遥控高压配电柜的底盘车的制作方法

本实用新型属于配电设备技术领域，具体涉及一种遥控高压配电柜的底盘车。

背景技术：

高压配电柜是指用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用，电压等级在3.6kV～550kV的电器产品，主要包括高压断路器、高压隔离开关与接地开关、高压负荷开关、高压自动重合与分段器，高压操作机构、高压防爆配电装置和高压开关柜等几大类。高压开关制造业是输变电设备制造业的重要组成部分，在整个电力工业中占有非常重要的地位。

由于高压配电柜一般较为笨重且需要较为稳定的运输过程，因此，一般通过为高压配电柜加装底盘车，以方便高压配电柜的稳定运输和安装。现有的高压配电柜底盘车采用人力推动，在安装或移除高压配电柜时存在较高的安全风险，且安装和移动需要耗费大量的时间和人力。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的高压配电柜底盘车存在的问题，提供了一种遥控高压配电柜的底盘车，包括：遥控器和车体。所述车体为四方体形结构且由绝缘材料制得。所述车体面对地面的一侧端面在靠近4个边角的位置处固定有支柱，转动安装有位移装置。

进一步的，所述车体内部，在位移装置的竖直上方，固定安装有电控升降装置、第一减速机、电源模块、微控制器、信号传输模块。所述电控升降装置的可升降端面对位移装置，并转动安装有竖直设置的转动圆柱。所述转动圆柱与位移装置的竖直方向顶端固定。所述转动圆柱通过传动带与传动轮连接。所述传动轮通过竖直设置的转轴转动安装在车体内部。所述第一减速机的驱动输出端与转轴固定连接，驱动输入端与第一驱动装置的驱动输出端固定连接。所述电源模块与电控升降装置、微控制器电连接。所述微控制器与电控升降装置信号连接，与第一驱动装置、位移装置电连接。所述信号传输模块与遥控器通过无线信号连接，所述信号传输模块与微控制器信号连接。

进一步的，所述车体面对位移装置的一端设有压触开关。所述压触开关压杆延生至车体外部，并朝向位移装置。所述压触开关的信号输出端与微控制器信号连接。

进一步的，所述位移装置包括：固定外壳。所述固定外壳面对车体的一端与支撑圆柱固定连接。所述支撑圆柱延生至车体内部，并与转动圆柱面对位移装置的一侧端面固定连接。所述固定外壳面对地面的一侧设有1个内凹的通槽。所述通槽内竖直设置有轮子。所述轮子通过水平设置的长轴与固定外壳转动连接。所述轮子一侧长轴位于固定外壳内部的部分，与第二减速机的驱动输出端固定连接。所述第二减速机的驱动输入端与第二驱动装置的驱动输出端固定连接。所述第二驱动装置与微控制器电连接。

进一步的，所述长轴与固定外壳连接的部位均通过第一轴承转动连接。

进一步的，所述支撑圆柱与车体连接的部位通过第二轴承转动连接。

进一步的，所述车体内部安装有红外测距传感器。所述红外测距传感器的信号输出端与信号传输模块信号连接。

本实用新型至少具有以下优点之一：

1.本实用新型采用遥控系统控制底盘车的运动，且底盘车的位移装置可升降，使得底盘车在需要长时间停留时，可收起位移装置，通过支柱稳定的停放在地面上，安全可靠且仅需要1名操作员即可完成相应操作，节约时间和人力。

2.本实用新型底盘车加装有红外测距装置，可想遥控者发送底盘车周边的距离信息，有效避免底盘车在移动过程中发生碰撞的可能性。

附图说明

图1所示为本实用新型遥控高压配电柜的底盘车的结构示意图。

图2所示为本实用新型位移装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种遥控高压配电柜的底盘车，如图1所示，包括：遥控器和车体1。所述车体1为四方体形结构且由绝缘材料制得。所述车体1面对地面的一侧端面在靠近4个边角的位置处固定有支柱2，转动安装有位移装置3。所述车体1内部，在位移装置3的竖直上方，固定安装有电控升降装置101、第一减速机106、电源模块108、微控制器109、信号传输模块112。所述电控升降装置101的可升降端面对位移装置3，并转动安装有竖直设置的转动圆柱102。所述电控升降装置101可以为电控油压或液压升降装置。所述转动圆柱102与位移装置3的竖直方向顶端固定。所述转动圆柱102通过传动带103与传动轮104连接。所述传动轮104通过竖直设置的转轴105转动安装在车体1内部。所述第一减速机106的驱动输出端与转轴105固定连接，驱动输入端与第一驱动装置107的驱动输出端固定连接。所述第一驱动装置107可以为电机。所述电源模块108与电控升降装置101、微控制器109电连接。所述微控制器109与电控升降装置101信号连接，与第一驱动装置107、位移装置3电连接。所述信号传输模块112与遥控器通过无线信号连接，所述信号传输模块112与微控制器109信号连接。

