一种自动刹车器结构的制作方法

本实用新型涉及一种刹车器结构，具体涉及一种自动刹车器结构。

背景技术：

自动紧急制动系统AEBS(Autonomous Emergency Braking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。

为实现自动刹车，刹车执行系统应当进行改造，由传统的刹车踏板联动刹车总泵进行制动，改变成由车辆控制器控制，自动控制刹车总泵进行制动的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动刹车器结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动刹车器结构，包括刹车踏板、刹车总泵、制动杆、电机，所述刹车踏板与所述制动杆连接，所述制动杆与所述刹车总泵连接，所述电机与所述制动杆通过传动装置配合，可带动所述制动杆作轴向运动。

进一步，所述制动杆包括一根丝杆与一根顶杆，所述丝杆中间设有轴孔，所述顶杆设置在所述丝杆轴孔内，两者间隙轴孔配合，所述顶杆可在所述丝杆轴孔内滑动，所述顶杆连接所述刹车踏板。所述丝杆外设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆同轴，两者相互配合。

同时，所述电机输出轴上固定有第一齿轮，所述丝杆螺母上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。还设有一个自动刹车器支架，所述丝杆螺母安装在所述自动刹车器支架上，所述丝杆螺母与所述自动刹车器支架之间设有一对相互配合的第一轴承与第二轴承。

优选的，所述第一轴承与第二轴承为一对相互配合的角接触轴承。

附图说明

图1为自动刹车器结构图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方法如下：

如图一所示，1为电机，用于驱动自动刹车器；2为刹车总泵，用于控制液压，完成车辆刹车行为；3为丝杆、4为顶杆，两者组成刹车杆；5为第一齿轮、6为第二齿轮、7为丝杆螺母、8为电机输出轴、9为第一轴承、10为第二轴承。

所述刹车总泵2通过液压管路连接刹车卡钳，所述刹车杆连接所述刹车总泵2，所述刹车杆推动所述刹车总泵2内液体，完成刹车制动动作。

所述刹车杆由所述丝杆3和所述顶杆4组成，所述丝杆3设有轴孔，所述顶杆4置于所述丝杆3轴孔内，两者间隙轴孔配合，可发生轴向相对运动。所述刹车踏板连接所述顶杆4，所述丝杆3、顶杆4均可向所述刹车总泵2施加压力。

所述电机输出轴8上设有第一齿轮5，两者同轴固定，所述丝杆4上设有与之配合的丝杆螺母7，所述丝杆螺母7上设有同轴固定的第二齿轮6。所述第二齿轮6与所述第一齿轮5两者相互啮合，当电机带动第一齿轮5转动时，所述第二齿轮6随第一齿轮5转动，同时带动所述丝杆螺母7转动。所述丝杆螺母7与所述丝杆3配合，同时设有限位装置限制所述丝杆3沿轴线发生转动。当丝杆螺母7转动时，可带动丝杆3发生轴向位移。

当控制器预判车辆需要发生刹车制动时，所述电机2通过所述第一齿轮5、第二齿轮6带动所述丝杆螺母7转动，此时所述丝杆3发生向刹车总泵的轴向位移，推动刹车总泵活塞完成刹车动作。当驾驶司机意图刹车时，通过踩踏刹车踏板，带动所述顶杆4向刹车总泵发生轴向位移，推动刹车总泵活塞完成刹车动作。

对于为本实用新型的示范性实施例，应当理解为是本实用新型的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本实用新型的限定。