车载充电器及其控制方法和控制装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载充电器及其控制方法和控制装置。

背景技术：

随着科技的进步和人们环保意识的增强，电动汽车愈发受到人们的青睐。车载充电器作为电动汽车的一个重要部件之一，其包括谐振变换器，对谐振变换器的控制方式的选择直接影响整个系统的工作性能。相关技术中，通常采用三相交错120°开关的方式控制谐振电路的输出功率，但是，相关技术存在的问题在于，不管输出多大功率，车载充电器三条支路均在工作，进而影响产品寿命。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载充电器的控制方法，以实现根据功率等级控制各组合支路轮流工作，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种车载充电器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载充电器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种车载充电器。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载充电器的控制方法，车载充电器具有谐振变换器，方法包括：获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级；根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，所述工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。

根据本发明实施例提出的车载充电器的控制方法，首先获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制方法能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件的工作时间，延长产品的工作寿命。

根据本发明的一个实施例，以所述谐振变换器的第一支路和第二支路构造第一组合、以所述谐振变换器的第二支路和第三支路构造第二组合、以所述谐振变换器的第一支路和第三支路构造第三组合，其中，所述根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，包括：当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以预设时间轮流工作。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以预设时间轮流工作，包括；当所述第一组合工作时，记录所述第一组合的工作时间；当所述第一组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第二组合进行工作；当所述第二组合工作时，记录所述第二组合的工作时间；当所述第二组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三组合进行工作；当所述第三组合工作时，记录所述第三组合的工作时间；当所述第三组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一组合进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述的车载充电器的控制方法还包括：当所述第一组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第一组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作；当所述第二组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第二组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作；当所述第三组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第三组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作。

根据本发明的一个实施例，所述的车载充电器的控制方法还包括：当所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作，其中，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。

根据本发明的一个实施例，在控制所述谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作时，还将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路。

根据本发明的一个实施例，获取所述车载充电器的当前允许充电功率包括：获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率；获取所述车载充电器的交流输入功率；获取整车动力电池的允许充电功率；将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载充电器的控制装置，所述车载充电器具有谐振变换器，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车载充电器的当前允许充电功率，并确定所述当前允许充电功率对应的功率等级；控制模块，用于根据所述当前允许充电功率对应的功率等级确定所述谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，所述工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。

根据本发明实施例提出的车载充电器的控制装置，通过获取模块获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后控制模块根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制装置能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

根据本发明的一个实施例，以所述谐振变换器的第一支路和第二支路构造第一组合、以所述谐振变换器的第二支路和第三支路构造第二组合、以所述谐振变换器的第一支路和第三支路构造第三组合，其中，控制模块用于在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以预设时间轮流工作。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，当所述第一组合工作时，记录所述第一组合的工作时间；当所述第一组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第二组合进行工作；当所述第二组合工作时，记录所述第二组合的工作时间；当所述第二组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第三组合进行工作；当所述第三组合工作时，记录所述第三组合的工作时间；当所述第三组合的工作时间达到所述预设时间时，控制所述第一组合进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，当所述第一组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第一组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第一组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第一组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第二组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作；当所述第二组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第二组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第二组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第二组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第三组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作；当所述第三组合的工作时间未达到所述预设时间时，如果所述谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录所述第三组合的剩余工作时间，并在再次进入所述第一功率等级时，控制所述第三组合工作相应的剩余工作时间，并在所述第三组合的工作时间达到相应的剩余工作时间之后，从所述第一组合开始控制所述第一组合、所述第二组合和第三组合以所述预设时间轮流工作。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块进一步用于，在所述当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制所述谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作，其中，所述第二功率等级高于所述第一功率等级。

根据本发明的一个实施例，在控制所述谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作时，所述控制模块还将所述当前允许充电功率平均分配到所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块，用于获取所述车载充电器的类型确定所述车载充电器的最大充电功率，获取所述车载充电器的交流输入功率，获取整车动力电池的允许充电功率，并将所述车载充电器的最大充电功率、所述交流输入功率和所述整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为所述当前允许充电功率。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载充电器，包括本发明第二方面实施例所述的车载充电器的控制装置。

根据本发明实施例提出的车载充电器，通过设置的车载充电器的控制装置，能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例所述的车载充电器。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车载充电器，能够根据功率等级控制谐振电路中各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车载充电器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的车载充电器的控制方法。

