一种车型机器人独立悬挂保护装置的制作方法

文档序号:19096492发布日期:2019-11-09 00:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车型机器人独立悬挂保护装置,其特征在于,包括:减震器,由储油筒、减震簧和滑杆组成;麦克纳姆轮,包括麦轮法兰、麦轮钣金、螺丝、轴承、螺母、滚花铝柱,与电机相连,电机作为动力机构驱动麦克纳姆轮转动;减震器限位连杆,由斜撑、加强连杆和连杆组成;斜撑与连杆构成的平行四边形结构能始终保持车轮轴线和地面水平;加强连杆固定在减震器一侧,与斜撑和连杆相连;底盘悬挂支撑,车型机器人独立悬挂保护装置通过底盘悬挂支撑与机器人主体相连。

2.如权利要求1所述的一种车型机器人独立悬挂保护装置,其特征在于,各连杆之间在转轴位置用推力球轴承隔离。

3.如权利要求1所述的一种车型机器人独立悬挂保护装置,其特征在于,减震器在纵向有一定倾角,其角度为15°。

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