所述第一卡销的一端固定，所述第一卡销沿所述第一摆杆开设的第一长圆孔内相对移动，所述第一摆杆的一端与所述车体的内部的顶部的下表面铰链连接，所述第一摆杆开设的第二长圆孔内设有沿其相对移动的第二卡销，所述第二卡销与第一导杆固定所述第一导杆的顶部设有摄像头，所述第一导杆沿所述第一导杆上下移动，所述的第一导轨与所述车体的内部的顶部固定，所述车体的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔内环绕有第一导杆。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述第一通孔的内表面固定有螺旋导轨，所述螺旋导轨上设有第三卡销，所述第三卡销与第三支架固定，所述第三支架的底部通过轴承安装在所述第一导杆上，第三支架的顶部与摄像头固定。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述螺旋导轨的圈数为n+0.5圈。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述第一导轨通过第二支架与所述车体的顶部固定，所述第一导轨与所述第二支架的一端固定，所述第二支架的另一端与所述车体的顶部固定。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述车体的顶部设有第一凹槽，所述调整部、摄像头配置在所述第一凹槽内。

本发明一种无人驾驶智能汽车，其中所述摄像头的上部固定有第四支架，所述第四支架的顶部固定有密封盖。

本发明一种无人驾驶智能汽车，包括如下步骤：

通过摄像头采集车体内的图像；

通过控制部判定所述图像是否与所述第一数据库中的注册用户的图像相匹配，若匹配，则车体启动；

通过控制部控制调整部将所述摄像头调整至车体的外部；

车体熄火时，控制部控制调整部将所述摄像头调整至车体的内部。

本发明一种无人驾驶智能汽车与现有技术不同之处在于本发明一种无人驾驶智能汽车通过上述方式可将一个摄像头两用，其中，所述摄像头可识别用户的身份，从而判定所述用户是否可启动车体，并且在上述摄像头采集过用户身份至熄火之间，用于识别车体启动的摄像头不仅没有其他的识别的作用，反而还会有泄露用户的隐私的可能，因此将其在识别之后而通过调整部调整至车体外，以供控制部根据所述摄像头的视频图像而分析无人驾驶的路线。本发明不仅保护了用户的隐私还做到一物两用，而节省了摄像头等及电路模块等元器件。

下面结合附图对本发明的一种无人驾驶智能汽车作进一步说明。

附图说明

图1是一种无人驾驶智能汽车的电路连接图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2的运动状态变化图；

图4是图2的右视图；

图5是图2的局部放大图；

图6是图3的局部放大图；

图7是图4的局部放大图。

具体实施方式

如图1～7所示，参见图1、2、3、4，本发明一种无人驾驶智能汽车包括车体100，其用于搭载用户；

摄像头200，其用于采集图像；

调整部300，其用于调整所述摄像头200朝向车体100内拍摄或车体100外拍摄；

第一数据库，其用于存储注册用户的图像；

控制部400，其与第一数据库、摄像头200、调整部300连接，其通过所述摄像头200采集车体100内的用户的图像，而判定用户是否为注册用户，若所述用户是注册用户，则当所述车体100启动时，通过调整部300将所述摄像头200调整至车体100外拍摄；当所述车体100熄火时，其通过调整部300将所述摄像头200调整至车体100内。

本发明通过上述方式可将一个摄像头200两用，其中，所述摄像头200可识别用户的身份，从而判定所述用户是否可启动车体100，并且在上述摄像头200采集过用户身份至熄火之间，用于识别车体100启动的摄像头200不仅没有其他的识别的作用，反而还会有泄露用户的隐私的可能，因此将其在识别之后而通过调整部300调整至车体100外，以供控制部400根据所述摄像头200的视频图像而分析无人驾驶的路线。本发明不仅保护了用户的隐私还做到一物两用，而节省了摄像头200等及电路模块等元器件。

其中，启动所述车体100、车体100的熄火可理解为车体100的发动机的启动和熄火，所述发动机的启动和熄火可由车载电脑传输至控制部400。

图中箭头可理解为摄像头200的拍摄方向或朝向。

优选的，参见图5、6、7，所述调整部300包括第一支架301、第一电机302、第一转盘303、第一卡销304、第一摆杆305、第二卡销306、第一导杆307、第一导轨308，所述第一支架301的顶部与所述车体100的内部的顶部的下表面固定，所述第一支架301的底部与所述第一电机302固定，所述第一电机302的输出轴与所述第一转盘303同轴固定，所述第一转盘303的表面与所述第一卡销304的一端固定，所述第一卡销304沿所述第一摆杆305开设的第一长圆孔309内相对移动，所述第一摆杆305的一端与所述车体100的内部的顶部的下表面铰链连接，所述第一摆杆305开设的第二长圆孔310内设有沿其相对移动的第二卡销306，所述第二卡销306与第一导杆307固定所述第一导杆307的顶部设有摄像头200，所述第一导杆307沿所述第一导杆307上下移动，所述的第一导轨308与所述车体100的内部的顶部固定，所述车体100的顶部开设有第一通孔311，所述第一通孔311内环绕有第一导杆307。

