智能驾驶路况分析设备及其安装结构的制作方法

本实用新型涉及智能驾驶设备技术领域，特别是涉及一种智能驾驶路况分析设备及其安装结构。

背景技术：

在对车辆安装雷达、GPS和摄像头等用于智能驾驶路况分析的设备时，这些设备都要安装在采集汽车的车顶上，由于汽车车顶为曲面，且激光雷达、摄像头等的特殊外形结构，用胶黏直接安装在汽车车顶或汽车行李架上不稳定且易脱落、不美观；且安装后可调节性差，不能保证摄像头左右对称，影响数据采集的准确性；且雷达放置的位置较低时，容易受到其他采集设备的遮挡，由此影响雷达的探测距离和范围。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有在对车辆顶部安装用于智能驾驶的数据采集设备时，安装不稳定、可调节性差，探测过程中彼此容易受到干扰的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能驾驶路况分析设备的安装结构，该安装结构包括多个云台安装底座和安装在车顶行李架上的型材框架，所述型材框架呈矩形，所述型材框架的左右两侧和后侧边框上均设有滑轨槽，所述滑轨槽的截面呈凸字形，所述云台安装底座上设有插孔，所述插孔内由下至上穿设有T型螺栓，所述T型螺栓的头部卡接在所述滑轨槽内，在所述T型螺栓的螺杆上、并位于所述插孔的上方设有螺母；所述型材框架的前侧边框设有向上延伸的雷达支架，所述雷达支架的顶部设有雷达安装底座，所述雷达支架的前侧安装有所述云台安装底座。

可选的，所述云台上设有至少两个所述插孔，每个插孔中均插设有一个所述T型螺栓。

可选的，所述左侧边框与右侧边框之间设有肋筋。

可选的，所述雷达支架包括彼此连接的矩形支架和三角形支架，所述矩形支架与车顶的长度方向平行，所述三角形支架与车顶的宽度方向平行。

可选的，部分所述云台安装底座上安装有云台，所述云台用于安装摄像头。

可选的，部分所述云台安装底座上设有减震支柱，所述减震支柱用于安装GPS。

可选的，所述型材框架的材质为铝合金、铁和PVC中的一种或多种。

可选的，所述云台安装底座为的材质为铝合金、铁或PVC。

可选的，所述云台安装底座的表面设有阳极氧化喷砂层或喷漆处理层。

本实用新型还提供了一种智能驾驶路况分析设备，该设备包括如上所述的智能驾驶路况分析设备的安装结构。

本实用新型提供的一种智能驾驶路况分析设备的安装结构，包括多个云台安装底座和安装在车顶行李架上的型材框架，多个云台安装底座通过T形螺栓安装在型材框架的滑轨槽中，当螺栓上的螺母松动后即可使云台安装底座在型材框架上移动，调定位置后锁紧螺母即可，且云台在型材框架上的安装稳定；通过型材框架前侧向上延伸设置的雷达支架，可以将雷达架高，避免云台上安装的摄像头、GPS等设备对其探测距离和探测范围造成干涉。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种智能驾驶路况分析设备的安装结构的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种智能驾驶路况分析设备的示意图。

附图标记：

1、型材框架；2、云台安装底座；3、雷达支架；31、矩形支架；32、三角支架；4、雷达安装底座；5、云台；6、减震支柱；7、GPS；8、雷达；9、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1和图2所示，本实用新型提供了一种智能驾驶路况分析设备的安装结构，该安装结构包括多个云台安装底座2和安装在车顶行李架上的型材框架1，型材框架1呈矩形，相邻的型材边框之间通过角码连接，矩形边框的左右两侧边框可以分别通过三个锁紧螺栓与行李架连接；型材框架1的左右两侧和后侧边框上均设有滑轨槽，滑轨槽的截面呈凸字形，云台安装底座2上设有插孔，插孔内由下至上穿设有T型螺栓，T型螺栓的头部卡接在滑轨槽内，在T型螺栓的螺杆上、并位于插孔的上方设有螺母；型材框架1的前侧边框设有向上延伸的雷达支架3，雷达支架3的顶部设有雷达安装底座4，用于安装激光雷达8，雷达支架3的前侧安装有云台安装底座2，此处的云台安装底座2也可以是多个，用于安装摄像头。

多个云台安装底座2通过T形螺栓安装在型材框架1的滑轨槽中，当螺栓上的螺母松动后即可使云台安装底座2在型材框架1上移动，调定位置后锁紧螺母即可，且云台5在型材框架1上的安装稳定，再配合云台5的进一步调节，使所有采集传感器在以型材框架1建立的坐标系下有精确的相对位置，特别是对于摄像头在车身左右两侧的对称性，和前面三个摄像头要求完全水平，精确的安装位置，对采集到的数据分析，合成时起到重要作用；通过型材框架1前侧向上延伸设置的雷达支架3，可以将雷达8架高，避免云台5上安装的摄像头、GPS7等设备对其探测距离和探测范围造成干涉。

在一些实施例中，云台5上设有至少两个插孔，每个插孔中均插设有一个T型螺栓，两个以上的T型螺栓可以对云台5支架形成周向限位，防止其发生自转。

在一些实施例中，左侧边框与右侧边框之间设有肋筋，肋筋加强型材框架1的强度，防止形成框架发生变形。

在一些实施例中，所述雷达支架3包括彼此连接的矩形支架31和三角形支架32，所述矩形支架31与车顶的长度方向平行，三角形支架32与车顶的宽度方向平行，矩形支架31和三角形支架32相互垂直，可彼此形成稳定的支撑，且矩形支架31的前侧边框还可以纵向排布多个云台安装底座2，用于安装摄像头。

在一些实施例中，部分云台安装底座2上安装有云台5，云台5用于安装摄像头。云台5可对摄像头起到平衡和稳定的作用，可以对摄像头的角度进行微调，调节自由度高，配合云台安装底座2在形成框架上的移动，实现摄像头的准确定位。

在一些实施例中，部分云台安装底座2上设有减震支柱6，减震支柱6用于安装GPS7，避免因与型材框架1直接连接产生振动破坏GPS7。

在一些实施例中，型材框架1的材质可以为铝合金、铁和PVC中的一种或多种，当然也可以采用其他材质，但优选采用铝合金材质，铝合金型材抗压能力高不易变形，有一定的抗酸碱性且不生锈，能和厂家定制切割成任意尺寸长度，能根据需求拼接成满足功能的结构，重量轻，相比于其它产品性价比高。

云台安装底座2的材质可以为铝合金、铁或PVC，当然也可以采用其他材质，但优选采用铝合金制造加工，例如6061铝合金材质，以保证其具有足够的强度和抗腐蚀性；另外，还可以在云台安装底座2的表面做阳极氧化喷砂处理，以在表面形成阳极氧化喷砂层，耐磨性好，可反复在铝合金型材上滑动安装；或是在云台安装底座2的表面做喷漆处理，以形成喷漆处理层，还可以是其他形式的涂层，只要能够对云台安装底座2的表面形成保护即可。

本实用新型还提供了一种智能驾驶路况分析设备，该设备包括如上所述的智能驾驶路况分析设备的安装结构，可随时根据需要添加或减少传感器数量，结构易于拆卸和安装，不同车型之间调节铝型材之间的位置可以移植安装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。