根据本发明实施例提出的车载充电器，在处理器执行存储在存储器上的程序时，能够实现本发明第一方面实施例的车载充电器的控制方法，进而能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明又一个实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明实施例的车载充电器的控制装置的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的车载充电器的控制装置中车载充电器的谐振变换器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，参考附图7描述本发明实施例的车载充电器的谐振变换器30。如图7所示，谐振变换器30包括：第一支路至第三支路，第一支路包括第一桥臂、第一谐振电路11和第八桥臂，第二支路包括第二桥臂、第二谐振电路12和第九桥臂，第三支路包括第三桥臂、第三谐振电路13和第十桥臂。

其中，第一桥臂至第三桥臂相互并联连接，第一桥臂至第三桥臂受控制模块控制；第八桥臂至第十桥臂相互并联连接，第八桥臂至第十桥臂受控制模块控制；第一谐振电路11的一端与第一桥臂相连，第一谐振电路11的另一端与第八桥臂相连；第二谐振电路12的一端与第二桥臂相连，第二谐振电路12的另一端与第九桥臂相连；第三谐振电路13的一端与第三桥臂相连，第三谐振电路13的另一端与第十桥臂相连。

具体地，如图7所示，第一桥臂包括第十三开关管m13和第十四开关管m14，第二桥臂包括第十五开关管m15和第十六开关管m16，第三桥臂包括第十七开关管m17和第十八开关管m18，第八桥臂包括第十九开关管m19和第二十开关管m20，第九桥臂包括第二十一开关管m21和第二十二开关管m22，第十桥臂包括第二十三开关管m23和第二十四开关管m24。其中，第一谐振电路11的一端与第一桥臂中第十三开关管m13和第十四开关管m14之间的第七节点k7相连，第一谐振电路11的另一端与第八桥臂中第十九开关管m19和第二十开关管m20之间的第十节点k10相连；第二谐振电路12的一端与第二桥臂中第十五开关管m15和第十六开关管m16之间的第八节点k8相连，第二谐振电路12的另一端与第九桥臂中第二十一开关管m21和第二十二开关管m22之间的第十一节点k11相连；第三谐振电路13的一端与第三桥臂中第十七开关管m17和第十八开关管m18之间的第九节点k9相连，第三谐振电路13的另一端与第十桥臂中第二十三开关管m23和第二十四开关管m24之间的第十二节点k12相连。

更具体地，如图7所示，第一谐振电路11包括第一谐振电容c11、第一谐振电感l111和第一变压器t1，第一谐振电容c11的一端与第一桥臂相连，具体地，与第一桥臂中第十三开关管m13和第十四开关管m14之间的第七节点k7相连，第一谐振电感l111的一端与第一谐振电容c11的另一端相连，第一变压器t1的初级线圈的一端与第一谐振电感l111的另一端相连，第一变压器t1的次级线圈的一端与第八桥臂相连，具体地，与第八桥臂中第十九开关管m19和第二十开关管m20之间的第十节点k10相连；第二谐振电路12包括第二谐振电容c22、第二谐振电感l222和第二变压器t2，第二谐振电容c22的一端与第二桥臂相连，具体地，与第二桥臂中第十五开关管m15和第十六开关管m16之间的第八节点k8相连，第二谐振电感l222的一端与第二谐振电容c22的另一端相连，第二变压器t2的初级线圈的一端与第二谐振电感l222的另一端相连，第二变压器t2的次级线圈的一端与第九桥臂相连，具体地，与第九桥臂中第二十一开关管m21和第二十二开关管m22之间的第十一节点k11相连；第三谐振电路13包括第三谐振电容c33、第三谐振电感l333和第三变压器t3，第三谐振电容c33的一端与第三桥臂相连，具体地，与第三桥臂中第十七开关管m17和第十八开关管m18之间的第九节点k9相连，第三谐振电感l333的一端与第三谐振电容c33的另一端相连，第三变压器t3的初级线圈的一端与第三谐振电感l333的另一端相连，第三变压器t3的次级线圈的一端与第十桥臂相连，具体地，与第十桥臂中第二十三开关管m23和第二十四开关管m24之间的第十二节点k12相连；其中，第一变压器t1的初级线圈的另一端、第二变压器t2的初级线圈的另一端和第三变压器t3的初级线圈的另一端连接在一起，第一变压器t1的次级线圈的另一端、第二变压器t2的次级线圈的另一端和第三变压器t3的次级线圈的另一端连接在一起。