本发明通过上述调整部300来将上述摄像头200调整至车体100内或车体100外，可在摄像头200识别完用户之后，完全置于车体100的外部，而避免泄露用户隐私，并且，将其行驶的图像传输至控制部400而为无人驾驶的车体100来检测路面信息。

需要说明的是，本发明中的第一导杆307不仅能够将摄像头200调整至车体100内或车体100外，还可作为一个密封塞，从而避免车顶漏雨、漏风、漏噪音，从而不让车体100开设的第一通孔311影响用户的舒适感。

其中，所述第一摆杆305的一端优选为与所述车体100的内部的顶部的下表面的前端固定，其中，以用户的脸部的朝向或车行进的方向的前方为前方。

其中，所述第一摆杆305与所述车体100的顶部的铰链连接处、第一支架301、第一导轨308、第一导杆307可由前至后布置、也可由后至前布置、也可横向布置，其优选为由前至后布置。

本发明通过上述第一电机302控制的结构可无需第一电机302往复旋转，而只需第一电机302朝向一个方向旋转即可使第一导杆307上下往复移动，从而第一电机302只需控制旋转时间和速度即可，无需控制第一电机的旋转方向。

优选的，所述第一通孔311的内表面固定有螺旋导轨312，所述螺旋导轨312上设有第三卡销313，所述第三卡销313与第三支架314固定，所述第三支架314的底部通过轴承安装在所述第一导杆307上，第三支架314的顶部与摄像头200固定。

本发明通过上述螺旋导轨312在摄像头200上升过程中，由朝向后方拍摄车体100内的用户，调整至朝向车体100的顶部的外侧的任意方向，从而为无人驾驶的车体100提供更多方向的车体100的信息。即，所述摄像头200可一边升降、一边旋转而采集车体100外的所有方向的道路信息。

优选的，所述螺旋导轨312的圈数为n+0.5圈。

本发明中，所述螺旋导轨312可为0.5圈、1.5圈、2.5圈、3.5圈等，从而让朝向后方拍摄的摄像头200可旋转至朝向前方拍摄，从而为自动驾驶采集更多前方的数据。当然，也可在无螺旋导轨312的实施例中采集车后方的数据，以使无人驾驶系统可采集更多行车数据。

优选的，所述第一导轨308通过第二支架315与所述车体100的顶部固定，所述第一导轨308与所述第二支架315的一端固定，所述第二支架315的另一端与所述车体100的顶部固定。

本发明通过上述第二支架315可将第一导轨308距离车体100一定距离，而避免螺旋导轨312的挡住摄像头200，并且，方便其他结构堆叠。

优选的，所述车体100的顶部设有第一凹槽101，所述调整部300、摄像头200配置在所述第一凹槽101内。

本发明通过上述第一凹槽101可使调整部300和摄像头200不占用车体100内的空间，从而避免妨碍车主的视线。

优选的，所述摄像头200的上部固定有第四支架316，所述第四支架316的顶部固定有密封盖317。

本发明通过上述密封盖317可使第一导杆307在下降时，车体100的外部和内部之间通过密封盖317来密封第一通孔311，从而避免漏雨、漏气、漏声，提升用户的舒适度。

其中，第一导杆307上升时，第一导杆307可起到密封盖317的作用，填补第一通孔311。

本发明一种无人驾驶智能汽车，包括如下步骤：

通过摄像头200采集车体100内的图像；

通过控制部400判定所述图像是否与所述第一数据库中的注册用户的图像相匹配，若匹配，则车体100启动；

通过控制部400控制调整部300将所述摄像头200调整至车体100的外部；

车体100熄火时，控制部400控制调整部300将所述摄像头200调整至车体100的内部。

本发明通过上述方法可将用于识别车体100内的用户的身份的摄像头200用来采集车体100外的道路信息，一方面说，省却了一个摄像头200的成本，另一方面说，避免车体100内的摄像头200泄露用户的隐私。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。