一种汽车自动驾驶的障碍识别装置的制作方法

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

背景技术：

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的汽车内部安装了障碍识别装置，能够将汽车附近的障碍进行识别，然后控制汽车绕过障碍物进行驾驶，当汽车停止后，容易发生障碍识别装置被盗情况，当遇到颠簸路段时，障碍识别装置的接口处容易发生松动乃至脱落，导致汽车无法进行障碍识别，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，包括识别装置本体，所述识别装置本体的一侧设置有固定板，固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端连接有限位板，第一凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器，识别装置本体靠近固定板的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板，且连接板与第一凹槽滑动连接，识别装置本体的两侧侧壁连接有对称设置的L型板，L型板的一侧侧壁连接有第一螺钉，识别装置本体的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板，第一卡位板的一侧设置有第二卡位板，第一卡位板和第二卡位板相互靠近的一侧开设有通孔，通孔的侧壁连接有海绵垫，第一卡位板靠近第二卡位板的一侧侧壁开设有第三凹槽，第二卡位板靠近第一卡位板的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板，且支撑板与第三凹槽滑动连接，第一卡位板的两端连接有对称设置的第二螺钉，识别装置本体的表面连接有电网，固定板的一侧侧壁连接有控制箱，控制箱的一侧内壁连接有喇叭和单片机。

优选的，所述连接板的两侧侧壁开设有对称设置的限位槽，且限位槽与限位板滑动设置。

优选的，所述固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺钉螺纹连接。

优选的，所述单片机的输入端连接有压力传感器，所述单片机的输出端连接有喇叭、电网和推杆电机。

优选的，所述支撑板的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺钉螺纹连接。

优选的，所述控制箱的内部设置有蓄电池，且控制箱的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。

本实用新型的有益效果：

1：通过设置的固定板、第一凹槽、压力传感器、第二凹槽、推杆电机、限位板、限位槽、L型板、第一螺钉、识别装置本体、电网、单片机、喇叭，能够有效防止障碍识别装置被不法分子盗取，而且能够在不法分子盗取时进行电击和报警，便于工作人员抓取不法分子；

2：通过设置的第一卡位板、第二卡位板、通孔、海绵垫、第三凹槽、支撑板、第二螺钉，能够快速对识别装置本体的接口处线缆进行固定，防止线缆发生松动乃至脱落等情况；

本实用新型操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置的第一卡位板和第二卡位板结构示意图。

图中：1识别装置本体、2固定板、3第一凹槽、4压力传感器、5第二凹槽、6推杆电机、7限位板、8连接板、9L型板、10第一螺钉、11第一卡位板、12第二卡位板、13通孔、14海绵板、15第三凹槽、16支撑板、17第二螺钉、18控制箱、19电网、20限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，包括识别装置本体1，识别装置本体1的一侧设置有固定板2，固定板2靠近识别装置本体1的一侧侧壁开设有第一凹槽3，第一凹槽3的两侧侧壁开设有第二凹槽5，第二凹槽5的一侧侧壁连接有推杆电机6，推杆电机6的输出端连接有限位板7，第一凹槽3的一侧侧壁连接有压力传感器4，识别装置本体1靠近固定板2的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板8，且连接板8与第一凹槽3滑动连接，识别装置本体1的两侧侧壁连接有对称设置的L型板9，L型板9的一侧侧壁连接有第一螺钉10，识别装置本体1的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板11，第一卡位板11的一侧设置有第二卡位板12，第一卡位板11和第二卡位板12相互靠近的一侧开设有通孔13，通孔13的侧壁连接有海绵垫14，第一卡位板11靠近第二卡位板12的一侧侧壁开设有第三凹槽15，第二卡位板12靠近第一卡位板11的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板16，且支撑板16与第三凹槽15滑动连接，第一卡位板11的两端连接有对称设置的第二螺钉17，识别装置本体1的表面连接有电网19，固定板2的一侧侧壁连接有控制箱18，控制箱18的一侧内壁连接有喇叭和单片机。

连接板8的两侧侧壁开设有对称设置的限位槽20，且限位槽20与限位板7滑动设置，固定板2靠近识别装置本体1的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺钉10螺纹连接，单片机的输入端连接有压力传感器4，单片机的输出端连接有喇叭、电网19和推杆电机6，支撑板16的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺钉17螺纹连接，控制箱18的内部设置有蓄电池，且控制箱18的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。

工作原理：将有不法分子盗取识别装置本体1时，不法分子拉动识别装置本体1，使识别装置本体1与压力传感器4分离，HT-8001压力传感器4将信号传递给MSP430单片机，MSP430单片机控制电网19对不法分子进行电击，与此同时，MSP430单片机控制喇叭进行报警，提醒附近的工作人员，将线缆穿过通孔13，推动第二卡位板12，第二卡位板12带动支撑板16进入第三凹槽15内，拧紧第二螺钉17，对线缆进行固定，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。