一种转体和可自由转动的设备的制作方法

本发明涉及自动化控制技术，尤其涉及一种转体和可自由转动的设备。

背景技术：

当前，在自动化控制技术中主要通过电机转动来带动物体的转动。以车载后视镜为例，若车主需要透过后视镜查看不同视角范围内的车周边环境时，会通过固定按钮触发电机旋转，从而带动后视镜转动。

然而，现有的自动化控制技术，主要依赖于电机旋转来带动物体转动，故至少存在功耗大，结构复杂的问题。

技术实现要素：

本发明实施例为了解决现有依赖于电机旋转来带动物体转动所存在的功耗大，结构复杂的问题，创造性地提供一种转体和可自由转动的设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种转体；所述转体包括本体和固定在所述本体上的至少一个智能钛合金驱动单元；其中，当所述至少一个智能钛合金驱动单元中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动所述本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。

根据本发明一实施方式，所述至少一个智能钛合金驱动单元为一个；所述第一方向包括至少如下方向之一：向上、向下、向前、向后、向左、向右，且所述第一方向和所述第二方向相同。

根据本发明一实施方式，所述至少一个智能钛合金驱动单元包括多个；所述至少一个智能钛合金驱动单元中每一个智能钛合金驱动单元均对应一个第一方向；当所述多个智能钛合金驱动单元存在部分通电或全部通电后，所述第二方向为多个所述第一方向的合方向。

根据本发明一实施方式，所述智能钛合金驱动单元为智能钛合金丝。

根据本发明一实施方式，所述通电的时长为毫秒级。

根据本发明实施例的第二方面，还提供一种可自由转动的设备，所述设备包括转体和设置在所述转体上的功能子设备，所述功能子设备随着转体的转动而转动；所述转体包括本体和固定在所述本体上的至少一个智能钛合金驱动单元；其中，当所述至少一个智能钛合金驱动单元中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动所述本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。

根据本发明一实施方式，所述可自由转动的设备至少包括如下设备之一：摄像头、车载后视镜、自由旋转灯及吹风机。

本发明实施例转体和可自由转动的设备，所述转体包括本体和固定在所述本体上的至少一个智能钛合金驱动单元；当所述至少一个智能钛合金驱动单元中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动所述本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。如此，本发明通过智能钛合金驱动单元来代替电机实现带动物体自由转动的功能，能够至少有效克服现有自动控制技术中依赖于电机旋转来带动物体转动所存在的功耗大，结构复杂的问题。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本发明实施例转体的组成结构示意图；

图2示出了本发明转体的一应用示例效果图；

图3示出了本发明转体的另一应用示例效果图；

图4示出了本发明实施例可自由转动的设备的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

图1示出了本发明实施例转体的组成结构示意图。

参考图1，本发明实施例转体包括本体11和固定在本体11上的至少一个智能钛合金驱动单元12。其中，当至少一个智能钛合金驱动单元12中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。

其中，智能钛合金驱动单元12可以为智能钛合金丝，智能钛合金驱动单元12还可以为由智能钛合金材料构成的任意的具有收缩特性的结构。

本领域技术人员应该理解的是，智能钛合金驱动单元12的高弹性特点，使得在通电的时长为毫秒级，即在通电时长相当短的条件下，即可发生收缩形变。

这里，智能钛合金驱动单元12可以固定在本体11的任意位置点。当智能钛合金驱动单元12为多个时，所述多个智能钛合金驱动单元12可以固定在本体11的同一位置点，也可以固定在本体11的多个不同位置点。

根据本发明一实施方式，至少一个智能钛合金驱动单元12为一个；所述第一方向包括至少如下方向之一：向上、向下、向前、向后、向左、向右，且所述第一方向和第二方向相同。

在一应用示例中，如图2所示，智能钛合金驱动单元12为一个，即固定在本体11上的智能钛合金驱动单元12的个数取值为1。此时，当智能钛合金驱动单元12通电后会沿着自身结构的收缩方向，即沿第一方向发生收缩形变，从而带动本体11沿相同的方向转动，即第一方向和第二方向相同。当然，从严格意义上讲，应该是移动。其中，所述第一方向包括至少如下方向之一：向上、向下、向左、向右、向前、向后；所述第一方向还可以包括围绕本体11的360°的除向上、向下、向左、向右、向前、向后之外的任意一个方向。在实际使用安装过程中，可以根据转动需求，预先将智能钛合金驱动12设置在相对本体11的第一方向上。

根据本发明一实施方式，至少一个智能钛合金驱动单元12包括多个；所述至少一个智能钛合金驱动单元12中每一个智能钛合金驱动单元均对应一个第一方向；当所述多个智能钛合金驱动单元存在部分通电或全部通电后，所述第二方向为多个所述第一方向的合方向。

在一应用示例中，如图3所示，智能钛合金驱动单元为两个，即固定在本体11上的智能钛合金驱动单元12的个数取值为2。此时，当两个智能钛合金驱动单元12通电后会分别会沿着自身结构的收缩方向，即沿两个不同的第一方向发生收缩形变，从而带动本体11沿第二方向转动。此时，该第二方向为两个不同的第一方向的合方向。

进一步地，基于上文所记载的如图1所示的转体，本发明实施例还提供一种可自由转动的设备，如图4所示，所述设备40包括转体41和设置在转体41上的功能子设备42，所述功能子设备42随着转体41的转动而转动。

其中，所述转体41为如图1所示的转体，即该转体包括本体和固定在所述本体上的至少一个智能钛合金驱动单元；当所述至少一个智能钛合金驱动单元中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动所述本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。

根据本发明一实施方式，该可自由转动的设备至少包括如下设备之一：摄像头、车载后视镜、自由旋转灯及吹风机。

根据本发明一实施方式，至少一个智能钛合金驱动单元为一个；所述第一方向包括至少如下方向之一：向上、向下、向前、向后、向左、向右，且所述第一方向和第二方向相同。

根据本发明一实施方式，至少一个智能钛合金驱动单元包括多个；所述至少一个智能钛合金驱动单元中每一个智能钛合金驱动单元均对应一个第一方向；当所述多个智能钛合金驱动单元存在部分通电或全部通电后，所述第二方向为多个所述第一方向的合方向。

根据本发明一实施方式，智能钛合金驱动单元为智能钛合金丝。

根据本发明一实施方式，智能钛合金驱动单元通电的时长为毫秒级。

本发明实施例转体和可自由转动的设备，所述转体包括本体和固定在所述本体上的至少一个智能钛合金驱动单元；当所述至少一个智能钛合金驱动单元中有通电后的智能钛合金驱动单元时，通电后的智能钛合金驱动单元会沿第一方向发生收缩形变，以带动所述本体沿第二方向转动，所述第一方向和第二方向相同或不同。如此，本发明通过智能钛合金驱动单元来代替电机实现带动物体自由转动的功能，能够至少有效克服现有自动控制技术中依赖于电机旋转来带动物体转动所存在的功耗大，结构复杂的问题。而且，由于构成智能钛合金驱动单元的钛合金材料具有很强的抗腐蚀性，故可以提升整个风叶结构的抗腐蚀性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。