本实用新型涉及一种带转向控制系统的三轮电动观光车，属于电动车设计领域。
背景技术：
目前封闭式的大型景区大量使用观光车，而目前的观光车存在着许多缺陷，诸如车速过快，车体过于宽大，道路占用率太大，操作复杂。而且，传统的观光车需要固定的驾驶员操作，所以只能在固定的景区道路上行驶满足不了所有游客的乘坐需求。另外，由于需要特定的人操作观光车，一辆观光车上就要乘坐许多人，保证不了乘客有足够的私密空间。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供了一种带转向控制系统的三轮电动观光车，此观光车的核心是通过控制两个转向轮的转速从而实现转向；全车采用前轮驱动，并且两个前轮互相独立，后轮方向固定。在两个前轮上分别安装轮毂电机，解决驱动问题；两个轮毂电机与一个单片机相连接，实现对两个前轮转速的控制；蓄电池通过单片机与两个轮毂电动机连接，解决电量供应问题；与单片机相连接的是一根操控杆，解决对整辆车的车速和转向控制问题。操控杆的操作方式以右手控制，更方便与驾驶员的感知操控。
本实用新型采用的技术方案是：一种带转向控制系统的三轮电动观光车，包括车身、左前轮1、右前轮2、后轮3、右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、单片机6、蓄电池7、操控杆8，单片机6、蓄电池7、操控杆8均安装在车身内部，车身内部设有一个前排左侧座位和一个后排右侧座位，操控杆8安装在前排左侧座位的右边，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5分别安装在右前轮2和左前轮1上，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、操控杆8均与单片机6连接；单片机6与蓄电池7连接，操控杆8通过单片机6控制右轮毂电动机4、左轮毂电动机5的转速。
优选地，整车采用前轮驱动，前轮Ⅰ1、前轮Ⅱ2不仅驱动，而且承担转向，后轮3方向固定。
所述单片机6的型号是AT89C51，单片机6的系统电路包括起振电路，起振电路与蓄电池7连接。
本实用新型的有益效果是：1、此转向控制系统所占的空间较小，可以为乘客提供更大的车内空间；2、操作简单，不需要专门的驾驶人员；3、可以由游客自行操作，不仅减少景区运营成本，还可以为游客提供更多的私密空间，而且还可以满足游客们的个性化乘车需求。4、转向控制系统所要求的车型小，停放占地小，使车辆便于管理。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型单片机6的系统电路图。
图中各标号为：左前轮-1、右前轮-2、后轮-3、右轮毂电动机-4、左轮毂电动机-5、单片机-6、蓄电池-7、操控杆-8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：如图1-3所示，一种带转向控制系统的三轮电动观光车，包括车身、左前轮1、右前轮2、后轮3、右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、单片机6、蓄电池7、操控杆8，单片机6、蓄电池7、操控杆8均安装在车身内部，车身内部设有一个前排左侧座位和一个后排右侧座位，操控杆8安装在前排左侧座位的右边，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5分别安装在右前轮2和左前轮1上，右轮毂电动机4、左轮毂电动机5、操控杆8均与单片机6连接；单片机6与蓄电池7连接，操控杆8通过单片机6控制右轮毂电动机4、左轮毂电动机5的转速。
优选地，整车采用前轮驱动，前轮Ⅰ1、前轮Ⅱ2不仅驱动，而且承担转向，后轮3方向固定。
所述单片机6的型号是AT89C51，单片机6的系统电路包括起振电路，起振电路与蓄电池7连接。
使用时，步骤如下：右轮毂电机4、左轮毂电机5别驱动两个相互独立的前轮，单片机6通过控制两个轮毂电机的转实现车体的转向。当操作者向正前方拨动操控杆8时，两个前轮的转速相同，车辆沿直线行驶；当操作者右前或者左前拨动操控杆8时，两前轮通过单片机6控制形成转速差，车辆进行转弯；当操作者向后方拨动操控杆8，两前轮转动方向改变，转速相同，车辆倒退或减速；相同的，向后方任意角度拨动操控杆，车辆进行倒退转向。
如图3所示，XTAL1，XTAL2，相接的电路为单片机工作所必须的起震电路，单片机6由起震电路供电，晶振电路的作用是为单片机合格的时钟信号流。单片6的电路是由无数的门电路组成，而门电路工作时就需要时钟信号作为触发，过来一个脉冲，门电路就执行一次，过来多少个脉冲，门电路就执行多少次。所以，在同样电路的情况下，脉冲频率越高，单片机6性能也越高。RST相接的是单片机开关，可通过按键控制整个电路的开关。与P1.0，P1.1相接的是右轮毂电机4，单片机6可通过输出PWM波，控制右轮毂电机4的转速。与P1.2，P1.3相接的是左轮毂电机5，单片机可通过输出PWM波，控制左轮毂电机5的转速。单片机6的型号是AT89C51。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。