该装置的使用过程为：当底盘车需要长时间停放时，遥控器通过信号传输模块112向微控制器109发送停放指令。微控制器109接收到停放指令后，向电控升降装置101发送上升指令。电控升降装置101接收到上升指令后，通过转动圆柱102带动位移装置3上升，从而使支柱2与地面接触，稳定支撑底盘车。

当需要进行底盘车位移时，首先，遥控器通过信号传输模块112向微控制器109发送位移启动指令。微控制器109接收到位移启动指令后，向电控升降装置101发送下降指令。电控升降装置101接收到下降指令后，通过转动圆柱102带动位移装置3下降，从而使位移装置3与地面接触。然后，遥控器通过信号传输模块112向微控制器109发送移动指令或转向指令。微控制器109接收到移动指令后，向位移装置3发送相应的电信号指令，控制位移装置3进行相应移动驱动。微控制器109接收到转向指令后，向第一驱动装置107发送相应的电信号指令，第一驱动装置107通过第一减速机106驱动转轴105进行相应转动，从而通过传动轮104、传动带103驱动转动圆柱102进行相应转动，进而使位移装置3的水平朝向改变，实现底盘车进行转向动作。

实施例2

基于实施例1所述遥控高压配电柜的底盘车，如图1所示，所述车体1面对位移装置3的一端设有压触开关110。所述压触开关110压杆延生至车体1外部，并朝向位移装置3。所述压触开关110的信号输出端与微控制器109信号连接。当位移装置3上升至预设位置时，下压压触开关110的压杆，从而触发压触开关110。当压触开关110触发后，向微控制器109发送停止信号。微控制器109接收到停止信号后，向电控升降装置101发送停止指令，控制电控升降装置101停止。该设置可以避免位移装置3过度上升后，挤压车体1，造成不必要的损坏。

实施例3

基于实施例1所述遥控高压配电柜的底盘车，如图2所示，所述位移装置3包括：固定外壳301。所述固定外壳301面对车体1的一端与支撑圆柱307固定连接。所述支撑圆柱307延生至车体1内部，并与转动圆柱102面对位移装置3的一侧端面固定连接。所述固定外壳301面对地面的一侧设有1个内凹的通槽。所述通槽内竖直设置有轮子302。所述轮子302通过水平设置的长轴303与固定外壳301转动连接。所述轮子302一侧长轴303位于固定外壳301内部的部分，与第二减速机304的驱动输出端固定连接。所述第二减速机304的驱动输入端与第二驱动装置305的驱动输出端固定连接。所述第二驱动装置305可以为电机。所述第二驱动装置305与微控制器109电连接。所述长轴303与固定外壳301连接的部位均通过第一轴承306转动连接。所述支撑圆柱307与车体1连接的部位通过第二轴承308转动连接。

第二驱动装置305根据接收到的微控制器109发出电信号而进行相应驱动输出。此时，第二驱动装置305通过第二减速机304驱动长轴303转动，从而带动轮子302进行相应转动，进而带动底盘车运动。加装的第一轴承306可以加固长轴303与固定外壳301之间的连接，并使长轴303转动更加稳定。加转的第二轴承308可以承担一部分支撑圆柱307的转动应力，提高设备的使用寿命。

实施例4

基于实施例1所述遥控高压配电柜的底盘车，如图1所示，所述车体1内部安装有红外测距传感器111。所述红外测距传感器111的信号输出端与信号传输模块112信号连接。红外测距传感器111的测量信号通过信号传输模块112实施传送至遥控器，使遥控者可以实施的获知底盘车与周围障碍物的距离，有效避免底盘车与障碍物发生碰撞。

本实用新型至少具有以下优点之一：

1.本实用新型采用遥控系统控制底盘车的运动，且底盘车的位移装置可升降，使得底盘车在需要长时间停留时，可收起位移装置，通过支柱稳定的停放在地面上，安全可靠且仅需要1名操作员即可完成相应操作，节约时间和人力。

2.本实用新型底盘车加装有红外测距装置，可想遥控者发送底盘车周边的距离信息，有效避免底盘车在移动过程中发生碰撞的可能性。

应该注意到并理解，在不脱离本实用新型权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。