本实用新型属于交通辅助设备技术领域，涉及一种道路用智能三角警示牌，具体的说是涉及一种可进行智能遥控定位及发光的智能三角警示牌。
背景技术：
随着全球经济的快速发展，机动车的数量也在快速增长，当车辆发生故障抛锚或其他紧急情况，停车等待检修或救援时，由于没有明显的应急警示或警示标志不明显而引发与后方来车相撞的交通事故屡见不鲜。特别是在高速公路上，如遇到事故和故障抛锚是一件非常糟糕的事情。为了更早的提醒后方来车注意避让，发生更大的危险，目前大部分国家的汽车上都强制配备有由塑料反光材料制作的普通三角警示牌，驾驶员在行驶途中遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故等危险状况时，需要下车取下三角警示牌，冒着危险向来车方向走一段距离后将三角警示牌放在路面，一般白天需要距车100 米外放置，夜间需要距车300米外才能达到有效的警示效果，很多车主由于摆放三角警示牌的距离不够远或在放置三角警示牌的过程中发生了危险，导致车毁人亡的二次事故的发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有三角警示牌本身结构存在的缺陷，以及在操作过程中存在的安全隐患等不足，提出一种智能三角警示牌，通过双色激光笔制导遥控、远距离射频无线遥控和智能手机无线遥控实现自动行走、自动转向避障、自动定距、晚间自动发光和自动回位的功能，可杜绝人工摆放三角警示牌的危险性以及人员二次伤亡的安全问题，可解决三角警示牌在夜间或能见度差的雨雾天气不能自行主动发光，警示效果差的问题。
本实用新型的技术方案是：智能三角警示牌，包括横反光条基座，以及设置在横反光条基座上端的左腰反光条、右腰反光条和底部反光条；其特征在于：所述左腰反光条与右腰反光条纵向交叉设置在所述横反光条基座上，所述左腰反光条、右腰反光条和底部反光条的中部均设有LED发光灯组，所述左腰反光条顶端设有前进光敏传感器，所述右腰反光条顶端设有后退光敏传感器，所述横反光条基座的左侧设有左前导向臂和左后导向臂，所述横反光条基座的右侧设有右前导向臂和右后导向臂，所述左前导向臂、左后导向臂、右前导向臂和右后导向臂均与所述横反光条基座形成横向交叉式连接，所述左前导向臂、左后导向臂、右前导向臂和右后导向臂的下方均设有微型万向轮，所述横反光条基座的底端设有主控电路板、减速电机、避震弹簧、防滑车轮和电池组，所述减速电机与防滑车轮连接，所述避震弹簧设置在减速电机与防滑车轮之间，所述电池组分别与主控电路板和减速电机形成供电连接；所述主控电路板由蓝牙接收模块、射频接收模块、电池管理模块、LED驱动模块、红外避险模块和电机驱动模块构成，所述主控电路板分别与所述LED发光灯组、减速电机、前进光敏传感器、后退光敏传感器和电池组形成驱动连接。
所述横反光条基座底端设有与电池组相连的充电接口，以及与四个导向臂联动的电源控制开关。
所述前进光敏传感器为红色激光点识别的光敏传感器，后退光敏传感器为绿色激光点识别的光敏传感器。
所述左腰反光条的下端与底部反光条的左端铰接连接，右腰反光条的下端与底部反光条的右端铰接连接，左腰反光条与右腰反光条的长度相等。
所述左前导向臂、左后导向臂、右前导向臂和右后导向臂的结构相同，左前导向臂与左后导向臂之间、右前导向臂与右后导向臂之间的打开角度均为同步的可调节结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的智能三角警示牌，结构新颖，工作原理清晰，结构上由左前导向臂、左后导向臂、右前导向臂、右后导向臂、左腰反光条、右腰反光条和横反光条基座连接构成，结构上可进行折叠重合，折叠后占用空间小，携带方便，通过双色激光笔制导遥控、远距离射频无线遥控和智能手机无线遥控实现了自动行走、自动转向避障、自动定距、晚间自动发光和自动回位的功能，杜绝了人工摆放三角警示牌的危险性以及人员二次伤亡的安全问题，解决了三角警示牌在夜间或能见度差的雨雾天气不能自行主动发光，警示效果差的问题。与传统的普通警示三脚架相比，本实用新型具有抗风性能强、安全性能高、警示效果好以及携带方便的优点。
附图说明
图1 为本实用新型主视结构示意图。
图2 为本实用新型后视结构示意图。
图3 为本实用新型俯视结构示意图。
图4 为本实用新型仰视结构示意图。
图 5为本实用新型中主控电路板模块结构示意图。
图中：前进光敏传感器1、左腰反光条2、LED发光灯组3、左后导向臂4、左前导向臂5、微型万向轮6、横反光条基座7、右前导向臂8、防滑车轮9、右后导向臂10、右腰反光条11、后退光敏传感器12、主控电路板13、减速电机14、电池组15、避震弹簧16、底部反光条17。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-5所示，智能三角警示牌，包括横反光条基座7，以及设置在横反光条基座7上端的左腰反光条2、右腰反光条11和底部反光条17；左腰反光条2与右腰反光条11纵向交叉设置在横反光条基座7上，左腰反光条2、右腰反光条11和底部反光条11的中部均设有LED发光灯组3，左腰反光条2顶端设有前进光敏传感器1，右腰反光条11顶端设有后退光敏传感器12，横反光条基座7的左侧设有左前导向臂5和左后导向臂4，横反光条基座7的右侧设有右前导向臂8和右后导向臂10，左前导向臂5、左后导向臂4、右前导向臂8和右后导向臂10均与横反光条基座7形成横向交叉式连接，左前导向臂5、左后导向臂4、右前导向臂8和右后导向臂10的下方均设有微型万向轮6，横反光条基座7的底端设有主控电路板13、减速电机14、避震弹簧16、防滑车轮9和电池组15，减速电机14与防滑车轮9连接，避震弹簧16设置在减速电机14与防滑车轮9之间，电池组15分别与主控电路板13和减速电机14形成供电连接；主控电路板13由蓝牙接收模块、射频接收模块、电池管理模块、LED驱动模块、红外避险模块和电机驱动模块构成，主控电路板13分别与LED发光灯组3、减速电机14、前进光敏传感器1、后退光敏传感器12和电池组15形成驱动连接。
如图1-5所示，智能三角警示牌，横反光条基座7底端设有与电池组15相连的充电接口，以及与四个导向臂联动的电源控制开关；前进光敏传感器1为红色激光点识别的光敏传感器，后退光敏传感器12为绿色激光点识别的光敏传感器；左腰反光条2的下端与底部反光条17的左端铰接连接，右腰反光条11的下端与底部反光条17的右端铰接连接，左腰反光条2与右腰反光条11的长度相等；左前导向臂5、左后导向臂4、右前导向臂8和右后导向臂10的结构相同，左前导向臂5与左后导向臂4之间、右前导向臂8与右后导向臂10之间的打开角度均为同步的可调节结构。
本实用新型结构新颖，工作原理清晰，与传统的普通警示三脚架相比，本实用新型具有抗风性能强、安全性能高、警示效果好以及携带方便的优点。