一种电动汽车真空泵的控制方法及系统与流程

本发明涉及电动汽车制动控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车真空泵的控制方法及系统。

背景技术：

电动汽车由于没有发动机，无法为制动系统中真空助力器提供真空源，目前方案是通过一个真空泵，连接真空罐及真空助力器，真空罐上安装压力开关，真空泵通过真空泵控制器控制，当真空度不足时，压力开关跳转，真空泵控制器收到该信号控制真空泵开始工作，抽真空以实现制动助力。但是该方案存在一定的不足，一方面，压力开关由于是机械结构，易损坏，无法满足汽车频繁制动的需求，当压力开关损坏，汽车将失去制动能力，将造成极大的危险。另一方面，压力开关跳转的压力是一个定值，当海拔升高气压降低时，将使助力器真空腔与外界压力差减小，制动助力减弱，人脚的制动力增加。当前各厂家对于汽车真空助力系统失效的问题并没有很好的处理措施，一般情况下探测到助力系统存在真空泄漏时，只会在仪表显示进行警示，驾驶员在踩制动踏板之前，无法预先知道系统已经失效，存在较大的安全隐患。同时，现有的真空助力系统在不同环境大气压下，常无法较好的发挥出助力作用，制动踏板会变动沉重，影响驾乘感受及安全性。

技术实现要素：

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种电动汽车真空泵的控制方法，包括：

预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表，获取外部的环境大气压力，并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力；

获取当前真空腔压力，在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力；

获取制动踏板压力，并根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。

优选的，还包括：

获取真空助力器的真空度，在所述真空度小于第一设定阈值时，控制真空泵运转使真空助力器的真空度增大，直到所述真空度达到设定关停阈值。

优选的，还包括：

根据所述当前真空腔压力与所述所需真空腔压力的压力差，如果所述压力差大于第二设定阈值，则控制真空泵运转直至所述压力差小于第三设定阈值。

优选的，还包括：

在所述真空泵持续运转时，如果所述当前真空腔压力逐步减小，则判断真空助力器存在真空泄漏故障，并通过can总线上报故障报文。

优选的，还包括：

获取电子稳定控制系统发送的制动减速度，并根据所述制动减速度确定增大或减小真空泵的运转速度，以逐步调整所述制动输出压力。

本发明还提供一种电动汽车真空泵的控制系统，包括：

大气压力传感器，用于获取外部的环境大气压力；

第一压力传感器，用于获取当前真空腔压力；

第二压力传感器，用于获取制动踏板压力；

真空泵控制器，用于预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表；并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力；

所述真空泵控制器在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力，

所述真空泵控制器还根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。

优选的，还包括：

真空度传感器，用于获取真空助力器的真空度；

所述真空泵控制器在所述真空度小于第一设定阈值时，控制真空泵运转使真空助力器的真空度增大，直到所述真空度达到设定关停阈值。

优选的，所述真空泵控制器还用于根据所述当前真空腔压力与所述所需真空腔压力的压力差，如果所述压力差大于第二设定阈值，则控制真空泵运转直至所述压力差小于第三设定阈值。

优选的，所述真空泵控制器还用于在所述真空泵持续运转时，如果所述当前真空腔压力逐步减小，则判断真空助力器存在真空泄漏故障，并通过can总线上报故障报文。

优选的，所述真空泵控制器还用于获取电子稳定控制系统发送的制动减速度，并根据所述制动减速度确定增大或减小真空泵的运转速度，以逐步调整所述制动输出压力。

本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，通过预设环境大气压力与所需真空腔压力的关系对应表，确定当前真空腔压力和所需真空腔压力，进而控制真空泵运转，使真空腔压力逐步增大。解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种电动汽车真空泵的控制方法示意图；

图2：是本发明提供的一种电动汽车真空泵的控制系统结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前汽车真空助力系统在不同大气环境压力下，易造成真空助力器不能有效助力的现象。本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法及系统，通过预设环境大气压力与所需真空腔压力的关系对应表，确定当前真空腔压力和所需真空腔压力，进而控制真空泵运转，使真空腔压力逐步增大。解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