下面参考附图描述本发明实施例的车载充电器及其控制方法和控制装置。

图1为根据本发明实施例的车载充电器的控制方法的流程示意图。车载充电器具有谐振变换器，例如交错式llc谐振变换器。如图1所示，该车载充电器的控制方法包括以下步骤：

s1，获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级；

需要说明的是，车载充电器的当前允许充电功率可对应第一功率等级和第二功率等级两个功率等级，其中，第二功率等级高于第一功率等级，举例而言，当当前允许充电功率小于10kw时对应第一功率等级，当当前允许充电功率大于等于10kw且小于20kw时对应第二功率等级，也就是说，第二功率等级的功率大于第一功率等级的功率。另外，可通过功率标志位flag来判断当前允许充电功率对应的功率等级，例如flag＝1可判断当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级，flag＝0可判断当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，获取车载充电器的当前允许充电功率进一步包括以下步骤：

s10，获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率。

其中，可通过与连接确认充电信号cc和控制引导信号cp交互通讯，来获取车载充电器的类型，进而确定车载充电器的最大充电功率。

s11，获取车载充电器的交流输入功率。

其中，通过软件检测充电时谐振变换器交流侧电流即电网电流，并在任一相电流超过规定值时，进行降功率处理，进而获取车载充电器的交流输入功率。或者，通过软件检测充电时谐振变换器交流侧电流和电压即电网电流和电压，进而根据谐振变换器交流侧电流和电压即电网电流和电压获取车载充电器的交流输入功率。

s12，获取整车动力电池的允许充电功率。

其中，通过接收电池管理系统(batterymanagementsystem,bms)报文获取整车动力电池的允许充电功率。

s13，将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率。

s2，根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。

其中，根据本发明的一个实施例，以谐振变换器的第一支路和第二支路构造第一组合、以谐振变换器的第二支路和第三支路构造第二组合、以谐振变换器的第一支路和第三支路构造第三组合，其中，根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，包括：当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间轮流工作。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作进一步包括以下步骤：

s20，当第一组合工作时，记录第一组合的工作时间。

s21，当第一组合的工作时间达到预设时间t时，控制第二组合进行工作。

s22，当第二组合工作时，记录第二组合的工作时间。

s23，当第二组合的工作时间达到预设时间t时，控制第三组合进行工作。

s24，当第三组合工作时，记录第三组合的工作时间。

s25，当第三组合的工作时间达到预设时间t时，控制第一组合进行工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，该车载充电器的控制方法还包括以下步骤：

s3，当第一组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录第一组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第一组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第一组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第二组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作；

s4，当第二组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录第二组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第二组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第二组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第三组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作；

s5，当第三组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，则记录第三组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第三组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第三组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第一组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作。

可理解，当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，可在每次工作时记录每个组合的工作时间，让每个组合轮流工作预设时间t，并且当功率切换或者谐振变换器停止工作时，记录当前组合的剩余工作时间tp，每次重新工作或者是功率再次发生切换，切换为第一功率等级时，读取剩余工作时间tp，控制对应的组合按照剩余工作时间tp工作完成后，再进行预设时间t的循环轮流工作，从而减少硬件工作时间，大大提高产品寿命。

具体地，当当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，只让一个组合中的两个支路工作，并且让每个组合轮流工作。每次上电时，控制第一组合1工作，经过预设时间t控制第二组合2工作，再经历预设时间t控制第三组合3工作，按照组1-2-3-1的顺序依次循环工作。当在某一时刻被打断时，例如谐振变换器停止工作或者是工作在其他功率等级范围(不是第一功率等级)时，记录剩余工作时间tp，并且通过标记位flag1标志哪一个组合(即被打断时哪一个组合正在工作)。

当下一次在第一功率等级时，读取标记位flag1和剩余工作时间，可通过标志位flag1来判断谐振变换器停止工作或发生功率等级切换时第一组合、第二组合和第三组合中的哪一个正在工作。例如，flag1＝0时，可判断谐振变换器停止工作或发生功率等级切换时第一组合正在工作，flag1＝1时，可判断谐振变换器停止工作或发生功率等级切换时第二组合正在工作，flag1＝2时，可判断谐振变换器停止工作或发生功率等级切换时第三组合正在工作。举例而言，在谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，且再次进入第一功率等级时，读取标志位flag1＝2，此时确定谐振变换器停止工作或发生功率等级切换时第三组合正在工作，并读取第三组合的剩余工作时间tp，从而控制第三组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第三组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第一组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作。由此，能够减少硬件器件的工作时间，提高产品的工作寿命。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，当当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作。

其中，根据本发明的一个实施例，在控制谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作时，还将当前允许充电功率平均分配到第一支路、第二支路和第三支路。

