一种钢筋搬运机器人结构的制作方法

本实用新型涉及一种钢筋搬运机器人结构，属于搬运机器人技术领域。

背景技术：

钢筋在生产完成后需要运输至仓库进行仓储，现有的运输方式是通过龙门吊架，通过龙门吊架悬吊后运输至仓库进行储存，龙门吊架的体积结构较大，需要较大的空间运行，并且在悬吊过程中需要保持钢筋的平衡，操作较为麻烦，存在安全隐患，在搬运过程中，因为放置位置不同，钢筋很难进行转向，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向，通过设置旋转槽与旋转轮，可以使放置板进行旋转，根据放置位置，改变滑板的方向，从而改变卸钢筋的方向，通过设置推板，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，通过设置挡板，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，通过设置滑板，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮造成伤害，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，且所述丝杠穿过轴承座与推板固定连接，所述螺母通过齿轮连接有驱动电机，且所述驱动电机也固定连接于放置板顶部，所述推板底部对称设有滑动件，所述放置板顶部对称设有滑槽，且所述滑槽与滑动件匹配，所述滑槽右端设有挡板，且所述挡板插设于放置板顶部，所述放置板右端通过合页连接有滑板，且所述滑板底部与伸缩杆的活动端连接，所述底座底部对称设有行走轮，所述行走轮之间设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴连接有行走电机，且所述行走电机设于底座底部，所述旋转电机、伸缩杆、驱动电机与行走电机均通过电线与电源连接。

进一步而言，所述旋转盘与支撑座均为圆柱形结构，且所述旋转盘的直径为支撑座直径的三分之二。

进一步而言，所述齿轮条首尾衔接，且所述齿轮条的外径等于支撑座的直径。

进一步而言，所述伸缩杆的活动端与固定端均通过转轴与支撑座、滑板活动连接，所述滑板的宽度为1-1.5m。

进一步而言，所述支撑座底部中心位置设有定位桩，且所述定位桩贯穿旋转盘与底座活动连接。

进一步而言，所述旋转电机与驱动电机均为步进电机，所述行走电机的型号为YE2。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向，通过设置旋转槽与旋转轮，可以使放置板进行旋转，根据放置位置，改变滑板的方向，从而改变卸钢筋的方向，通过设置推板，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，通过设置挡板，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，通过设置滑板，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮造成伤害。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种钢筋搬运机器人结构主视图。

图2是本实用新型一种钢筋搬运机器人结构俯视图。

图中标号：1、底座；2、旋转盘；3、旋转槽；4、旋转电机；5、支撑座；6、旋转轮；7、齿轮条；8、伸缩杆；9、放置板；10、推板；11、轴承座；12、螺母；13、丝杠；14、驱动电机；15、滑动件；16、滑槽；17、挡板；18、滑板；19、行走轮；20、驱动轮；21、行走电机；22、定位桩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种钢筋搬运机器人结构，包括底座1，所述底座1顶部设有旋转盘2，所述旋转盘2顶部设有旋转槽3，所述旋转盘2一侧设有设有旋转电机4，所述旋转盘2上方设有支撑座5，所述支撑座5底部设有旋转轮6，可以使放置板9进行旋转，根据放置位置，改变滑板18的方向，从而改变卸钢筋的方向，且所述旋转轮6设于旋转槽3内腔，所述支撑座5底部边缘设有齿轮条7，且所述旋转电机4的通过齿轮与齿轮条7连接，所述支撑座5一侧设有伸缩杆8，所述支撑座5顶部设有放置板9，所述放置板9顶部一侧设有推板10，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，所述推板10一侧对称设有轴承座11，且所述轴承座11与放置板9固定连接，所述轴承座11一侧通过轴承连接有螺母12，所述螺母12内腔套装有丝杠13，且所述丝杠13穿过轴承座11与推板10固定连接，所述螺母12通过齿轮连接有驱动电机14，且所述驱动电机14也固定连接于放置板9顶部，所述推板10底部对称设有滑动件15，所述放置板9顶部对称设有滑槽16，且所述滑槽16与滑动件15匹配，所述滑槽16右端设有挡板17，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，且所述挡板17插设于放置板9顶部，所述放置板9右端通过合页连接有滑板18，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮19造成伤害，且所述滑板18底部与伸缩杆8的活动端连接，所述底座1底部对称设有行走轮19，所述行走轮19之间设有驱动轮20，所述驱动轮20通过转轴连接有行走电机21，且所述行走电机21设于底座1底部，所述旋转电机4、伸缩杆8、驱动电机14与行走电机21均通过电线与电源连接。

所述旋转盘2与支撑座5均为圆柱形结构，且所述旋转盘2的直径为支撑座5直径的三分之二，所述齿轮条7首尾衔接，且所述齿轮条7的外径等于支撑座5的直径，所述伸缩杆8的活动端与固定端均通过转轴与支撑座5、滑板18活动连接，所述滑板18的宽度为1-1.5m，所述支撑座5底部中心位置设有定位桩2，且所述定位桩22贯穿旋转盘2与底座1活动连接，所述旋转电机4与驱动电机14均为步进电机，所述行走电机21的型号为YE2。

本实用新型工作原理：在使用装置装运钢筋时，先将钢筋吊到放置板9上的挡板17与推板10之间，放置完成后，开启行走电机21，对钢筋进行运输，到达卸料地点后，根据卸料的位置，开启旋转电机4，旋转放置板9，将滑板18的位置进行调整，确定之后，拔下挡板17，开启驱动电机14，推板10将钢筋推下，完成卸料。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。