如图1所示，一种电动汽车真空泵的控制方法，包括：

s1：预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表，获取外部的环境大气压力，并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力；

s2：获取当前真空腔压力，在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力。

s3：获取制动踏板压力，并根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。

在实际应用中，常根据制动踏板压力，设置制动输出压力合格区间，可由最高制动输出压力曲线和最低制动输出压力曲线组成合格区间，当制动踏板被踩下时，产生的理论制动输出压力在合格区间内时，表示真空助力器工作正常，在不同地区的大气压力的差异，也造成真空助力器的失效，这种情况下，需通过调整电动真空泵的启动阈值和关停阈值，来调整真空助力器的工作性能。根据所需真空腔压力来设定启动阈值和关停阈值的方法，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

该方法还包括：

s4：获取真空助力器的真空度，在所述真空度小于第一设定阈值时，控制真空泵运转使真空助力器的真空度增大，直到所述真空度达到设定关停阈值。

该方法还包括：

s5：根据所述当前真空腔压力与所述所需真空腔压力的压力差，如果所述压力差大于第二设定阈值，则控制真空泵运转直至所述压力差小于第三设定阈值。

在实际应用中，真空泵控制器检测大气压力传感器输出的大气压力信号和相对压力传感器芯片输出的大气压力与真空泵控制器压力差信号，根据制动策略规定压力差信号的范围值。当踩下制动踏板，真空助力器中真空度不足，真空泵控制器检测到压差小于该范围，真空泵控制器控制真空泵工作，当真空助力器中真空度达到的范围值，真空泵停止工作。不同海拔下的大气压力值不同，真空泵控制器检测大气压力信号，根据真空泵控制器策略，不同大气压力f1下f2压差值做相应调整，同时兼顾真空泵抽真空能力，在保证不同海拔下真空助力系统不失效情况下，尽可能满足制动踏板感觉。

该方法还包括：

s6：在所述真空泵持续运转时，如果所述当前真空腔压力逐步减小，则判断真空助力器存在真空泄漏故障，并通过can总线上报故障报文。

该方法还包括：

s7：获取电子稳定控制系统发送的制动减速度，并根据所述制动减速度确定增大或减小真空泵的运转速度，以逐步调整所述制动输出压力。

在实际应用中，电子稳定控制系统现有系统，其与真空助力的控制集成在一起，能有效增加电子系统的利用，同时也能把电子稳定控制系统与真空助力的控制相结合，使汽车制动更为智能和便捷。

可见，本发明提供一种电动汽车真空泵的控制方法，通过预设环境大气压力与所需真空腔压力的关系对应表，确定当前真空腔压力和所需真空腔压力，进而控制真空泵运转，使真空腔压力逐步增大。解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

如图2所示，本发明还提供一种电动汽车真空泵的控制系统，包括：大气压力传感器，用于获取外部的环境大气压力。第一压力传感器，用于获取当前真空腔压力。第二压力传感器，用于获取制动踏板压力。真空泵控制器，用于预先设定环境大气压力与真空腔压力的关系对应表。并根据所述关系对应表确定所需真空腔压力。所述真空泵控制器在所述当前真空腔压力小于所需真空腔压力时，控制真空泵运转使真空腔的压力增大，直到所述当前真空腔压力达到所需真空腔压力。所述真空泵控制器还根据所述制动踏板压力计算真空助力器的制动输出压力，如果所述制动输出压力大于所述当前真空腔压力，则控制真空泵运转，直到真空腔的压力逐步增加到所述制动输出压力。

进一步，还包括：真空度传感器，用于获取真空助力器的真空度。所述真空泵控制器在所述真空度小于第一设定阈值时，控制真空泵运转使真空助力器的真空度增大，直到所述真空度达到设定关停阈值。

更进一步，所述真空泵控制器还用于根据所述当前真空腔压力与所述所需真空腔压力的压力差，如果所述压力差大于第二设定阈值，则控制真空泵运转直至所述压力差小于第三设定阈值。

所述真空泵控制器还用于在所述真空泵持续运转时，如果所述当前真空腔压力逐步减小，则判断真空助力器存在真空泄漏故障，并通过can总线上报故障报文。

所述真空泵控制器还用于获取电子稳定控制系统发送的制动减速度，并根据所述制动减速度确定增大或减小真空泵的运转速度，以逐步调整所述制动输出压力。

可见，本发明提供一种电动汽车真空泵的控制系统，通过真空泵控制器内预设环境大气压力与所需真空腔压力的关系对应表，确定当前真空腔压力和所需真空腔压力，进而控制真空泵运转，使真空腔压力逐步增大。解决现有电动汽车采用压力开关获取真空泵控制信号，存在易损坏，且在不同大气环境下助力效果无法控制的问题，能提高真空泵控制的智能性，改善电动汽车使用的安全性和便捷性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。