如上所述，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，本发明实施例的车载充电器的控制方法包括以下步骤：

s101，获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率。

s102，获取车载充电器的交流输入功率。

s103，获取整车动力电池的允许充电功率。

s104，将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级。

s105，判断当前允许充电功率对应的功率等级是否为第一功率等级。

如果是，则继续执行步骤s106；如果否，则执行步骤s115。

s106，控制第一组合工作，记录第一组合的工作时间。

s107，判断第一组合的工作时间是否达到预设时间。

如果是，则继续执行步骤s108；如果否，则执行步骤s112。

s108，控制第二组合工作，记录第二组合的工作时间。

s109，判断第二组合的工作时间是否达到预设时间。

如果是，则继续执行步骤s110；如果否，则执行步骤s113。

s110，控制第三组合工作，记录第三组合的工作时间。

s111，判断第三组合的工作时间是否达到预设时间。

如果是，则返回步骤s106；如果否，则执行步骤s114。

s112，谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，记录第一组合的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第一组合工作相应的剩余工作时间，返回步骤s108。

s113，谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，记录第二组合的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第二组合工作相应的剩余工作时间，返回步骤s110。

s114，谐振变换器停止工作或发生功率等级切换，记录第三组合的剩余工作时间，并在再次进入第一功率等级时，控制第三组合工作相应的剩余工作时间，返回步骤s106。

s115，控制谐振变换器的第一支路、第二支路和第三支路均工作。

综上，根据本发明实施例提出的车载充电器的控制方法，首先获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制方法能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

基于上述实施例的车载充电器的控制方法，本发明实施例还提出了一种车载充电器的控制装置。图6为根据本发明实施例的车载充电器的控制装置的方框示意图。车载充电器具有谐振变换器30，如图6所示，该车载充电器的控制装置包括：获取模块10和控制模块20。

其中，获取模块10用于获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，控制模块20，用于根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器30中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。

具体地，根据本发明的一个实施例，获取模块10用于获取车载充电器的类型确定车载充电器的最大充电功率，获取车载充电器的交流输入功率，获取整车动力电池的允许充电功率，并将车载充电器的最大充电功率、交流输入功率和整车动力电池的允许充电功率中的最小值作为当前允许充电功率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，以谐振变换器30的第一支路和第二支路构造第一组合、以谐振变换器30的第二支路和第三支路构造第二组合、以谐振变换器30的第一支路和第三支路构造第三组合，其中，控制模块20用于在当前允许充电功率对应的功率等级为第一功率等级时，控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制模块20用于，当第一组合工作时，记录第一组合的工作时间；当第一组合的工作时间达到预设时间t时，控制第二组合进行工作；当第二组合工作时，记录第二组合的工作时间；当第二组合的工作时间达到预设时间t时，控制第三组合进行工作；当第三组合工作时，记录第三组合的工作时间；当第三组合的工作时间达到预设时间t时，控制第一组合进行工作。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于，当第一组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器30停止工作或发生功率等级切换，则记录第一组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第一组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第一组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第二组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作；当第二组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器30停止工作或发生功率等级切换，则记录第二组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第二组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第二组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第三组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作；当第三组合的工作时间未达到预设时间t时，如果谐振变换器30停止工作或发生功率等级切换，则记录第三组合的剩余工作时间tp，并在再次进入第一功率等级时，控制第三组合工作相应的剩余工作时间tp，并在第三组合的工作时间达到相应的剩余工作时间tp之后，从第一组合开始控制第一组合、第二组合和第三组合以预设时间t轮流工作。

根据本发明的一个实施例，控制模块20进一步用于，如图7所示，在当前允许充电功率对应的功率等级为第二功率等级时，控制谐振变换器30的第一支路、第二支路和第三支路均工作，其中，第二功率等级高于第一功率等级。

其中，根据本发明的一个实施例，在控制谐振变换器30的第一支路、第二支路和第三支路均工作时，控制模块还将当前允许充电功率平均分配到第一支路、第二支路和第三支路。

需要说明的是，前述对车载充电器的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载充电器的控制装置，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例提出的车载充电器的控制装置，通过获取模块获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后控制模块根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。由此，本发明实施例的车载充电器的控制装置能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

基于上述实施例的车载充电器的控制装置，本发明实施例还提出了一种车载充电器，包括前述的车载充电器的控制装置。

根据本发明实施例提出的车载充电器，通过设置的车载充电器的控制装置，能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

基于上述实施例的车载充电器，本发明实施例还提出了一种车辆，包括前述的车载充电器。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车载充电器，能够根据功率等级控制谐振电路中各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

基于上述实施例的车载充电器的控制方法，本发明实施例还提出了一种车载充电器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的车载充电器的控制方法。

根据本发明实施例提出的车载充电器，在处理器执行存储在存储器上的程序时，能够实现本发明第一方面实施例的车载充电器的控制方法，进而能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。